Modellbildung und Simulation pneumatischer Zylinderantriebe:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1994
|
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| Beschreibung: | Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1994 |
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I
INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
.
1
2.
STAND
DER
TECHNIK
.
3
2.1.
REIBKRAFTMESSUNG
AN
PNEUMATISCHEN
ZYLINDERANTRIEBEN
.
3
2.2.
DURCHFLUSSMESSUNG
AN
PNEUMATISCHEN
WIDERSTAENDEN
.
5
2.3.
SIMULATION
IN
DER
PNEUMATIK
.
7
3.
REIBKRAFTMESSUNG
AN
PNEUMATIKZYLINDERN
.
8
3.1.
WAS
IST
REIBKRAFT?
.
8
3.2.
EIN
NEUES
PRUEFVERFAHREN
ZUR
MESSUNG
DER
REIBKRAFT
.
10
3.3.
REIBKRAFT
IN
ABHAENGIGKEIT
VON
GESCHWINDIGKEIT
UND
ZYLINDERKAMMER
DRUCK
.
16
3.4.
EINFLUSS
VON
DICHTUNGSBAUFORM,
-GROSSE
UND
-MATERIAL
AUF
DIE
REIBKRAFT
.
21
3.5.
VERGLEICH
DER
REIBKRAEFTE
BEI
VERSCHIEDENEN
ZYLINDERROHREN
.
29
3.6.
REIBKRAEFTE
BEIM
ANFAHREN
UND
ANHALTEN
EINES
ZYLINDERS
.
32
4.
DURCHFLUSSMESSUNG
AN
PNEUMATISCHEN
WIDERSTAENDEN
.
37
4.1.
MESSVERFAHREN
ZUR
STATIONAEREN
DURCHFLUSSMESSUNG
.
37
4.2.
INSTATIONAERE
DURCHFLUSSMESSUNG
AN
SCHALTVENTILEN
.
43
4.3.
DURCHFLUSSCHARAKTERISTIK
VON
STETIGEN
VENTILEN
.
49
4.4.
DURCHFLUSSVERHALTEN
AN
ENDLAGENDAEMPFUNGEN
.
56
4.5.
DURCHFLUSSKENNLINIEN
VON
WARTUNGSEINHEITEN
.
57
4.6.
DURCHFLUSSWIDERSTAENDE
IN
SCHLAEUCHEN
.
60
4.7.
DURCHFLUSSWIDERSTAENDE
IN
SCHALLDAEMPFERN
.
65
5.
SSP
-
DAS
SIMULATIONSPROGRAMM
FUER
DIE
PNEUMATIK
.
68
5.1.
MODELLBILDUNG
FUER
DIE
KOMPONENTEN
DES
SIMULATIONSPROGRAMMES
.
68
5.1.1.
MODELLBILDUNG
UND
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
VON
PNEUMATISCHEN
WIDERSTAENDEN
.
70
YY
SCHALTVENTILE
UND
DROSSELN
.
71
YY
PROPORTIONALVENTIL
.
72
YY
WARTUNGSEINHEIT
.
72
5.1.2.
MODELLBILDUNG
UND
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
VON
PNEUMATISCHEN
KAPAZITAETEN
.
73
11
INHALTSVERZEICHNIS
YY
ZYLINDER
.
74
YY
BERECHNUNG
DER
BESCHLEUNIGUNG
.
75
YY
BERECHNUNG
DER
DRUCKAENDERUNG
.
84
YY
BERECHNUNG
DER
LUFTMASSE
.
86
YY
BEHAELTER
.
86
YY
DRUCKQUELLE
.
87
YY
SCHLAUCH
.
87
5.1.3.
PROGRAMM
MODULE
ZUR
STEUERUNG
UND
REGELUNG
VON
PNEUMATISCHEN
STRECKEN
.
87
5.2.
MATHEMATISCHE
GRUNDLAGEN
FUER
DAS
SIMULATIONSPROGRAMM
.
89
YY
DAS
EULER-VERFAHREN
.
90
YY
DAS
MODIFIZIERTE
EULER
VERFAHREN
.
90
YY
DAS
HEUN
VERFAHREN
.
90
YY
DAS
RUNGE
KUTTA
VERFAHREN
.
91
5.3.
BEDIENUNG
DES
SIMULATIONSPROGRAMMES
.
93
5.3.1.
UEBERTRAGUNG
EINER
PNEUMATISCHEN
STRECKE
IN
DIE
SIMULATION
.
94
5.3.2.
MOEGLICHKEITEN
ZUR
DARSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
.
96
6.
GEGENUEBERSTELLUNG
VON
MESSUNG
UND
SIMULATION.
.
.99
6.1.
PRUEFSTAND
ZUR
UNTERSUCHUNG
DES
VERHALTENS
VON
PNEUMATISCHEN
ZYLINDERANTRIEBEN
MIT
UNTERSCHIEDLICHEN
BELASTUNGEN
.
100
6.2.
PNEUMATISCHE
VOLUMEN
UND
ZYLINDERANTRIEBE
IN
DER
OFFENEN
STEUERKETTE
.
105
6.2.1.
BE
UND
ENTLUEFTUNG
VON
VOLUMEN
.
105
6.2.2.
EINFLUSS
DER
REIBKRAFT
AUF
DAS
BEWEGUNGSVERHALTEN
EINES
ZYLINDERS
.
112
6.2.3.
VERHALTEN
ENDLAGENGEDAEMPFTER
ZYLINDERANTRIEBE
.
120
6.3.
PNEUMATISCHE
ZYLINDERANTRIEBE
IM
GESCHLOSSENEN
REGELKREIS
.
123
6.3.1.
MODELLBILDUNG
.
124
YY
BERECHNUNG
DER
EIGENKREISFREQUENZ
DES
ZYLINDERS
.
124
YY
DAS
LINEARISIERTE
ANTRIEBSMODELL
3.
ORDNUNG
.
125
YY
ERMITTLUNG
DER
REGLERPARAMETER
.
130
6.3.2.
BESCHREIBUNG
DER
ERGEBNISSE
VON
MESSUNG
UND
SIMULATION
IM
GESCHLOSSENEN
REGELKREIS
.
133
YY
POSITIONIERUNGEN
OHNE
HYDRAULISCHE
DAEMPFUNG
.
133
YY
POSITIONIERUNGEN
MIT
HYDRAULISCHER
DAEMPFUNG
.
142
7.
ZUSAMMENFASSUNG
.
144
8.
LITERATURVERZEICHNIS.
147 |
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| author | Eschmann, Robert |
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