Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
457 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | X, 108 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3183457083 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010222158 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20190404 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950614s1995 ad|| m||| 00||| gerod | ||
| 016 | 7 | |a 944307787 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3183457083 |9 3-18-345708-3 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75555476 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010222158 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZQ 5250 |0 (DE-625)158124: |2 rvk | ||
| 084 | |a MSR 695d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Jochheim, Andreas |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen |c Andreas Jochheim |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1995 | |
| 300 | |a X, 108 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 457 | |
| 502 | |a Zugl.: Hagen, Fernuniv., Diss., 1994 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Mehrgrößenregelungssystem |0 (DE-588)4135771-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Mehrgrößenregelungssystem |0 (DE-588)4135771-1 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 457 |w (DE-604)BV000882482 |9 457 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006793570&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006793570 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804124631778459648 |
|---|---|
| adam_text | Titel: Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopp
Autor: Jochheim, Andreas
Jahr: 1995
V Inhaltsverzeichnis X Einleitung 1 2 Entwurfsziel und Lösungsansatz 4 2.1 Problemformulierung................................. 4 2.2 Beschreibung der Verkopplungsbedingungen.................... 6 2.3 Intuitiver Lösungsansatz durch Kaskadierung.................... 8 3 Herleitung eines Entwurfsverfahrens 10 3.1 Direkte Systembeschreibung............................. 10 3.2 Vorüberlegungen zum Entwurf............................ 11 3.3 Entwurf der Vorfiltermatrix............................. 11 3.4 Entwurf der Reglermatrix.............................. 14 3.5 Darstellung des Reglerentwurfes als Satz...................... 15 3.6 Wahl der Synchronitätsmatrix............................ 18 3.7 Festlegung der Gewichtungen............................ 19 4 Beispiele zum Reglerentwurf 23 4.1 Zwei ungekoppelte DGLn zweiter Ordnung..................... 26 4.2 Zwei gekoppelte DGLn zweiter Ordnung I..................... 32 4.3 Zwei gekoppelte DGLn zweiter Ordnung II..................... 33 5 Entwurfserweiterungen 42 5.1 Systeme mit nichtstabilen, invarianten Nullstellen................. 43 5.2 Nicht entkoppelbaxe Systeme............................. 51 5.3 Beteiligung nicht aller Ausgangsgrößen....................... 52 6 Nichtlineare, Zeitvariante Systeme 59 6.1 Nichtlineare, Zeitvariante Systementkopplung.................... 59
VI INHALTSVERZEICHNIS 6.2 Modifikation des Reglerentwurfs........................... 61 7 Beispiel Reglerentwurf MECANUM-Fahrzeug 63 7.1 Kinematische Gleichungen.............................. 65 7.2 Dynamische Gleichungen............................... 68 7.3 Reglerentwurf für das Fahrzeug........................... 71 7.4 Realisierung der Regler................................ 76 7.5 Ergebnisdiskussion.................................. 82 8 Zusammenfassung 65 9 Anhang 98 9.1 Nullstellendefinitionen................................ 98 9.2 Algorithmus zur Gruppenentkopplung........................101 9.3 Auflistung der Rückführmatrizen.......................- - - 105 10 Literaturverzeichnis 107
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Jochheim, Andreas |
| author_facet | Jochheim, Andreas |
| author_role | aut |
| author_sort | Jochheim, Andreas |
| author_variant | a j aj |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010222158 |
| classification_rvk | ZQ 5250 |
| classification_tum | MSR 695d |
| ctrlnum | (OCoLC)75555476 (DE-599)BVBBV010222158 |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01780nam a2200421 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010222158</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20190404 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950614s1995 ad|| m||| 00||| gerod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">944307787</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183457083</subfield><subfield code="9">3-18-345708-3</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75555476</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010222158</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158124:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 695d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Jochheim, Andreas</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen</subfield><subfield code="c">Andreas Jochheim</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 108 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">457</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Hagen, Fernuniv., Diss., 1994</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mehrgrößenregelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135771-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Mehrgrößenregelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4135771-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">457</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">457</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006793570&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006793570</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010222158 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:48:44Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3183457083 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006793570 |
| oclc_num | 75555476 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-634 DE-83 |
| physical | X, 108 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Jochheim, Andreas Verfasser aut Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen Andreas Jochheim Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1995 X, 108 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 457 Zugl.: Hagen, Fernuniv., Diss., 1994 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Mehrgrößenregelungssystem (DE-588)4135771-1 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mehrgrößenregelungssystem (DE-588)4135771-1 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 457 (DE-604)BV000882482 457 HBZ Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006793570&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Jochheim, Andreas Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Mehrgrößenregelungssystem (DE-588)4135771-1 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4177447-4 (DE-588)4135771-1 (DE-588)4113937-9 |
| title | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen |
| title_auth | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen |
| title_exact_search | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen |
| title_full | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen Andreas Jochheim |
| title_fullStr | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen Andreas Jochheim |
| title_full_unstemmed | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen Andreas Jochheim |
| title_short | Reglerentwurf für Mehrgrößensysteme unter der Nebenbedingung vorgegebener Ausgangsgrößenverkopplungen |
| title_sort | reglerentwurf fur mehrgroßensysteme unter der nebenbedingung vorgegebener ausgangsgroßenverkopplungen |
| topic | Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Mehrgrößenregelungssystem (DE-588)4135771-1 gnd |
| topic_facet | Reglerentwurf Mehrgrößenregelungssystem Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006793570&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT jochheimandreas reglerentwurffurmehrgroßensystemeunterdernebenbedingungvorgegebenerausgangsgroßenverkopplungen |