Nahtverfolgung für das Laserstrahlschweißen unter besonderer Berücksichtigung eines vom Schweißautomaten unabhängigen Systems:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
467 |
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| adam_text | Titel: Nahtverfolgung für das Laserstrahlschweißen unter besonderer Berücksichtigung eines vom Schweißa
Autor: Falldorf, Heiko
Jahr: 1995
V Inhaltsverzeichnis Seite Verwendete Kurzzeichen VII 1 Einleitung und Aufgabenstellung 1 2 Bedingungen beim Laserstrahl-SchweiBen 3 2.1 Der Schweißprozeß 3 2.2 Stoßgeometrien 4 2.3 Schweißanlagen 5 3 Optische Sensoren zur Nahtverfolgung 6 3.1 Sensoren im Bearbeitungspunkt 6 ? r • i 1 t 1 l i 1 ^ 3.2 Sensoren im Vbrlauf zum Bearbeitungspunkt 7 3.3 Auflösung und Vorlauf von Lichtschnittsensoren 9 4 Sensor-Bahnsteuerung 12 4.1 Grundlagen der Sensor-Bahnsteuerung Uber den Schweißautomaten 13 4.2 Besonderheiten der Bahnsteuerung im Interpolationstakt 16 5 Sensor-Bahnsteuerung Über unabhängige Systeme 24 5.1 Lineare Automatenbewegung und konstante Kopforientierung 28 , 5.2 Beliebige Automatenbewegung und konstante Kopforientierung 29 5.3 Beliebige Automatenbewegung und beliebige Kopforientierung 38 5.4 Zusammenfassung und Beurteilung 42
VI 6 Realisierung eines unabhängigen Nahtverfolgungssystems 44 6.1 Sensorsystem 44 6.1.1 Bildauswertung 45 6.1.2 Genauigkeit 47 6.2 Korrekturachsen 49 6.2.1 Lagekorrektur durch Strahlablenkung Uber Stellspiegel 49 6.2.2 Lagekorrektur mit Bewegungsachsen 50 6.3 Steuerung 59 6.4 Integration 63 6.5 Versuche 66 7 Zusammenfassung 72 8 Schrifttum 74
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