SPS, Speicherprogrammierbare Steuerungen: (DIN 61131)
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| Format: | Buch |
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| Veröffentlicht: |
Wien
Facultas Univ.-Verl.
1995
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.1
1.1
BEGRIFFSDEFINITION
.
1
1.2
ALLGEMEINE
BEGRIFFSBESTIMMUNGEN
ZUR
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
3
2
DIE
STEUERUNGSHARDWARE.6
2.1
EINGABETEIL
.
6
2.2
AUSGABETEIL
.
7
2.3
VERARBEITUNGSTEIL
.
7
2.4
PROGRAMMSPEICHER
.
7
2.5
SYSTEMSPEICHER
.
7
2.6
DATENSPEICHER
.
8
2.7
BUSSYSTEM
.
8
2.8
ARBEITSWEISE
.
8
2.9
CHARAKTERISTISCHE
ZEITEN
.
9
2.9.1
SIGNALVERZOEGERUNGSZEIT
EINGABE
(T
E
)
.
9
2.9.2
SIGNALVERZOEGERUNGSZEIT
AUSGABE
.
9
2.9.3
INTERNE
BEARBEITUNGSZEIT
(FT)
.
10
2.9.4
ZYKLUSZEIT
(?Z)
.
10
2.9.5
REAKTIONSZEIT
(FE)
.
11
2.9.6
SYSTEMZEIT
.
11
2.10
ADRESSZAEHLER
.
11
2.11
ABBILDUNGSREGISTER
.
13
2.12
MERKER
.
13
2.13
ZUSATZBAUGRUPPEN
FUER
SPS'EN
.
13
2.14
EIGENSCHAFTEN
DER
SPS
.
14
2.15
EINZELBIT
UND
WORTVERARBEITUNG
.
15
2.15.1
BITVERARBEITUNG
.
15
2.15.2
WORTVERARBEITUNG
.
15
3
VERGLEICH
DER
PROGRAMMIERUNGSFORMEN
.
18
3.1
ANWEISUNGSLISTE
(AWL)
.
19
3.2
FLUSSDIAGRAMM
(FUD)
.
20
3.3
KONTAKTPLAN
(KOP)
.
20
3.4
FUNKTIONSPLAN
(FUP)
.
21
3.5
LOGIKPLAN
(LOP)
.
23
3.6
PROGRAMMIER
UND
DIAGNOSEEINRICHTUNGEN.
24
4
DATENEINGABE
UND
DATENAUSGABE
.26
4.1
SIGNALFORMEN
.
26
4.1.1
BINAERE
SIGNALE
.
26
4.1.2
DIGITALE
SIGNALE
.
27
4.1.3
ANALOGE
SIGNALE
.
27
4.2
EINGABESIGNALE
.
27
4.2.1
MECHANISCHE
POSITIONSSCHALTER
.
29
4.2.2
MAGNETISCHE
NAEHERUNGSSCHALTER
.30
4.2.2.1
REED
-
NAEHERUNGSSCHALTER
.
30
4.2.2.2
INDUKTIV
-
MAGNETISCHE
NAEHERUNGSSCHALTER.30
4.2.2.3
MAGNETISCH
-
PNEUMATISCHE
NAEHERUNGSSCHALTER
.
31
4.2.3
INDUKTIVE
SENSOREN
.
31
4.2.4
KAPAZITIVE
SENSOREN
.
32
4.2.5
OPTISCHE
SENSOREN
.
33
4.2.5.1
EINWEGLICHTSCHRANKEN
.
33
4.2.5.2
REFLEXLICHTSCHRANKEN
.
33
4.2.5.3
REFLEXLICHTTASTER
.
34
4.2.6
PNEUMATISCHE
SENSOREN.
34
4.2.6.1
STAUDRUCKGEBER
.34
4.2.6.2
RINGSTRAHLSENSOREN
.34
4.2.6.3
LUFTSCHRANKEN
.
35
4.2.6.4
DRUCKSCHALTER
.
35
4.2.7
WEG
UND
WINKELSENSOREN
.
35
4.2.7.1
ANALOGE
SENSOREN
.
35
4.2.7.2
DIGITALE
SENSOREN
.
36
4.2.7.3
INKREMENTALE
SENSOREN
.
36
4.2.7.3.1
EINKANAL
-
DREHIMPULSGEBER
.
36
4.2.7.3.2
ZWEIKANAL
-
DREHIMPULSGEBER
.
36
4.2.7.3.3
DREIKANAL
-
DREHIMPULSGEBER
.
36
4.2.7.4
ABSOLUTSENSOREN
.
37
4.2.8
IDENTIFIKATIONS
-
SENSOREN
.
37
4.2.8.1
BARCODE
.
37
4.2.8.2
INDUKTIVE
IDENTIFIKATIONSSYSTEME
.
38
4.3
AUSGABESIGNALE.
39
4.3.1
SCHALTELEMENTE
.
39
4.3.1.1
RELAIS
.
39
4.3.1.1.1
REEDRELAIS
.40
4.3.1.1.2
ZEITRELAIS
.40
4.3.1.2
SCHUETZ
.
41
4.3.1.3
MAGNETVENTILE
(MAGNETSPULEN)
.
42
4.3.1.3.1
WEGEVENTILE
.42
4.3.1.3.2
SPERRVENTILE
.42
4.3.1.3.3
DRUCKVENTILE
.42
4.3.1.3.4
PROPORTIONALVENTILE
.
43
4.3.2
PNEUMATISCHE
AKTOREN
.
44
4.3.3
HYDRAULISCHE
AKTOREN
.
44
4.3.4
ELEKTRISCHE
AKTOREN
.
45
4.3.4.1
SCHRITTMOTOREN
.
45
4.3.4.2
GLEICHSTROMMOTOR
.
45
4.3.4.2.1
DREHSTROMMOTOREN
.
46
5
GRUNDOPERATIONEN
ZUR
SIGNALVERARBEITUNG.
47
5.1
DIE
NEGATION
.47
5.2
DIE
UND
-
VERKNUEPFUNG
.49
5.3
DIE
ODER
-
VERKNUEPFUNG
.50
5.4
ZUSAMMENGESETZTE
LOGISCHE
GRUNDVERKNUEPFUNGEN
.54
5.4.1
UND-VOR-ODER-VERKNUEPFUNG
.54
5.4.2
ODER-VOR-UND-VERKNUEPFUNG
.
56
5.5
MERKER
.
57
5.6
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
MIT
SPEICHERVERHALTEN
.
60
5.7
RS-SPEICHERGLIED
.
62
5.7.1
VERRIEGELUNG
VON
SPEICHERGLIEDEM
.64
5.7.1.1
VERRIEGELUNG
UEBER
DEN
SETZEINGANG
.
64
5.7.1.2
VERRIEGELUNG
UEBER
DEN
RUECKSETZEINGANG
.
65
5.8
WISCHKONTAKTE
UND
FLANKENAUSWERTUNG
.
65
5.9
RECHENWERK
-
LADEN/TRANSFERIEREN
VON
OPERANDEN
.
66
5.10
VERGLEICHSFUNKTIONEN
.
68
5.10.1
VERGLEICH
AUF
"GLEICH"
.
69
5.10.2
VERGLEICH
AUF
"UNGLEICH".
69
5.10.3
VERGLEICH
AUF
"GROESSER"
.
69
5.10.4
VERGLEICH
AUF
"GROESSER-GLEICH".70
5.10.5
VERGLEICH
AUF
"KLEINER"
.70
5.10.6
VERGLEICH
AUF
"KLEINER-GLEICH"
.
70
5.11
RECHENFUNKTIONEN
.70
5.11.1
ADDITION
.
71
5.11.2
SUBTRAKTION
.
71
5.11.3
MULTIPLIKATION
.72
5.11.4
DIVISION
.
72
6
ZEITGLIEDER
UND
ZAEHLER
.73
6.1
ZEITGLIEDER
.
.
.
73
6.1.1
ZEIT
ALS
IMPULS
(SI)
.
73
6.1.2
ZEIT
ALS
VERLAENGERTER
IMPULS
(SV)
.
76
6.1.3
EINSCHALTVERZOEGERUNG
(SE)
.
76
6.1.4
AUSSCHALTVERZOEGERUNG
(SA)
.
77
6.1.5
LADEN
UND
TRANSFERIEREN
VON
ZEITWORTEN
.
77
6.2
ZAEHLER
.
77
6.2.1
ZAEHLFUNKTIONEN
.
78
6.2.1.1
VORWAERTSZAEHLEN
.
78
6.2.1.2
RUECKWAERTSZAEHLEN
.
78
6.2.1.3
ZAEHLER
SETZEN
.79
6.2.1.4
RUECKSETZEN
.
79
6.2.1.5
ZAEHLER
ABFRAGEN
(BINAER)
.79
6.2.1.6
ZAEHLER
ABFRAGEN
(DIGITAL)
.79
6.3
TIMER
UND
ZAEHLER
BEI
FESTO
-
STEUERUNGEN
.80
6.3.1
TIMER
.
80
6.3.2
ZAEHLER
.
81
7
PROGRAMMSTRUKTURIERUNG.83
7.1
LINEARE
PROGRAMMIERUNG
.
83
7.2
STRUKTURIERTE
PROGRAMMIERUNG
.
83
7.3
STRUKTUR
VON
ANWENDERPROGRAMMEN
.
84
7.3.1
ORGANISATIONSBAUSTEINE.
85
7.3.2
PROGRAMMBAUSTEINE
.
86
7.3.2.1
ABSOLUTER
AUFRUF
EINES
PROGRAMMBAUSTEINS
(SPA
PBX)
.
86
7.3.2.2
BEDINGTER
AUFRUF
EINES
PROGRAMMBAUSTEINS
(SPB
PBX)
.
86
7.3.3
FUNKTIONSBAUSTEINE
.
86
7.3.3.1
ABSOLUTER
AUFRUF
EINES
FB
.
87
7.33.2
BEDINGTER
AUFRUF
EINES
FB
.
87
7.3.4
DATENBAUSTEINE
(DB)
.
87
7.4
PROGRANUNSTRUKTUR
BEI
FESTO
-
STEUERUNGEN
.
88
7.4.1
FUNKTIONSBAUSTEINE,
PROGRAMMBAUSTEINE
.
89
8
VERKNUEPFUNGS
UND
ABLAUFSTEUERUNGEN.
91
8.1
VERKNUEPFUNGSSTEUERUNGEN
.
91
8.2
ABLAUFSTEUERUNGEN
.
93
8.2.1
STRUKTUR
EINER
ABLAUFSTEUERUNG
.
93
8.2.1.1
ABLAUFKETTE
.
94
8.2.1.2
BETRIEBSARTEN,
MELDUNGEN
UND
BEFEHLSAUSGABE
.
95
8.2.1.2.1
BETRIEBSARTENTEIL
.
95
8.2.1.2.2
MELDUNGEN
.
96
8.2.1.2.3
BEFEHLSAUSGABE
.
96
9
DATENUEBERTRAGUNG.
98
9.1
PUNKT-ZU-PUNKT-VERBINDUNG
.
98
9.2
FELDBUSSE
.
105
9.2.1
ASI
.
107
9.2.2
PROFIBUS
.
109
10
DIN
61131
_
118
10.1
ALLGEMEINES.
118
10.2
ABLAUFSPRACHE
(AS)
-
SEQUENTIAL
FUNCTION
CHART
(SFC)
.
120
10.2.1
SCHRITTE
.
120
10.2.2
TRANSITIONEN
.
121
10.2.3
AKTIONEN
.
123
10.3
ANWEISUNGSLISTE
(AWL)
-
INTEGRATED
LANGUAGE
(IL)
.
124
10.4
STRUKTURIERTER
TEXT
-
STRUCTURED
TEXT
(ST)
.
125
10.4.1
AUSDRUECKE
.
125
10.4.2
ANWEISUNGEN
.
126
10.5
KONTAKTPLAN
(KOP)
-
LADDER
DIAGRAM
(LD)
.
126
10.6
FUNKTIONSBAUSTEIN-SPRACHE
(FBS)
-
FUNCTION
BLOCK
DIAGRAM
(FBD)
.
128
11
STAND
DER
TECHNIK
-
ENTWICKLUNGSTRENDS.
129
11.1
EINSATZGEBIETE
.
129
11.2
AUFBAU
DER
STEUERUNGEN
.
130
11.3
DEZENTRALE
SPS
.
131
11.4
"OFFENE"
BUSSYSTEME
.
131
11.5
PROGRAMMIERUNG
.
132
11.6
SIMULATION
.
133
11.7
PROZESSVISUALISIERUNG
.
134
11.8
DIAGNOSE
.
134
11.9
FUZZY
LOGIC
.
135
11.10
SICHERHEITSEINRICHTUNGEN
.
135
11.11
SENKUNG
DER
ZYKLUSZEIT
.
135
11.12
INTEGRATION
.
135
12
ZUSAMMENFASSUNG
_
137
13
ABBILDUNGS
VERZEICHNIS
_
138
14
TABELLEN
_
140
15
LITERATUR
_
141
16
INDEX
.
146 |
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