Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | Undetermined |
Veröffentlicht: |
1994
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 1995 |
Beschreibung: | 175 S. graph. Darst. |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV010095418 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 19960916 | ||
007 | t | ||
008 | 950315s1994 d||| m||| 00||| undod | ||
016 | 7 | |a 943883695 |2 DE-101 | |
035 | |a (OCoLC)165274203 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV010095418 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
041 | |a und | ||
049 | |a DE-29 |a DE-29T |a DE-91 |a DE-12 | ||
084 | |a ZQ 5000 |0 (DE-625)158103: |2 rvk | ||
084 | |a MSR 670d |2 stub | ||
100 | 1 | |a Firsching, Peter |e Verfasser |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen |c vorgelegt von Peter Firsching |
264 | 1 | |c 1994 | |
300 | |a 175 S. |b graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
500 | |a Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 1995 | ||
650 | 0 | 7 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Regelungstechnik |0 (DE-588)4076594-5 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Neuronales Netz |0 (DE-588)4226127-2 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006700708&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006700708 |
Datensatz im Suchindex
_version_ | 1804124484339236864 |
---|---|
adam_text | DER EINSATZ KUENSTLICHER NEURONALER NETZE
IN REGELUNGSTECHNISCHEN ANWENDUNGEN
DER TECHNISCHEN FAKULTAET DER
UNIVERSITAET ERLANGEN-NUERNBERG
ZUR ERLANGUNG DES GRADES
DOKTOR-INGENIEUR
VORGELEGT VON
DIPLOM-INGENIEUR PETER FIRSCHING
ERLANGEN -1995
INHALT SEITE
1. EINLEITUNG 1
2. KUENSTLICHE NEURONALE NETZE - GRUNDLAGEN UND BEGRIFFE 4
2.1 NERVENSYSTEME LEBENDER ORGANISMEN UND KUENSTLICHE NEURONALE NETZE 4
2.2 EIN RAHMEN ZUR BESCHREIBUNG KUENSTLICHER NEURONALER NETZE 8
2.3 REALISIERUNGSANSAETZE KUENSTLICHER NEURONALER NETZE 12
2.3.1 FRUEHE ANSAETZE 12
2.3.2 MEHRSCHICHTIGE PERZEPTRON-NETZE 19
2.3.3 DER CEREBELLAR MODEL ARITHMETIC COMPUTER 23
2.3.4 DAS HOPFIELD-NETZ 29
3. EINSATZ KUENSTLICHER NEURONALER NETZE FUER REGELUNGSAUFGABEN 32
3.1 SYSTEMIDENTIFIKATION DYNAMISCHER SYSTEME MITTELS KUENSTLICHER
NEURONALER NETZE 33
3.1.1 ERMITTLUNG DER PARAMETER EINES DYNAMISCHEN SYSTEMS MIT EINEM KNN
33
3.1.2 ERWEITERUNG EINES KNN UM EIN GEDAECHTNIS 37
3.2 STEUERUNG UND REGELUNG MIT EINEM KUENSTLICHEN NEURONALEN NETZ 42
3.2.1 EINSTELLUNG DER PARAMETER EINES VORHANDENEN REGLERS 42
3.2.2 KUENSTLICHES NEURONALES NETZ ALS REGLER 43
3.2.3 IDENTIFIKATION DER SYSTEMINVERSEN DURCH EIN KNN 44
4. ERMITTLUNG DER PARAMETER EINES VORGEGEBENEN REGLERS MIT EINEM BP-NETZ
48
4.1 REGELUNG EINER P-T
2
-STRECKE MIT UNBEKANNTEN PARAMETERN D UND U
0
48
4.2 EINSTELLUNG DER REGLERPARAMETER FUER EINEN HYDRAULISCHEN
SERVOROTATIONSANTRIEB 63
4.2.1 LINEARES MODELL DES HYDRAULISCHEN SERVOROTATIONSANTRIEBS 63
4.2.2 AUSLEGUNG EINES KNN ZUR PARAMETERSCHAETZUNG, REGELERGEBNISSE 67
4.3 BEWERTUNG DES VERFAHRENS 73
5. DER EINSATZ KUENSTLICHER NEURONALER NETZE ALS ZUSTANDSREGLER 75
5.1 REALISIERUNG ZEITDISKRETER ZUSTANDSREGLER MIT KUENSTLICHEN NEURONALEN
NETZEN 75
5.1.1 ENTWURF EINES LINEAREN, ZEITDISKRETEN ZUSTANDSREGLERS 75
5.1.2 ABLAUF DES LERNPROZESSES FUER DAS BP-NETZ UND DEN CM
AC-ASSOZIATIVSPEI
CHER 78
5.1.3 DIE DREI KNN-REGLERVARIANTEN 81
5.2 REGELERGEBNISSE MIT DEM BP-NETZ 88
5.2.1 REGELUNG DER LINEAREN P-T
2
-STRECKE 88
5.2.2 REGELUNG DER P-T
2
-STRECKE MIT DREI UNTERSCHIEDLICHEN KENNKREISFREQUEN
ZEN 91
5.2.3 REGELUNG DER NICHTLINEAREN STRECKE 2. ORDNUNG 95
5.2.4 EINE MOEGLICHKEIT DER VORBESETZUNG DER VERBINDUNGSGEWICHTE DES KNN
97
5.2.4.1 VORGEHENSWEISE ZUR VORBESETZUNG DER VERBINDUNGSGEWICHTE 97
5.2.4.2 VORBESETZUNG DES BP-NETZES FUER DIE KONKRETE ANWENDUNG 104
5.2.5 BEWERTUNG DER KNN-REGLER MIT BP-NETZ 108
5.3 REGELERGEBNISSE MIT DEM CMAC-ASSOZIATIVSPEICHER 109
5.3.1 REGELUNG DER LINEAREN P-T
2
-STRECKE HO
5.3.2 REGELUNG DER P-T
2
-STRECKE MIT DREI UNTERSCHIEDLICHEN KENNKREISFREQUEN-
ZEN 112
5.3.3 REGELUNG DER NICHTLINEAREN STRECKE 2,ORDNUNG 112
5.3.4 VORBESETZUNG DER VERBINDUNGSGEWICHTE DES CMAC-ASSOZIATIVSPEICHERS
117
5.3.4.1 VORGEHENSWEISE ZUR VORBESETZUNG DER VERBINDUNGSGEWICHTE 117
5.3.4.2 VORBESETZUNG DES CMAC ENTSPRECHEND DER SIGNALVERKNUEP
FUNGSFUNKTION DES LINEAREN ZUSTANDSREGLERS 120
5.3.4.3 VORBESETZUNG DES CMAC ENTSPRECHEND DER SIGNALVERKNUEP
FUNGSFUNKTION DES NACHGEFUEHRTEN ZUSTANDSREGLERS 120
5.3.5 BEWERTUNG DER KNN-REGLER MIT CMAC-ASSOZIATIVSPEICHER 122
6. EINE LERNENDE VORSTEUERUNG MIT CMAC 124
6.1 ENTWURF EINER VORSTEUERUNG FUER DAS MODELL EINES MECHANISCHEN
ANTRIEBS 124
6.2 VORSTEUERUNG EINER I
2
-T,-STRECKE MIT EINER LERNENDEN VORSTEUERUNG 130
6.2.1 GRUNDSAETZLICHER AUFBAU DER LERNENDEN VORSTEUERUNG 130
6.2.2 SIMULATIONSERGEBNISSE 133
6.3 EIN MATHEMATISCHES MODELL ZUR BESCHREIBUNG DES CMAC-LERNVORGANGS 141
6.3.1 ERSTER MODELLANSATZ 141
6.3.2 ZWEITER MODELLANSATZ 148
6.3.3 MODELLIERUNG DES CMAC-LERNVORGANG DER LERNENDEN VORSTEUERUNG 152
6.4 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG DES VERFAHRENS 158
7. ZUSAMMENFASSUNG 160
8. LITERATUR 163
9. ZEICHENERKLAERUNG 169
ANHANG
173
|
any_adam_object | 1 |
author | Firsching, Peter |
author_facet | Firsching, Peter |
author_role | aut |
author_sort | Firsching, Peter |
author_variant | p f pf |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV010095418 |
classification_rvk | ZQ 5000 |
classification_tum | MSR 670d |
ctrlnum | (OCoLC)165274203 (DE-599)BVBBV010095418 |
discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
format | Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01459nam a2200373 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010095418</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19960916 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950315s1994 d||| m||| 00||| undod</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">943883695</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)165274203</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010095418</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">und</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5000</subfield><subfield code="0">(DE-625)158103:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 670d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Firsching, Peter</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen</subfield><subfield code="c">vorgelegt von Peter Firsching</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">175 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 1995</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Regelungstechnik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4076594-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Neuronales Netz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4226127-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006700708&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006700708</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV010095418 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-07-09T17:46:24Z |
institution | BVB |
language | Undetermined |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006700708 |
oclc_num | 165274203 |
open_access_boolean | |
owner | DE-29 DE-29T DE-91 DE-BY-TUM DE-12 |
owner_facet | DE-29 DE-29T DE-91 DE-BY-TUM DE-12 |
physical | 175 S. graph. Darst. |
publishDate | 1994 |
publishDateSearch | 1994 |
publishDateSort | 1994 |
record_format | marc |
spelling | Firsching, Peter Verfasser aut Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen vorgelegt von Peter Firsching 1994 175 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 1995 Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd rswk-swf Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006700708&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
spellingShingle | Firsching, Peter Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
subject_GND | (DE-588)4226127-2 (DE-588)4076594-5 (DE-588)4113937-9 |
title | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen |
title_auth | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen |
title_exact_search | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen |
title_full | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen vorgelegt von Peter Firsching |
title_fullStr | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen vorgelegt von Peter Firsching |
title_full_unstemmed | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen vorgelegt von Peter Firsching |
title_short | Der Einsatz künstlicher neuronaler Netze in regelungstechnischen Anwendungen |
title_sort | der einsatz kunstlicher neuronaler netze in regelungstechnischen anwendungen |
topic | Neuronales Netz (DE-588)4226127-2 gnd Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd |
topic_facet | Neuronales Netz Regelungstechnik Hochschulschrift |
url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006700708&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
work_keys_str_mv | AT firschingpeter dereinsatzkunstlicherneuronalernetzeinregelungstechnischenanwendungen |