Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe: Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Teltow
VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik
1994
|
| Schriftenreihe: | Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik
18 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverz. S. 193 - 195 |
| Beschreibung: | VI, 195 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010109132 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20210224 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950313s1994 gw ad|| |||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 943522404 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)75586955 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010109132 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-12 |a DE-634 | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe |b Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht |c RWTH Aachen. [Hrsg.: VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH] |
| 264 | 1 | |a Teltow |b VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik |c 1994 | |
| 300 | |a VI, 195 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik |v 18 | |
| 500 | |a Literaturverz. S. 193 - 195 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Pneumatischer Antrieb |0 (DE-588)4121484-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Hydraulischer Antrieb |0 (DE-588)4120467-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Regelung |0 (DE-588)4048971-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 689 | 0 | 0 | |a Hydraulischer Antrieb |0 (DE-588)4120467-0 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Regelung |0 (DE-588)4048971-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Pneumatischer Antrieb |0 (DE-588)4121484-5 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Regelung |0 (DE-588)4048971-1 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 710 | 2 | |a Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen |e Sonstige |0 (DE-588)36225-6 |4 oth | |
| 830 | 0 | |a Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik |v 18 |w (DE-604)BV009724975 |9 18 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006711781&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006711781 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1808046795642634240 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
I
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
.
IV
1.
EINLEITUNG
.
1
1.1.
DER
ADAPTIONSBEDARF.
.
1
1.2.
GRUNDFORMEN
DER
ADAPTION
.
2
1.3.
REGELUNGSTECHNISCHE
GRUNDLAGEN
.
4
1.3.1.
DIE
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
4
1.3.2.
PROZESSIDENTIFIKATION
.
9
2.
REGLERADAPTION
AN
ZYLINDERANTRIEBEN
MIT
IDENTIFIKATIONSMODELL
.
13
2.1.
MODELL
DES
HYDRAULISCHEN
ZYLINDERANTRIEBS
.
13
2.1.1.
NICHTLINEARES
MODELL
.
14
2.1.2.
LINEARES
MODELL
.
15
2.2.
AENDERUNGEN
IM
UEBERTRAGUNGSVERHALTEN
.
19
2.2.1.
SYSTEM
UND
LASTDRUCK
.
20
2.2.2.
LASTMASSE
.
24
2.2.3.
VERSCHLEISS
.24
2.2.4.
KOLBENPOSITION
.
25
2.2.5.
VERFAHRRICHTUNG
.
25
2.3.
ADAPTION
DER
VENTILCHARAKTERISTIK
.
25
2.3.1.
VENTILCHARAKTERISTIK
.26
2.3.2.
DAEMPFUNGSEIGENSCHAFTEN
.
33
2.3.3.
DIFFERENTIALZYLINDER
.
35
2.3.4.
ADAPTIVE
VENTILREGELUNG
.
37
2.3.5.
REALISIERUNG
.
40
2.4.
GENERIERUNG
DER
ZUSTANDSGROESSEN
.44
2.4.1.
DIFFERENTIATION
.
45
2.4.2.
INDIREKTE
MESSUNG
.
48
2.5.
IDENTIFIKATION
UND
ADAPTION
DER
REGELPARAMETER
.
51
2.5.1.
NICHTPARAMETRISCHE
IDENTIFKATION
.
51
2.5.2.
MODELLBILDUNG
DURCH
PARAMETERSCHAETZUNG
.
55
2.52.1.
UEBERTRAGUNGSFUNKTION
.
55
2.5.22.
ZUSTANDSRAUMBESCHREIBUNG
.60
2.5.3.
ADAPTION
DURCH
POLVORGABE
.
63
2.6.
SCHLUSSFOLGERUNG
.
70
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
II
3
ADAPTIVE
REGLER
FUER
EINE
VERSTELLEINHEIT
AM
NETZ
MIT
AUFGEPRAEGTEM
DRUCK
.
72
3.1.
AUFBAU
DER
SEKUNDAERREGELUNG
.
72
3.2.
REGELUNGSTECHNISCHE
ANALYSE
DER
VERSTELLEINHEIT
AM
KONSTANTDRUCKNETZ
.
75
3.3.
IMPLEMENTIERUNG
EINES
DIGITALEN
ZUSTANDSREGLERS
.
76
3.3.1.
SEKUNDAERDREHZAHLREGELUNG
.
78
3.3.2.
SEKUNDAERLAGEREGELUNG
.
80
3.4.
PARAMETERADAPTION
BEI
AENDERUNG
DES
REGELSTRECKENVERHALTENS
.
82
3.4.1.
ADAPTIONSSTRATEGIEN
FUER
DIE
SEKUNDAERREGELUNG
.
83
3.4.2.
PARAMETERADAPTION
FUER
DIE
SEKUNDAERDREHZAHLREGELUNG
.
85
3.4.2.1.
PARAMETERADAPTION
BEI
DRUCKAENDERUNGEN
.
86
3.4.2.2.
PARAMETERADAPTION
BEI
AENDERUNG
DES
MASSENTRAEGHEITSMOMENTES
.89
3.4.3.
PARAMETERADAPTION
FUER
DIE
SEKUNDAERLAGEREGELUNG
.
93
3.4.3.1.
PARAMETERADAPTION
BEI
AENDERUNG
DES
SYSTEMDRUCKES
.94
3.4.3.2.
PARAMETERADAPTION
BEI
AENDERUNG
DES
MASSENTRAEGHEITSMOMENTES
.
95
3.4.4.
STRUKTURADAPTION
FUER
DIE
SEKUNDAERLAGEREGELUNG
.
96
3.4.5.
IDENTIFIKATION
DES
MASSENTRAEGHEITSMOMENTES
MIT
HILFE
EINES
PARAMETERSCHAETZVERFAHRENS
.97
3.4.5.1.
WAHL
DER
ZU
IDENTIFIZIERENDEN
REGELSTRECKE
.
98
3.4.5.2.
Z
-
TRANSFORMATION
DES
PT1
-
ELEMENTES
.
100
3.4.5.3.
RUECKTRANSFORMATION
IN
DEN
ZEITBEREICH
.
101
3.4.5.4.
PARAMETERSCHAETZVERFAHREN
.
101
3.4.5.5.
REKURSIVE
LEAST
SQUARES
METHODE
(RLS)
.
103
3.4.5.5.1.
GEWICHTUNGSFAKTOR
FUER
ALTE
MESSDATEN
.
105
3.4.5.5.2.
STARTWERTE
FUER
DAS
REKURSIVE
LEAST
SQUARES
VERFAHREN
.
106
3.4.5.53
AUSZUWERTENDE
MESSDATEN
.
106
3.4.5
6.
AUSWERTUNG
DER
PARAMETERSCHAETZUNG
.
107
3.4.6.
GLEICHZEITIGE
ADAPTION
VON
DRUCK
UND
MASSENTRAEGHEITSMOMENT
BEI
DER
SEKUNDAERDREHZAHLREGELUNG
.
112
3.5.
SCHLUSSFOLGERUNG
UND
AUSBLICK
.
114
4.
ADAPTION
MIT
HILFE
DER
FUZZY-LOGIK
.
116
4.1.
DAS
MODELL
DES
FLUIDTECHNISCHEN
ZYLINDERANTRIEBS
.
116
4.1.1.
DAS
NICHTLINEARE
MODELL
FLUIDTECHNISCHER
ZYLINDERANTRIEBE
.
117
4.1.11.
DER
HYDRAULISCHE
ANTRIEB
.
118
4.1.12.
DER
PNEUMATISCHE
ANTRIEB
.
120
4.1.2.
DAS
LINEARE
MODELL
FLUIDTECHNISCHER
ZYLINDERANTRIEBE
.
123
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
III
4.1.2
1.
DER
HYDRAULISCHE
ANTRIEB
.
124
4
12
2.
DER
PNEUMATISCHE
ANTRIEB
.
129
4.1.3.
DER
LINEARE
DREISCHLEIFIGE
REGLER
.
131
4.2.
EINFUEHRUNG
IN
DIE
FUZZY-LOGIK
.
139
4.2.1.
DIE
FUZZYFIZIERUNG
.
140
4.2.2.
DIE
REGELBASIS
.
142
4.2.3.
DIE
DEFUZZYFIZIERUNG
.
147
4.3.
ADAPTION
LANGSAMER
AENDERUNGEN
.
150
4.3.1.
DIE
FUZZYFIZIERUNG
.
152
4.3.2.
DIE
REGELBASIS
.
162
4.3.3.
DIE
DEFUZZYFIZIERUNG
.
167
4.3.4.
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
169
4.4.
ADAPTION
SCHNELLER
AENDERUNGEN
.
180
4.5.
SCHLUSSFOLGERUNG
.
189
5.
ZUSAMMENFASSUNG
.
190
6.
LITERATURVERZEICHNIS
.
193 |
| any_adam_object | 1 |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010109132 |
| ctrlnum | (OCoLC)75586955 (DE-599)BVBBV010109132 |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010109132</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20210224</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950313s1994 gw ad|| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">943522404</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75586955</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010109132</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe</subfield><subfield code="b">Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht</subfield><subfield code="c">RWTH Aachen. [Hrsg.: VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH]</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Teltow</subfield><subfield code="b">VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik</subfield><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VI, 195 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik</subfield><subfield code="v">18</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Literaturverz. S. 193 - 195</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Pneumatischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121484-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Hydraulischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120467-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4048971-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Hydraulischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4120467-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4048971-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Pneumatischer Antrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121484-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4048971-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="710" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="0">(DE-588)36225-6</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik</subfield><subfield code="v">18</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV009724975</subfield><subfield code="9">18</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006711781&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006711781</subfield></datafield></record></collection> |
| id | DE-604.BV010109132 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-22T00:49:49Z |
| institution | BVB |
| institution_GND | (DE-588)36225-6 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006711781 |
| oclc_num | 75586955 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-12 DE-634 |
| owner_facet | DE-12 DE-634 |
| physical | VI, 195 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1994 |
| publishDateSearch | 1994 |
| publishDateSort | 1994 |
| publisher | VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik |
| record_format | marc |
| series | Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik |
| series2 | Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik |
| spelling | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht RWTH Aachen. [Hrsg.: VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH] Teltow VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik 1994 VI, 195 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik 18 Literaturverz. S. 193 - 195 Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 gnd rswk-swf Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd rswk-swf Regelung (DE-588)4048971-1 gnd rswk-swf Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 s Regelung (DE-588)4048971-1 s DE-604 Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 s Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen Sonstige (DE-588)36225-6 oth Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik 18 (DE-604)BV009724975 18 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006711781&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht Reihe Innovationen in der Mikrosystemtechnik Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 gnd Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd Regelung (DE-588)4048971-1 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4121484-5 (DE-588)4120467-0 (DE-588)4048971-1 |
| title | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht |
| title_auth | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht |
| title_exact_search | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht |
| title_full | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht RWTH Aachen. [Hrsg.: VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH] |
| title_fullStr | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht RWTH Aachen. [Hrsg.: VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH] |
| title_full_unstemmed | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht RWTH Aachen. [Hrsg.: VDI-VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH] |
| title_short | Entwicklung und Realisierung adaptierender Regelungskonzepte für fluidtechnische Antriebe |
| title_sort | entwicklung und realisierung adaptierender regelungskonzepte fur fluidtechnische antriebe verbundprojekt 1990 1993 abschlussbericht |
| title_sub | Verbundprojekt 1990 - 1993 ; Abschlussbericht |
| topic | Pneumatischer Antrieb (DE-588)4121484-5 gnd Hydraulischer Antrieb (DE-588)4120467-0 gnd Regelung (DE-588)4048971-1 gnd |
| topic_facet | Pneumatischer Antrieb Hydraulischer Antrieb Regelung |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006711781&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV009724975 |
| work_keys_str_mv | AT rheinischwestfalischetechnischehochschuleaachen entwicklungundrealisierungadaptierenderregelungskonzeptefurfluidtechnischeantriebeverbundprojekt19901993abschlussbericht |