Regelung der Bremsen an Kraftfahrzeugen im unterkritischen Bereich:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
236 |
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| Beschreibung: | Literaturverz. S. 89 - 106 |
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| adam_text | Titel: Regelung der Bremsen an Kraftfahrzeugen im unterkritischen Bereich
Autor: Mitschke, Manfred
Jahr: 1995
V Inhaltsverzeichnis Verwendete Formelzeichen VII 1. Einleitung 1 2. Fahrzeugtechnische Grundlagen 3 2.1 Bewegungsgleichungen für ein zweiachsiges Fahrzeug 3 2.1.1 Kraftschlußbeanspruchungen 5 2.1.2 Bremsbelagverschleiß 6 2.2 Radbremse 7 2.3 Kraftschlußbeanspruchung zwischen Reifen und Fahrbahn 10 2.4 Fußkraft 12 2.5 Konventionelle Bremsanlage 15 2.6 Abweichungen gegenüber der Auslegung 18 3. Regelziele 29 3.1 Verringerung des Überhitzens einzelner Bremsen 30 3.2 Vermeidung des Nachtretens 31 3.3 Verbesserung des Ansprechverhaltens 31 3.4 Gleichmäßiger Bremsbelagverschleiß 33 3.5 Verringerung des Schiefziehens 35 3.6 Verbesserung der Dosierbarkeit 37 4. Wichtung und Verträglichkeit der Regelziele 38 4.1 Wichtung der Regelziele 38 4.2 Kompatibilität der Regelziele 40 4.3 Größen für die Regelung im unterkritischen Bereich 41 5. Meßgrößen 42 6. Regelung 44 6.1 Regelgrößen und erforderliche Sensorik 45 6.2 Regelung des Bremsdruckes 48 6.3 Regelung Bremskraft/-moment 50 6.4 Regelung der Fahrzeugverzögerung in Abhängigkeit der Fußkraft 51 6.5 Regelung der Bremsentemperatur 54 6.6 Regelung der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz (Nachtreten) 56
VI 6.7 Regelung des Belagverschleißes 59 6.8 Zeitkonstanten für die Bremsenregelung 62 6.9 Regelkreiskonzept 63 7. Messung der Eingangsgrößen 69 7.1 Messung der Raddrehzahl 71 7.2 Messung der Fahrzeugverzögerung 71 7.3 Messung der Pedalkraft 72 7.4 Messung des Belagverschleißes 72 7.4 Messung der Bremsentemperatur 75 7.5 Messung des Betätigungsdruckes 78 7.6 Messung von Bremskraft oder Bremsmoment 79 7.6.1 Messung des Bremsmomentes bei Trommelbremsen 79 7.6.2 Messung des Bremsmomentes an Scheibenbremsen 82 8. Zusammenfassung 85 Anhang 87 Al Auflösung von Radwinkelgeschwindigkeitsdifferenzen 87 Schrifttum 89
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