SimRobot: ein Programm zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Bremen
ZKW
1994
|
| Schriftenreihe: | ZKW-Bericht
1994,1 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
1
2
KONZEPT
2
2.1
VERGLEICHENDE
BETRACHTUNG
VON
ROBOTERSIMULATOREN
.
2
2.2
ANFORDERUNGSDEFINITION
.
3
2.3
UEBERBLICK
.
7
3
SZENENBESCHREIBUNG
9
3.1
EIGENSCHAFTEN
DER
OBJEKTE
.
9
3.2
DIE
DEFINITIONSSPRACHE
.
9
3.3
LISTE
DER
ATTRIBUTE
.
9
4
INTERAKTIVE
STEUERUNG
24
4.1
STARTEN
DER
SIMULATION
.
24
4.2
MENUESTEUERUNG
.
24
4.3
KOMMANDOZEILENSTEUERUNG
.
31
5
PROGRAMMSTEUERUNG
33
5.1
DIE
SCHNITTSTELLE
ZUR
SIMULATION
.
33
5.2
STARTEN
DER
SIMULATION
.
33
5.3
ANSTEUERN
DER
OBJEKTE,
LESEN
DER
SENSOREN
.
34
5.4
ABFRAGEN
DER
SZENE
.
36
5.5
MANIPULIEREN
DER
SZENE
.
36
6
ERWEITERBARKEIT
38
7
AUSBLICK
42
7.1
ALLGEMEINE
ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
42
7.2
DIE
SIMULATION
VON
KRAEFTEN
.
42
A
SIMULATIONSOBJEKTE
45
B
LISTE
DER
MODULE
47
C
SYNTAX
DER
DEFINITIONSSPRACHE
49
D
GRAFIKFORMAT
DER
TEXTUREN
51 |
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