Zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle mit wenig A-priori-Informationen:
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| Format: | Buch |
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
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| adam_text | Titel: Zur Identifikation nichtlinearer Systemmodelle mit wenig A-priori-Informationen
Autor: Reuter, Hagen
Jahr: 1995
Inhaltsverzeichnis V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis V Nomenklatur VII 1 Einleitende Übersicht 1 1.1 Vorgehensweise bei der Identifikation..................... 3 1.2 Aufbau dieser Arbeit.............................. 7 2 Voridentifikation 10 2.1 Entropieanalyse................................. 10 2.2 Bestimmung einer geeigneten Abtastzeit mittels Entropieanalyse...... 16 2.3 Prüfung auf Nichtlinearität...........................20 2.4 Simulationsergebnisse..............................25 2.5 Wahl der Modellstruktur............................ 28 2.6 Bestimmung der Modellgröße.........................31 3 Verfahren zur Parameterschätzung 38 3.1 Rekursive Verfahren ..............................39 3.2 Iterative Verfahren...............................42 3.3 Bestimmung geeigneter Startwerte.......................45 4 Identifikation parametrischer Modelle 50 4.1 Einfaches Wiener- und Hammerstein-Modell.................50 4.2 Bilineare Modelle in kanonischer Form....................52 4.3 Simulationsbeispiele...............................61 4.4 Modellverifikation................................69 5 Experimentelle Ergebnisse 71 5.1 Systemdynamik und Abtastzeit........................72 5.2 Nichtlinearitätsstärke.............................. 74 5.3 Modellstruktur und Modellgröße........................77 5.4 Parameteridentifikation.............................83 6 Zusammenfassung und Ausblick 89 7 Literaturverzeichnis 92
VI Inhaltsverzeichnis Anhang 100 A Weitere Anwendungsbeispiele zur Abtastzeitbestimmung 100 A.l Industrielle pneumatische Förderanlage....................100 A.2 Drehschwinger..................................102 B Untersuchte statische Nichtlinearitäten 104 C Transformation linearer Modelle in kanonische Formen 105 D Parameter ausgewählter identifizierter Modelle 107 D.l Beobachtbarkeitskanonische Form.......................107 D.2 Beobachterkanonische Form..........................109 D.3 Spezielle bilineare Form I............................109 D.4 Regelungskanonische Form..............—............109 E Epilog 110
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