Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | Undetermined |
Veröffentlicht: |
1995
|
Schlagworte: | |
Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 1995 |
Beschreibung: | XVIII, 206 S. graph. Darst. |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV010272847 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 19960219 | ||
007 | t | ||
008 | 950629s1995 d||| m||| 00||| undod | ||
016 | 7 | |a 94486564X |2 DE-101 | |
035 | |a (OCoLC)643335284 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV010272847 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
041 | |a und | ||
049 | |a DE-91 |a DE-91G |a DE-12 | ||
084 | |a ST 301 |0 (DE-625)143651: |2 rvk | ||
084 | |a FER 988d |2 stub | ||
084 | |a DAT 717d |2 stub | ||
084 | |a FER 955d |2 stub | ||
084 | |a DAT 815d |2 stub | ||
100 | 1 | |a Eldracher, Martin |e Verfasser |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen |c Martin Eldracher |
264 | 1 | |c 1995 | |
300 | |a XVIII, 206 S. |b graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
500 | |a München, Techn. Univ., Diss., 1995 | ||
650 | 0 | 7 | |a Manipulator |0 (DE-588)4037349-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Kollisionsschutz |0 (DE-588)4199255-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Knickarmroboter |0 (DE-588)4216690-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Trajektorie |g Kinematik |0 (DE-588)4208631-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bewegungssteuerung |0 (DE-588)4145160-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Bewegungssteuerung |0 (DE-588)4145160-0 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Manipulator |0 (DE-588)4037349-6 |D s |
689 | 0 | 2 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
689 | 1 | 0 | |a Knickarmroboter |0 (DE-588)4216690-1 |D s |
689 | 1 | 1 | |a Bahnplanung |0 (DE-588)4267628-9 |D s |
689 | 1 | 2 | |a Kollisionsschutz |0 (DE-588)4199255-6 |D s |
689 | 1 | 3 | |a Trajektorie |g Kinematik |0 (DE-588)4208631-0 |D s |
689 | 1 | 4 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |D s |
689 | 1 | |5 DE-604 | |
999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006834140 |
Datensatz im Suchindex
_version_ | 1804124687897198592 |
---|---|
any_adam_object | |
author | Eldracher, Martin |
author_facet | Eldracher, Martin |
author_role | aut |
author_sort | Eldracher, Martin |
author_variant | m e me |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV010272847 |
classification_rvk | ST 301 |
classification_tum | FER 988d DAT 717d FER 955d DAT 815d |
ctrlnum | (OCoLC)643335284 (DE-599)BVBBV010272847 |
discipline | Informatik Fertigungstechnik |
format | Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01990nam a2200541 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010272847</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19960219 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950629s1995 d||| m||| 00||| undod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">94486564X</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)643335284</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010272847</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">und</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 301</subfield><subfield code="0">(DE-625)143651:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 717d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 955d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 815d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Eldracher, Martin</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen</subfield><subfield code="c">Martin Eldracher</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XVIII, 206 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">München, Techn. Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Manipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4037349-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Trajektorie</subfield><subfield code="g">Kinematik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208631-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bewegungssteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145160-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Bewegungssteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4145160-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Manipulator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4037349-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Knickarmroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4216690-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Bahnplanung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4267628-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Trajektorie</subfield><subfield code="g">Kinematik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4208631-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="4"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006834140</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV010272847 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-07-09T17:49:38Z |
institution | BVB |
language | Undetermined |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006834140 |
oclc_num | 643335284 |
open_access_boolean | |
owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-91G DE-BY-TUM DE-12 |
owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-91G DE-BY-TUM DE-12 |
physical | XVIII, 206 S. graph. Darst. |
publishDate | 1995 |
publishDateSearch | 1995 |
publishDateSort | 1995 |
record_format | marc |
spelling | Eldracher, Martin Verfasser aut Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen Martin Eldracher 1995 XVIII, 206 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier München, Techn. Univ., Diss., 1995 Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd rswk-swf Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd rswk-swf Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd rswk-swf Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd rswk-swf Bewegungssteuerung (DE-588)4145160-0 gnd rswk-swf Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd rswk-swf Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Bewegungssteuerung (DE-588)4145160-0 s Manipulator (DE-588)4037349-6 s Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 s DE-604 Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 s Bahnplanung (DE-588)4267628-9 s Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 s Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 s |
spellingShingle | Eldracher, Martin Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd Bewegungssteuerung (DE-588)4145160-0 gnd Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd |
subject_GND | (DE-588)4037349-6 (DE-588)4199255-6 (DE-588)4216690-1 (DE-588)4208631-0 (DE-588)4145160-0 (DE-588)4226127-2 (DE-588)4267628-9 (DE-588)4113937-9 |
title | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen |
title_auth | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen |
title_exact_search | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen |
title_full | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen Martin Eldracher |
title_fullStr | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen Martin Eldracher |
title_full_unstemmed | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen Martin Eldracher |
title_short | Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen |
title_sort | planung kinematischer trajektorien fur manipulatoren mit hilfe von subzielen und neuronalen netzen |
topic | Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Knickarmroboter (DE-588)4216690-1 gnd Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd Bewegungssteuerung (DE-588)4145160-0 gnd Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Bahnplanung (DE-588)4267628-9 gnd |
topic_facet | Manipulator Kollisionsschutz Knickarmroboter Trajektorie Kinematik Bewegungssteuerung Neuronales Netz Bahnplanung Hochschulschrift |
work_keys_str_mv | AT eldrachermartin planungkinematischertrajektorienfurmanipulatorenmithilfevonsubzielenundneuronalennetzen |