Radmomentenregelung bei PKW:
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1994
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| Beschreibung: | München, Techn. Univ., Diss., 1994 |
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IV
INHALT
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG. 1
1.2 LITERATURUEBERBLICK. 3
1.3 ZIEL UND AUFBAU DER ARBEIT . 5
2 MODELLBILDUNG 7
2.1 RAEUMLICHES ZWEISPURMODELL. 8
2.2 EBENES ZWEISPURMODELL. 11
2.3 REIFENMODELL . 12
3 MODELLANALYSE UND DEFINITION DER REGELZIELE 16
3.1 KLASSIFIKATION DES FAHRZUSTANDES. 16
3.1.1 LOKALE SENSOREN. 17
3.1.2 GLOBALE SENSOREN.20
3.2 QUANTITATIVE MODELLANALYSE.21
3.2.1 STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT.21
3.2.2 EIN-/AUSGANGS VERHALTEN.28
3.3 ZUSAMMENFASSUNG DER REGELZIELE.36
4 NICHTLINEARER ZUSTANDS- UND PARAMETERBEOBACHTER 37
4.1 ZUSTANDSBEOBACHTUNG.38
4.1.1 NICHTLINEARER BEOBACHTER - METHODIK UND ENTWURF.39
4.1.2 HIERARCHISCHER BEOBACHTER - SOLLBAHNANPASSUNG.45
4.2 REIBUNGSBESTIMMUNG.49
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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INHALT
V
5 REGLERENTWURF 53
5.1 LINEARER //^-REGLER.54
5.1.1 WAHL DER GEWICHTUNGSMATRIZEN.57
5.1.2 BERERHNUNG DES REGLERS.60
5.1.5 MONIENTENREGELUNG ALS //^-PROBLEM.64
6
ERGEBNISSE
72
6.1 ZUSLANDS- MUL REIBUNGSBEOBACHTUNG.72
6.1.1 ALLRADANTRIEB-SIMULATIONEN.73
6.1.1.1 LAENGSDYNAINIK .74
6.1.1.2 QUERDYNAMIK.81
6.1.1.3 BEWERTUNGSKRITERIEN.90
6.1.2 ANWENDUNG AUF BMW-MESSUNGEN.92
6.1.2.1 HANDLING-KURS.93
6.1.2.2 KREISPLATTE.98
6.2 ANWENDUNGEN DER REGLERKONZEPTE.102
6.3 DISKUSSION UND AUSBLICK.109
7 ZUSAMMENFASSUNG
111
A MATHEMATISCHE NOMENKLATUR 114
B FAHRZEUGTECHNISCHE BEGRIFFE UND PARAMETER DER FAHRZEUGMODELLE 117
C IMPULS- UND DRALLSATZ FUER DAS EBENE ZWEISPURMODELL 120
D ZUSTANDSDARSTELLUNG DER STRECKE G BEI DER //YYO-REGLERAUSLEGUNG 124
LITERATUR
126 |
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