Objektlokalisation mit neuronalen Netzen: Modelle zur Objektlokalisation am Beispiel des Beutefangs von Schleuderzungensalamandern
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Thun ; Frankfurt am Main
Deutsch
1995
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Schriftenreihe: | Reihe Physik
44 |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 1995 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
SCHLEUDERZUNGENSALAMANDER
4
2.1
TAXONOMIE
.
5
2.2
DIE
ROLLE
DES
VISUELLEN
SYSTEMS
BEIM
BEUTEFANG
.
5
2.3
DAS
BEUTEFANGVERHALTEN
.
6
2.4
DER
SCHLEUDERZUNGENAPPARAT
UND
DIE
MOTORIK
.
10
2.4.1
NACKENMUSKULATUR
UND
KOPFBEWEGUNGEN
.
10
2.4.2
ANATOMIE
UND
FUNKTIONSWEISE
DES
SCHLEUDERZUNGENAP
PARATES
.
12
2.5
DAS
VISUELLE
SYSTEM
.
15
2.5.1
HIRNBAU
UND
VISUELLE
ZENTREN
.
15
2.5.2
RETINA
.
18
2.5.3
TECTUM
OPTICUM
.
19
2.5.4
MEDULLA
OBLONGATA
UND
MEDULLA
SPINALIS
.
29
2.6
VISUELLE
TIEFENWAHRNEHMUNG
.
31
2.6.1
MECHANISMEN
DER
VISUELLEN
TIEFENWAHRNEHMUNG
.
32
2.6.2
DISKUSSION
DER
MECHANISMEN
IM
HINBLICK
AUF
IHRE
RE
LEVANZ
BEI
SCHLEUDERZUNGENSALAMANDERN
.
33
2.6.2.1
VERGENZ
.
33
2.6.2.2
AKKOMODATION
UND
DISPARITAET
.
34
2.6.2.3
AUGENMORPHOLOGIE
UND
ABBILDUNGSEIGENSCHAF
TEN
DES
SALAMANDERAUGES
.
36
2.6.2.4
BEWEGUNGSPARALLAXE
.
38
2.6.2.5
OBJEKTEIGENSCHAFTEN,
LICHTVERHAELTNISSE
UND
TIE
FENKARTE
.
38
2.6.3
PRIORITAETEN
FUER
DIE
MODELLIERUNG
.
39
2.7
PROBLEMSTELLUNG
.
40
3
COARSE
CODING
41
3.1
THEORETISCHE
ANSAETZE
.
41
3.2
MATHEMATISCHE
GRUNDBEGRIFFE
.
47
3.3
ZWEI
ZWEIDIMENSIONALE
BEISPIELE
.
51
3.3.1
QUADRAT
IN
DER
EBENE
.
51
3.3.2
KUGELOBERFLAECHE
.
54
3.4
DER
EINDIMENSIONALE
FALL
.
57
3.5
REZEPTIVE
FELDER
VERSCHIEDENER
GROESSE
.
58
3.5.1
DER
ALLGEMEINE
FORMALISMUS
.
58
3.5.2
BEISPIEL:
KUGELOBERFLAECHE
.
59
3.6
LOKALE
BETRACHTUNGEN
.
60
3.6.1
REZEPTIVE
FELDER
MIT
FESTER
FELDGROESSE
.
62
3.6.2
VERTEILUNG
VON
FELDGROESSEN
.
67
3.7
ANWENDUNG:
SCHLEUDERZUNGENSALAMANDER
.
68
3.8
DISKUSSION
.
78
3.8.1
VOR
UND
NACHTEILE
DES
COARSE
CODING
.
78
3.8.2
COARSE
CODING
ALS
ALLGEMEINES
PRINZIP
NEURONALER
VER
ARBEITUNG
.
81
4
DAS
NETZWERKMODELL
SIMULANDER
85
4.1
EINFUEHRUNG
.
85
4.2
SIMULANDER
I:
DIE
ORIENTIERUNGSBEWEGUNG
.
88
4.2.1
DER
AUFBAU
DES
MODELLS
.
88
4.2.1.1
DIE
TESTSITUATION
.
88
4.2.1.2 DAS
NETZWERK
.
91
4.2.1.3
DIE
DURCHFUEHRUNG
DER
SIMULATION
.
97
4.2.1.4
DIE
TRAININGSPHASE
.
97
4.2.2
ERGEBNISSE
UND
DISKUSSION
.
99
4.3
SIMULANDER
II:
DIE
PROTRAKTION
DER
SCHLEUDERZUNGE
.
114
4.3.1
KONZEPTE
ZUR
BINOKULAREN
TIEFENWAHRNEHMUNG
.
114
4.3.1.1
BISHERIGE
MODELLVORSTELLUNGEN
.
114
4.3.1.2
OBJEKTLOKALISATION
DURCH
ENSEMBLEKODIERUNG
.
120
4.3.1.3
VERGLEICH
BEIDER
KONZEPTE
.
125
4.3.2
DER
AUFBAU
DES
MODELLS
.
127
4.3.2.1
DIE
TESTSITUATION
.
127
4.3.2.2 DAS
NETZWERK
.
128
4.3.2.3
DIE
DURCHFUEHRUNG
DER
SIMULATION
.
132
4.3.2.4
DIE
TRAININGSPHASE
.
132
4.3.3
ERGEBNISSE
UND
DISKUSSION
.
134
4.4
ABSCHLIESSENDE
BEMERKUNGEN
UND
AUSBLICK
.
138
5
ZUSAMMENFASSUNG
142
A
KOORDINATENSYSTEME
145
B
NEURONALE
NETZWERKE
149
C
EVOLUTIONSSTRATEGIEN
152
D
EINE
MODELLVARIANTE
DES
SIMULANDER
I
155
LITERATUR
159 |
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