Interbus-S: Sensor/Aktornetzwerk für industrielle Steuerungssysteme ; Teil 4: Application Layer, Teil 5: System-Management
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Beuth
1995
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Ausgabe: | 1. Aufl. |
Schriftenreihe: | Deutsches Institut für Normung: DIN-Fachbericht
46 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 208 S. |
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Inhaltsverzeichnis
Teil 4
Application Layer
1. Application Layer 3
2. Abkürzungen 3
3. Peripherals Message Specification 4
3.1. Funktionalität des PMS 4
3.2. INTERBUS S Kommunikationsmodell 4
3.2.1. PMS Services 5
3.2.2. VFD Modell 6
3.2.2.1. Client und Server 6
3.2.2.2. Confirmed und Unconfirmed Services 6
3.2.2.3. Services Primitives 6
3.2.3. Verbindungsorientierte Kommunikationsbeziehungen 8
3.2.4. Kommunikationsbeziehungsliste 9
3.2.5. Kommunikationsobjekte 10
3.2.5.1. Statische und dynamische Kommunikationsobjekte 10
3.2.5.2. Objektadressierung 11
3.2.5.3. Objektbeschreibungsmodell der Kommunikation 11
3.2.5.4. Objektbeschreibung 12
3.2.5.5. Schutzmechanismen 12
3.3. Modell des PNM7 12
3.3.1. Local Management 12
3.3.2. Remote Management 13
3.3.3. Default Management Verbindung 13
3.4. Peripherals Message Specification (PMS) 13
3.4.1. Service Modell 13
3.4.1.1. Kurzbeschreibung der Services 13
3.4.1.1.1. Randbedingungen für die Services 15
3.4.1.2. Beschreibung der Objekte 15
3.4.1.2.1. Zugriffsrechte 16
3.4.1.2.2. Gültigkeitsbereich von Objekten 19
3.4.1.2.3. Erzeugen und Löschen von Objekten 19
3.4.1.3. Adressierung von Objekten 19
3.4.1.3.1. Logische Adressierung (Index) 20
3.4.1.3.2. Logische Adressierung (Namen) 20
3.4.1.3.3. Implizite Adressierung 20
3.4.1.4. Zuordnung Services/Objekte 20
3.4.1.5. Datentypen 22
3.4.2. VFD Support 28
3.4.2.1. Modellbeschreibung 28
3.4.2.2. Objekt VFD 29
3.4.2.3. VFD Support Services 31
3.4.2.3.1. Status 31
3.4.2.3.2. Identify 32
3.4.3. OV Management 33
3.4.3.1. Modellbeschreibung 33
3.4.3.2. Aufbau eines OV 34
3.4.3.2.1. Statisches Typverzeichnis 35
3.4.3.2.2. Statisches Objektverzeichnis 36
3.4.3.2.3. Dynamisches Variablenlisten Verzeichnis 36
3.4.3.2.4. Program Invocation Verzeichnis 36
3.4.3.3. Objektbeschreibung im OV 37
3.4.3.4. OV Objektbeschreibung 37
3.4.3.4.1. Leeres Objektverzeichnis 40
3.4.3.5. Objekt OV 41
3.4.3.6. Get OV Service 41
3.4.4. Context Management 44
3.4.4.1. Modellbeschreibung 44
3.4.4.2. Objekt PMS KBL 44
3.4.4.3. Transaction Objekt 47
3.4.4.3.1. Attribute 47
3.4.4.3.2. Zustandsmaschine 47
3.4.4.3.2.1. Beschreibung der Zustandsmaschine 47
3.4.4.3.2.2. Zustandsübergänge 48
3.4.4.4. Context Management Services '. .48
3.4.4.4.1. Initiate 48
3.4.4.4.2. Abort 52
3.4.4.4.3. Reject 54
3.4.4.5. Context Prüfung im PMS 55
3.4.4.6. Zustandsmaschine für verbindungsorientierte
Kommunikationsbeziehungen 57
3.4.4.6.1. Beschreibung der Zustandsmaschine 57
3.4.4.6.2. Zustandsübergänge 58
3.4.5. Program Invocation Management 61
3.4.5.1. Modellbeschreibung 62
3.4.5.2. Objekt Program Invocation 62
3.4.5.3. Program Invocation Services 64
3.4.5.3.1. Start 64
3.4.5.3.2. Stop 65
3.4.5.3.3. Resume 66
3.4.5.3.4. Reset 67
3.4.5.4. Program Invocation Zustandsmaschine 69
3.4.6. Variable Access 71
3.4.6.1. Modeilbeschreibung 71
3.4.6.2. Variable Access Objekte 71
3.4.6.2.1. Objekt Simple Variable 71
3.4.6.2.2. Objekt Array 74
3.4.6.2.3. Objekt Record 76
3.4.6.2.4. Objekt Variable List \ 79
3.4.6.2.5. Objekt Datentyp 82
3.4.6.2.6. Objekt Datentyp Strukturbeschreibung 83
3.4.6.2.7. Objekt String Variable 85
3.4.6.3. Variable Access Services 88
3.4.6.3.1. Read ' 88
3.4.6.3.2. Write .89
3.4.6.3.3. Information Report . . .90
3.4.7. Parameter Error Type 91
3.4.7.1. Bedeutung von Error Class und Error Code . .92
3.4.8. PNM7 PMS Schnittstelle ' ' . . .94
3.4.8.1. Übersicht der lokalen PMS Management Services 94
3.4.8.2. PMS Disable 94
3.4.8.3. PMS Load KBL 95
3.4.8.4. PMS Enable 95
3.4.8.5. PMS Read KBL 96
3.4.8.6. PMS Reset ' _[ 97
3.4.9. PMS Basis Zustandsmaschine 98
3.4.9.1. Betriebsverhalten des PMS . .98
3.4.9.2. Beschreibung der PMS Basis Zustandsmaschine 98
3.4.9.3. Zustandsübergänge 99
35. Fehlermeldungen 101
3 5 1 ¦ Beschreibung der Service spezifischen Fehlermeldungen 101
3 6. Objektcodes 104
3 7 Liste der Standarddatentypen .104
38 Liste der Objektattribute und Serviceparameter . .'. 105
3 9 Liste der Services 107
3.10. Codierung PMS PDU 107
3.10.1. Allgemeines 107
3.10.2. Codierungsregeln 107
3.10.3. Aufbau der Identifikationsinformation 108
3.10.4 Codierung der PMS PDU 112
3.10.5. Syntaxbeschreibung PMS PDU 113
3.10.6. Service Request und Response (+/ ) 114
3.10.6.1. Read 114
3.10.6.2. Write 115
3.10.6.3. Start 115
3.10.6.4. Stop 116
3.10.6.5. Reset 116
3.10.6.6. Resume 116
3.10.6.7. Information Report 116
3.10.6.8. Status 117
3.10.6.9. Identify 117
3.10.6.10. Get OV 117
3.10.6.11. Initiate 118
3.10.6.12. Reject 118
3.10.6.13. ErrorType 119
3.10.6.14. Pi Error Type 119
3.10.6.15. Error Class 119
3.10.7. Allgemeine Substitutionen 121
3.10.8. Codierbeispiele für PMS PDUs 121
3.10.8.1. Read 121
3.10.8.2. Write 121
4 Lower Layer Interface 121
4.1. Allgemeines 121
4.2. Aufgaben der Lower Layer Interface (LLI) 121
4.2.1. Nutzung der DLL und PMA2 Services 122
4.3. LLI Modell 122
4.3.1. LLI Adressierung 122
4.4. Schnittstelle zwischen LLI User und LLI 123
4.5. Übersicht der Services 123
4.5.1. Associate (ASS) 123
4.5.2. Data Transfer Confirmed (DTC) 124
4.5.3. Data Transfer Acknowledged (DTA) 125
4.5.4. Abort 126
4.6. Schnittstelle zwischen LLI und PNM7 für lokale Dienste 126
4.6.1. Übersicht der Services 126
4.6.2. LLI Reset 127
4.6.3. LLI Disable 127
4.6.4. LLI Load KBL 128
4.6.5. LLI Enable 129
4.6.6. LLI Read KBL 130
4.6.7. LLI Fault 131
4.7. Verbindungsattribut 131
4.8. Zuordnung der PDUs und Service Primitives
zur Kommunikationsreferenz 132
4.8.1. Logische Master Master Kommunikation 133
4.8.2. Verbindung für azyklischen Datenverkehr (MMAZ) 133
4.9. Verbindungsaufbau 134
4.9.1. Verbindungsaufbauüberwachung 135
4.9.2. Behandlung von Konfliktfaellen 136
4.9.3. Contextprüfung im LLI 136
4.10. Verbindungsabbau 136
4.11. Datentransfer 137
4.11.1. Verbindung für azyklischen Datenverkehr (MMAZ) 137
4.11.2. Überwachungen beim Datentransfer 138
4.12. Die Zustandsmaschinen des LLI 139
4.12.1. LLI Basis Zustandsmaschine 139
4.12.2. Beschreibung der Zustände der LLI Basis ZM 140
4.12.3. Beschreibung der Übergänge der LLI Basis Zustandsmaschine 141
4.13. LLI Zustandsmaschine 143
4.13.1. Beschreibung der Zustände der LLI ZM 143
4.13.2. Beschreibung der Übergänge der LLI ZM 143
3.14. Codierung LLI PDU 148
4.14.1. Function Codes (FC) der LLI Services ,150
4.14.2. Beispiele LLI PDU 150
4.15. Reason Codes des LLI für die Abort.indication 153
4.16. Reason Codes für die LLI Fault.indication 153
4.17. LLI Transport Funktionalität („peerto peer" Kommunikation) 153
4.17.1. Ablauf der LLI Transportfunktionalität (nur Busmaster) 155
Teil 5
System Management
1. System Management 159
2. Peripherals Network Management Layer 7 (PNM7) 159
3. Modell des PNM7 160
3.1. Local Management 160
3.2. Remote Management .161
3.3. Default Management Verbindung 161
4. Context Management 162
4.1. Modellbeschreibung 162
4.2. Objekt PNM7 KBL 162
4.3. Services 165
4.3.1. PNM7 Initiate 165
4.3.2. PNM7 Abort 167
4.3.3. Context Prüfung im PNM7 169
4.3.4. Zustandsmaschine einer Management Verbindung 170
5. Conf iguration Management 176
5.1. KBL Management 176
5.1.1. Modellbeschreibung 176
5.1.2. Objekt KBL 176
5.2. KBL Management Services 183
5.2.1. Read KBL Loc 184
5.2.2. Read KBL Rem 185
5.2.3. Initiate Load KBL Loc 186
5.2.4. Load KBL Loc 186
5.2.5. Terminate Load KBL Loc 188
5.2.6. Initiate Load KBL Rem 189
5.2.7. Load KBL Rem 190
5.2.8. Terminate Load KBL Rem 191
5.3. Zustandsmaschine für das Laden der KBL 191
6. Services auf DLL/PhL Variablen 194
6.1. Modellbeschreibung 194
6.2. PNM7_Set_Value 195
6.3. PNM7_Read J/alue 195
7. Fault Management 196
7.1. PNM7 Reset 196
7.2. PNM7 Event 197
8. Liste der Objektattribute und Service Parameter 198
9. Fehlermeldungen 200
9.1. Bedeutung von PNM7 Error Class und PNM7 Error Code 200
10. Codierung der PNM7 PDU 205
10.1. Service Request und Response (+/ ) 205
10.2. Initiate Load KBL Rem 206
10.3. Load KBL Rem 206
10.4. Terminate KBL Rem 206
10.5. Read KBL Rem 206
10.6. PNM7 Initiate 207
10.7. PNM7 Abort 207
10.8. PNM7 Error Type 207
10.8. PNM7 Error Type 207
10.9. PNM7 Terminate Load Error Type 207
10.10. PNM7 Error Class 207
10.11. Codierbeispiele für PNM7 PDUs 209
10.11.1. Initiate Load KBL Rem 209
10.11.2. Load KBL Rem 209 |
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