Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1995
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| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
0 Abkürzungen und Formelzeichen 12
1 Einleitung 16
1 1 Problemstellung 16
1 2 Zielsetzung und Vorgehensweise 17
2 Ausgangssituation 18
2 1 Begriffe und Definitionen 18-
211 Begriffe der Montage- und Handhabungstechnik 18
212 Begriffe zur Schlauchschellenmontage 18
213 Begriffe zum Biegeumformen 18
2 2 Stand der Technik 19
221 Einsatzbereiche und Arten von Schlauchschellen 19
222 Montage von Schlauchschellen 20
223 Stand der Forschung 22
3 Analyse der Montageaufgabe und des Produktspektrums und
Ableitung von Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur
Montage von Schlauchschellen 23
3 1 Analyse des Produktspektrums 23
311 Klassifizierung von Schlauchschellen 23
312 Häufigkeitsverteilung der Schlauchschellenarten 25
313 Durchmesserbereiche 26
3 2 Arbeitsplatzanalyse 27
321 Fügefreiraum 27
322 Fügestellen und Fügerichtungen 28
323 Automatisierungsgrad 28
324 Automatisierungshemmnisse 29
3 3 Montageaufgabe 30
3 4 Folgerung aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Unter-
suchungs- und Entwicklungsschwerpunkten für die Montage von
Schlauchschellen 31
3 5 Anforderungen an flexible Systeme zur Montage von
Schneckengewindeschellen 32
,51 Anforderungen an Gesamtsysteme - 32
352 Anforderungen an das Montagewerkzeug 33
3521 System zur Bereitstellung von
Schneckengewindeschellen 33
3522 Umschlingungssystem 34
3523 Einfädelsystem 35
35,2 4 Schraubsystem 35
353 Handhabungssystem 33
4 Konzeption von Werkzeugteilsystemen zur Montage von
Schneckengewindeschellen und Integration zu einem Gesamtsystem 37
4 1 Darstellung der Werkzeugteilfunktionen 37
4 2 Lösungsprinzipien zum Umschlingen der Fügestelle 37
421 Ausgangsgeometrie der Schneckengewindeschelle 38
422 Freies Biegen 33
423 Rollbiegen 43
424 Walzbiegen 43
425 Rundbiegen 43
426 Bewertung und Auswahl des Umschlingungsprinzips 44
427 Konzeption und Auswahl des Umschlingungssystems 44
4 3 Lösungsprinzipien zum Einfädelvorgang 43
431 Passives Einfädeln 47
432 Aktives Einfädeln 48
433 Bewertung und Auswahl 48
4 4 Anordnung des Schrauberantriebs 49
4 5 Lösungsprinzipien zur Fügeprozeßüberwachung 51
5 Entwicklung von Verfahren und Werkzeugmodulen zum Rollbiegen
von Schneckengewindeschellen 52
5 1 Fügephasen bei der Montage von Schneckengewindeschellen nach
dem Prinzip des Rollbiegens 52
5 2 Ermittlung der Einflußfaktoren auf den Fügeprozeß 54
521 Ableitung der wesentlichen Einflußfaktoren auf den
Rollbiegeprozeß durch Vorversuche 54
522 Theoretische und experimentelle Untersuchung der Einfluß
faktoren auf den Rollbiegeprozeß 58
5221 Idealisierung 58
5222 Verformungsart 59
5223 Anfahrwinkel am 61
5224 Werkstoff 62
5225 Eindrückgeschwindigkeit vE 63
5226 Verformungskräfte 64
5227 Spaltbreite bsp 65
5228 Vorbiegung der Bandspitze 66
5 3 Theorie des Rollbiegeprozesses 66
531 Berechnung des erforderlichen Rollbiegemomentes MH0 68
532 Berechnung der erforderlichen Eindrückkraft FE 70
533 Berechnung der optimalen Anbiegung 77
6 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Montage von
Schneckengewindeschellen 81
6 1 Gesamtaufbau der Versuchsmontagezelle 81
6 2 Eingesetzte Werkzeuge und Komponenten 82
621 Handhabungssystem 82
622 Schneckengewindeschellen-Montagewerkzeug 82
623 Programmierbarer Schlauch- und Pumpengreifer 84
624 Peripheriekomponenten 85
6 3 Steuerungskonfiguration 86
7 Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse 87
7 1 Arbeitsablauf der Versuchsanlage 87
711 Montage einer Laugenpumpe 87
712 Fügeprozeß einer Schneckengewindeschelle 89
7 2 Versuchsergebnisse 90
721 Montagezeiten der Laugenpumpe 90
722 Fügezeit einer Schneckengewindeschelle 92
723 Fertigungsqualität 92
724 Anbiegung der Schneckengewindeschellen-Bandspitze 94
725 Geometrie des Fügeelementes 95
726 Eindrückkraftverlauf 96
7 3 Folgerungen aus den Versuchen 97
8 Zusammenfassung und Ausblick 98
9 Literaturverzeichnis 100
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