Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1995
|
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
215 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 99 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
0
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
.
12
1
EINLEITUNG
.
16
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
16
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
.
17
2
AUSGANGSSITUATION
.
18
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
.
18
2.2
STAND
DER
TECHNIK
.
19
2.2.1
DEMONTAGE
IN
SERIEN
.
19
2.2.2
AUTOMATISCHE
DEMONTAGE
.
20
3
ANALYSE
DES
IST-ZUSTANDES
DER
DEMONTAGE
.
22
3.1
REPRAESENTATIVERHEBUNG
.
22
3.2
ANALYSE AUSGEWAEHLTER
DEMONTAGEAUFGABEN
.
26
3.2.1
DEMONTAGEVORGAENGE
UND
TRENNVERFAHREN
.
26
3.2.2
PRODUKTZUSTAENDE
.
27
4
FOL
GERUNGEN
AUS
DEN
ANALYSEERGEBNISSEN
UND
ABLEITUNG
VON
ANFORDERUNGEN
AN
SYSTEME
ZUR
FLEXIBLEN
AUTOMATISIERUNG
DER
DEMONTAG
E
.29
4.1
SYSTEMABGRENZUNG
UND
DEFINITION
DER
TEILFUNKTIONEN
.
30
4.2
ANFORDERUNGEN
AN
GESAMTSYSTEME
ZUR
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
.
31
4.3
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
TEILSYSTEME
ZUR
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
.
31
4.3.1
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
HANDHABUNGSSYSTEME
.
32
4.3.2
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
TRENNSYSTEME
.
33
4.3.3
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
DEMONTAGESTEUERUNGSSYSTEME
.
33
5
KONZEPTION
VON
AUTOMATISIERTEN
SYSTEMEN
ZUR
DEMONTAGE
.
35
5.1
RANDBEDINGUNGEN
BEI
DER
SYSTEMKONZEPTION
.
35
5.2
ALTERNATIVE
GESAMTSYSTEME
FUER
DIE
FLEXIBLE
AUTOMATISIERUNG
DER
DEMONTAGE
.
36
5.2.1.
EINPLATZ-DEMONTAGESYSTEME
.
36
5.3.2
MEHRPLATZ-DEMONTAGESYSTEME
.
37
5.3
KONZEPTION
DER
TEILSYSTEME
FUER
DIE
FLEXIBLE
AUTOMATISIERUNG
DER
DEMONTAGE
.
38
5.3.1
BEREITSTELLUNGSSYSTEME
.
39
-10
5.3.2
HANDHABUNGSSYSTEME
.
40
5.3.3
TRENNSYSTEME
.
42
5.3.3.1
TRENNEN
DURCH
ABNEHMEN
/
ENTNEHMEN
.
42
5.3.3.2
TRENNEN
DURCH
LOESEN
DER
VERBINDUNGSELEMENTE
.43
5.3-4
QENIONTAGESTSSUERIJNGSSYGTEMSS
.
45
5.3.4.1
ABLAUFSTEUERUNG
.
45
5.3.4.2
ZUSTANDSERKENNUNG
.
46
6
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
UND
WERKZEUGEN
ZUR
AUTOMATISIERTEN
DEMONTAGE
VON
SCHRAUBVERBINDUNGEN
.
50
6.1
THEORIE
DES
ZERLEGEPROZESSES
.
50
6.2
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
DER
EINFLUESSE
AUF
DEN
ZERLEGEPROZESS
.
54
6.2.1
EINFLUESSE
AUF
DIE
FORMSCHLUSSERSTELLUNG
.
55
6.2.2
EINFLUESSE
AUF
DAS
LOESEN
UND
AUSDREHEN
VON
SCHRAUBEN
.
56
6.3
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
ZUR
FORMSCHLUSSERSTELLUNG
.
59
6.3.1
SUCHSTRATEGIEN
.
60
6.3.2
THEORIE
DER
FORMSCHLUSSERSTELLUNG
MIT
DREHENDER
LINEARSCHWINGUNG
.
61
6.3.3
ENTWICKLUNG
VON
FUNKTIONSMUSTERN
ZUR
FORMSCHLUSSERSTELLUNG
.
68
6.4
ENTWICKLUNG
VON
VERFAHREN
ZUR
UEBERWACHUNG
DES
ZERLEGEPROZESSES
.
70
7
REALISIERUNG
EINER
PILOTZELLE
ZUR
DPRPQNTAGE
VON
TELEFONEN.
VERSUCHSERGEBNISSE
UND
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
VERSUCHEN
.
72
7.1
ANALYSE
DES
PRODUKTAUFBAUS
.
72
7.2
VERSUCHSAUFBAU
.
74
7.2.1
GESAMTAUFBAU
.
74
7.2.2
TEILSYSTEME
.
75
7.2.2.1
HANDHABUNGSSYSTEME
.
75
7.2.2.2
ZERLEGEWERKZEUG
FUER
LOESETEILE
.
76
7.2.2.3
SCHRAUBENDEMONTAGEWERKZEUG
.
76
7.2.2.4
ZERLEGEWERKZEUG
FUER
SCHNAPPVERBINDER
.
78
7.2.2.5
WERKZEUG
ZUM
ZERSPANEN
VON
VERBINDUNGSELEMENTEN
.
79
7.2.2.6
SENSORIK
ZUR
PRODUKTZUSTANDSERKENNUNG
UND
PROZESSUEBERWACHUNG
.
80
1.221
STEUERUNG
.
81
7.3
VERSUCHSERGEBNISSE
.
82
7.3.1
DEMONTAGEABLAUF
.
82
7.3.2
DEMONTAGEZEITEN
.
86
7.3.3
VERFUEGBARKEIT
.
87
7.4
FOLGERUNGEN
AUS
DEN
VERSUCHEN
.
88
7.4.1
DEMONTAGEGERECHTE
PRODUKTGESTALTUNG
.
88
7.4.2
NOTWENDIGE
WEITERENTWICKLUNGEN
DER
DEMONTAGETECHNOLOGIE
.
90
-11
8
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
91
9
SCHRIFTTUM
.
93 |
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