Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme: Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1995
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]
441 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1994 |
| Beschreibung: | VIII, 150 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 318344108X |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010105031 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950320s1995 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 943622727 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 318344108X |9 3-18-344108-X | ||
| 035 | |a (OCoLC)75594218 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010105031 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-210 |a DE-83 | ||
| 084 | |a SK 880 |0 (DE-625)143266: |2 rvk | ||
| 084 | |a MAT 650d |2 stub | ||
| 084 | |a MSR 605d |2 stub | ||
| 100 | 1 | |a Stryk, Oskar von |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme |b Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen |c Oskar von Stryk |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 1995 | |
| 300 | |a VIII, 150 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |v 441 | |
| 500 | |a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1994 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Numerische Mathematik |0 (DE-588)4042805-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Steuerungstheorie |0 (DE-588)4122367-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Optimale Kontrolle |0 (DE-588)4121428-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Numerisches Verfahren |0 (DE-588)4128130-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Steuerungstheorie |0 (DE-588)4122367-6 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Numerische Mathematik |0 (DE-588)4042805-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Optimale Kontrolle |0 (DE-588)4121428-6 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Numerisches Verfahren |0 (DE-588)4128130-5 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 810 | 2 | |a 8] |t Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI |v 441 |w (DE-604)BV000882482 |9 441 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006708949&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006708949 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804124495979479040 |
|---|---|
| adam_text | BERICHTE V|J
|
DIPL.-MATH. OSKAR VON STRYK, MUENCHEN
NUMERISCHE LOESUNG OPTI
MALE
R STEUERUNGSPROBLEME
:
DISKRETISIERUNG
, PARAMETER
OPTIMIERUN
G UND BERECHNUNG
DE
R ADJUNGIERTE
N VARIABLE
N
REIHE 8
: MESS-, STEUERUNGS
UND REGELUNGSTECHNIK NR. 44
1
VW VERLAG
INHALTSVERZEICHNIS V
INHALTSVERZEICHNI
S
INHALTSVERZEICHNI
S V
BEZEICHNUNGE
N VII
I
EINLEITUN
G 1
1 DA
S PROBLE
M DE
R OPTIMALE
N STEUERUN
G 4
1.1 DA
S OPTIMALSTEUERUNGSPROBLE
M (P
) 4
1.2 DIE VERALLGEMEINERT
E PROBLEMSTELLUN
G (AP
) 5
2 NUMERISCH
E METHODE
N (UEBERBLICK
) 7
2.1 INDIREKT
E VERFAHREN 8
2.2 DIREKT
E VERFAHREN 9
2.3 WEITER
E VERFAHREN 10
3 DISKRETISIERUNGE
N 1
1
3.1 STUECKWEISE LINEAR
E ZUSTANDS
- UN
D STUECKWEISE KONSTANT
E STEUERVARIABLE
N (DPI
) . 12
3.2 STUECKWEISE KUBISCH
E ZUSTANDS
- UN
D STUECKWEISE LINEAR
E STEUERVARIABLE
N (DP2
) . . 15
3.3 DISKRETISIERUN
G MI
T BERUECKSICHTIGUN
G DE
R SCHALTSTRUKTU
R 19
3.4 DISKRETISIERUNGE
N IN DE
R LITERATU
R 21
4 KONVERGENZEIGENSCHAFTE
N 2
2
4.1 NOTWENDIG
E BEDINGUNGE
N FUER DA
S OPTIMALSTEUERUNGSPROBLE
M (P
) . YY 22
4.2 NOTWENDIG
E BEDINGUNGE
N FUER ENDLICH-DIMENSIONAL
E OPTIMIERUNGSPROBLEM
E ...
. 26
4.3 PUNKTWEIS
E KONVERGENZEIGENSCHAFTEN VON (DPI
) 28
4.4 PUNKTWEIS
E KONVERGENZEIGENSCHAFTE
N VON (DP2
) 32
5 BERECHNUN
G VO
N NAEHERUNGSWERTE
N FUER DI
E ADJUNGIERTE
N VARIABLE
N 3
9
5.1 PRINZI
P 39
5.2 ZUSTANDSBESCHRAENKUNGE
N 39
5.3 BEISPIELE MI
T ZUSTANDSBESCHRAENKTE
N RANDSTUECKE
N 42
VI
5.3.1 ZUSTANDSBESCHRAENKUN
G ZWEITER ORDNUN
G (BRYSON
, DENHAM
, DREYFUS) ..
. 42
5.3.2 BRACHISTOCHRON
E MI
T WEGBESCHRAENKUN
G ERSTE
R ORDNUN
G 45
5.3.3 ZEITOPTIMAL
E ROBOTERSTEUERUN
G MI
T BESCHRAENKUN
G ERSTE
R ORDNUN
G ...
. 47
5.4 ABSCHAETZUN
G DES OPTIMALITAETSFEHLER
S 50
5.5 DIE SCHAETZUN
G VON ADJUNGIERTE
N VARIABLE
N IN DER LITERATU
R 51
6 ZU
R WAH
L DE
R GITTERPUNKT
E 5
2
6.1 UEBERBLIC
K 52
6.2 BEWEGLICHE GITTERANPASSUN
G ZUR MINIMIERUN
G DE
S KOLLOKATIONSFEHLERS 53
6.2.1 ABSCHAETZUN
G DE
S KOLLOKATIONSFEHLERS 53
6.2.2 MINIMIERUN
G DE
S KOLLOKATIONSFEHLERS 55
6.3 BEWEGLICHE GITTERANPASSUN
G ZU
R GLEICHVERTEILUN
G DE
R VARIATIO
N 60
6.4 BEISPIEL: OPTIMAL
E BAHNVERFOLGUN
G FUER EINEN ZWEIACHSIGEN MODELLROBOTE
R ...
. 61
6.5 ANPASSUN
G DE
R GITTERPUNKT
E I
N DE
R LITERATU
R 64
6.5.1 STATISCH
E GITTERANPASSUN
G BEI KOLLOKATIONSVERFAHRE
N 64
6.5.2 BEWEGLICHE GITTERANPASSUN
G 64
7 IMPLEMENTIERUN
G 6
6
7.1 ANGEPASST
E PROBLEMFORMULIERUN
G 66
7.1.1 NICHTAUTONOM
E PROBLEM
E 66
7.1.2 UNTERSCHEIDUN
G EXPLIZITE
R RAND
- UN
D SCHALTBEDINGUNGE
N 66
7.1.3 UNTERSCHEIDUN
G ZWISCHEN EINFACHEN SCHRANKE
N UN
D NICHTLINEARE
N BESCHRAEN
KUNGE
N 67
7.1.4 HINZUNAHM
E UNTERE
R UN
D OBERE
R SCHRANKE
N 67
7.1.5 SKALIERUNGE
N 68
7.2 GRADIENTENBERECHNUN
G 71
7.3 SQP-VERFAHRE
N 72
7.3.1 PRINZI
P 72
7.3.2 EINIG
E PRAKTISCH
E DETAIL
S 74
7.3.3 (WEITERE
) BESONDERHEITE
N VON NPSO
L 76
7.4 ABLAUFSCHEM
A 77
INHALTSVERZEICHNIS
8 PROBLEM
E AU
S DE
N ANWENDUNGE
N 7
9
8.1 UEBERBLIC
K 79
8.2 OPTIMAL
E STEUERUN
G EINER BOEIN
G 727 BEIM AUFTRETE
N VON FALLWINDE
N 81
8.3 REICHWEITENMAXIMALE
R FLU
G EINES HAENGEGLEITER
S BEI AUFWIND 87
8.4 OPTIMAL
E STEUERUN
G DE
S INDUSTRIEROBOTER
S MANUTE
C R
3 92
8.4.1 ZEIT- UN
D ENERGIEMINIMAL
E PUNKT-ZU-PUNKT-BAHNE
N 95
8.4.2 BERECHNUN
G DURC
H KOMBINATIO
N VON DIREKTE
R KOLLOKATIONS
- UN
D MEHRZIEL
METHOD
E 97
8.4.3 BERUECKSICHTIGUN
G DER SCHALTSTRUKTU
R IN DER DISKRETISIERUN
G 107
8.4.4 IMPLEMENTIERUN
G ENERGIEMINIMALE
R BAHNE
N - MESSERGEBNISSE 110
8.4.5 ZUSAMMENFASSUN
G DE
R ERGEBNISS
E BEI DE
R BAHNOPTIMIERUN
G DES MANUTE
C R311
4
8.5 ROBOTERBAHNOPTIMIERUNG
: VERGLEICH MI
T VERFAHREN AU
S DE
R LITERATU
R 115
8.5.1 ZEITMINIMAL
E STEUERUN
G EINES ZWEIACHSIGEN ROBOTER
S 115
8.5.2 ZEITMINIMAL
E STEUERUN
G DES MANUTE
C R
3 IN DRE
I FREIHEITSGRADE
N 117
8.5.3 ZEITMINIMAL
E STEUERUN
G DES MANUTE
C R
3 IN SECHS FREIHEITSGRADE
N 120
8.6 ENTWURFSOPTIMIERUN
G HOCHFREQUENTE
R OSZILLATORE
N 132
8.7 WEITER
E ANWENDUNGE
N 138
9 ZUSAMMENFASSUN
G 13
9
LITERATURVERZEICHNI
S 14
0
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Stryk, Oskar von |
| author_facet | Stryk, Oskar von |
| author_role | aut |
| author_sort | Stryk, Oskar von |
| author_variant | o v s ov ovs |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010105031 |
| classification_rvk | SK 880 |
| classification_tum | MAT 650d MSR 605d |
| ctrlnum | (OCoLC)75594218 (DE-599)BVBBV010105031 |
| discipline | Mathematik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02108nam a2200493 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV010105031</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950320s1995 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">943622727</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">318344108X</subfield><subfield code="9">3-18-344108-X</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75594218</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010105031</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SK 880</subfield><subfield code="0">(DE-625)143266:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MAT 650d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 605d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Stryk, Oskar von</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme</subfield><subfield code="b">Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen</subfield><subfield code="c">Oskar von Stryk</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">1995</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 150 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8]</subfield><subfield code="v">441</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1994</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Numerische Mathematik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042805-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerungstheorie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4122367-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Optimale Kontrolle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121428-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Numerisches Verfahren</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128130-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Steuerungstheorie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4122367-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Numerische Mathematik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042805-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Optimale Kontrolle</subfield><subfield code="0">(DE-588)4121428-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Numerisches Verfahren</subfield><subfield code="0">(DE-588)4128130-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="810" ind1="2" ind2=" "><subfield code="a">8]</subfield><subfield code="t">Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">441</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000882482</subfield><subfield code="9">441</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006708949&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006708949</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010105031 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T17:46:35Z |
| institution | BVB |
| isbn | 318344108X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006708949 |
| oclc_num | 75594218 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-210 DE-83 |
| physical | VIII, 150 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1995 |
| publishDateSearch | 1995 |
| publishDateSort | 1995 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series2 | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] |
| spelling | Stryk, Oskar von Verfasser aut Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen Oskar von Stryk Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 1995 VIII, 150 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 8] 441 Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1994 Numerische Mathematik (DE-588)4042805-9 gnd rswk-swf Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 gnd rswk-swf Optimale Kontrolle (DE-588)4121428-6 gnd rswk-swf Numerisches Verfahren (DE-588)4128130-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 s Numerische Mathematik (DE-588)4042805-9 s DE-604 Optimale Kontrolle (DE-588)4121428-6 s Numerisches Verfahren (DE-588)4128130-5 s 8] Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI 441 (DE-604)BV000882482 441 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006708949&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Stryk, Oskar von Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen Numerische Mathematik (DE-588)4042805-9 gnd Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 gnd Optimale Kontrolle (DE-588)4121428-6 gnd Numerisches Verfahren (DE-588)4128130-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4042805-9 (DE-588)4122367-6 (DE-588)4121428-6 (DE-588)4128130-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen |
| title_auth | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen |
| title_exact_search | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen |
| title_full | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen Oskar von Stryk |
| title_fullStr | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen Oskar von Stryk |
| title_full_unstemmed | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen Oskar von Stryk |
| title_short | Numerische Lösung optimaler Steuerungsprobleme |
| title_sort | numerische losung optimaler steuerungsprobleme diskretisierung parameteroptimierung und berechnung der adjungierten variablen |
| title_sub | Diskretisierung, Parameteroptimierung und Berechnung der adjungierten Variablen |
| topic | Numerische Mathematik (DE-588)4042805-9 gnd Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 gnd Optimale Kontrolle (DE-588)4121428-6 gnd Numerisches Verfahren (DE-588)4128130-5 gnd |
| topic_facet | Numerische Mathematik Steuerungstheorie Optimale Kontrolle Numerisches Verfahren Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006708949&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000882482 |
| work_keys_str_mv | AT strykoskarvon numerischelosungoptimalersteuerungsproblemediskretisierungparameteroptimierungundberechnungderadjungiertenvariablen |