Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin u.a.
Springer
1995
|
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
209 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1994 |
| Beschreibung: | 122 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
12
1
EINLEITUNG
14
1.1
PROBLEMSTELLUNG
14
1.2
ZIELSETZUNG
UND
VORGEHENSWEISE
15
2
STAND
DER
TECHNIK
17
2.1
BEGRIFFE
UND
DEFINITIONEN
17
2.2
AUSGANGSSITUATION
17
2.2.1
FLAECHIGE
TEXTILIEN
17
2.2.1.1
HANDHABUNGSEIGENSCHAFTEN
VON
TEXTILIEN
17
2.2.1.2
VERWENDBARKEIT
VON
MATERIALPARAMETEM
ZUR
MASCHINENEINSTELLUNG
19
2.2.2
FERTIGUNGSSCHRITTE
BEI
DER
VERARBEITUNG
VON
TEXTILEN
MATERIALIEN
19
2.2.3
ARBEITSABLAEUFE
IN
DER
VORFERTIGUNG
22
2.2.4
ANSAETZE
ZUR
AUTOMATISIERUNG
DER
ARBEITSABLAEUFE
IN
DER
VORFERTIGUNG
24
2.2.4.1
AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTEN
25
2.2.4.2
TEIL
UND
VOLLAUTOMATISCHE
NAEHANLAGEN
28
3
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTE
30
3.1
FOLGERUNGEN
AUS
DER
ANALYSE
DES
STANDES
DER
TECHNIK
30
3.2 ABLEITUNG
VON
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTEN
33
3.3
ANFORDERUNGEN
AN
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
NAEHANLAGEN
UND
DEREN
TEILKOMPONENTEN
35
4
KONZEPTION
UND
ENTWICKLUNG
EINER
VEREINZELUNGS
UND
GREIFEINRICHTUNG
37
4.1
UNTERSUCHUNG
DER
FLEXIBILITAET
EXISTIERENDER
VORRICHTUNGEN
ZUM
VEREINZELN
UND
GREIFEN
37
4.2
ENTWICKLUNG
VON
FUNKTIONSPRINZIPIEN
UND
GREIFSTRATEGIEN
FUER
EINEN
PNEUMATISCHEN
GREIFER
41
10
4.3
THEORETISCHE
UNTERSUCHUNG
DES
ENTWICKELTEN
GREIFPRINZIPS
43
4.3.1
BETRACHTUNG
DER
STROEMUNGSVERHAELTNISSE
43
4.3.2
UNTERSUCHUNG
DER
PHYSIKALISCHEN
VEREINZELUNGSVORGAENGE
AM
PNEUMATISCHEN
GREIFER
44
4.4
DURCHFUEHRUNG
VON
VERSUCHEN
AN
EINEM
GREIFERMODELL
46
4.4.1
ANALYSE
DES
VEREINZELUNGSVORGANGES
46
4.4.2
ERMITTLUNG
DER
DRUCKVERHAELTNISSE
ZU
BEGINN
DES
VEREINZELUNGSVORGANGES
46
4.4.3
ERMITTLUNG
DER
EINSTELLWERTE
FUER
REPRAESENTATIV
AUSGEWAEHLTE
TEXTILTEILE
50
4.4.4
BEURTEILUNG
DER
VERSUCHSERGEBNISSE
52
4.5
,
KONSTRUKTION
EINES
PNEUMATISCHEN
GREIFERS
53
5
ENTWICKLUNG
EINER
ORIENTIERUNGS
UND
POSITIONIEREINHEIT
FUER
TEXTILIEN
55
5.1
ABLEITUNG
VON
ORIENTIERUNGS
UND
POSITIONIERPRINZIPIEN
56
R
5.2
ENTWICKLUNG
EINER
ORIENTIERUNGS
UND
POSITIONIERSTRATEGIE
59
5.2.1
AUSLEGUNG
DES
ERKENNUNGSSYSTEMS
59
5.2.2
MATHEMATISCHE
BESCHREIBUNG
DER
VERFAHRSTRECKEN
64
5.3
DURCHFUEHRUNG
VON
VERSUCHEN
MIT
EINEM
MODELLAUFBAU
67
5.3.1
ERMITTLUNG
EINER
GEEIGNETEN
SENSORIK
67
5.3.2
LOESUNGSKONZEPTE
FUER
EINE
HALTEEINRICHTUNG
71
5.3.3
UNTERSUCHUNG
DES
VERHALTENS
TEXTILER
TEILE
73
6
ENTWICKLUNG
EINES
MODULS
ZUR
ABLAGE
VON
GENAEHTEN
TEXTILIEN
UNTER
BEIBEHALTUNG
DES
ORDNUNGSGRADES
76
6.1
PRINZIPIEN
FUER
DAS
ABLEGEN
VON
TEXTILIEN
76
6.2
KONZEPTION
EINER
KLAMMER
FUER
TEXTILIEN
77
6.2.1
GRUNDSAETZLICHE
GESTALTUNGSMOEGLICHKEITEN
EINER
KLAMMER
MIT
KLEMMFLAECHEN
77
6.2.2
BERECHNUNG
DER
SCHLIESSKRAEFTE
EINER
POSITIONIERKLAMMER
81
6.2.3
PRINZIPIEN
ZUM
ABLEGEN
DER
TEXTILTEILE
IN
EINER
POSITIONIERKLAMMER
82
6.3
ENTWICKLUNG
EINER
POSITIONIERKLAMMER
83
6.3.1
KOMPONENTEN
DER
POSITIONIERKLAMMER
83
6.3.2
DURCHFUEHRUNG
UND
AUSWERTUNG
VON
VERSUCHEN
84
11
10
LITERATURVERZEICHNIS
7
LEITLINIEN
FUER
DIE
AUSWAHL
UND
KOMBINATION
VON
FUNKTIONSMODULEN
FUER
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTE
NAEHANLAGEN
86
7.1
VORGEHENSWEISE
BEI
DER
ENTWICKLUNG
VON
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
NAEHANLAGEN
86
7.2
UEBERGEORDNETE
LEITLINIEN
FUER
DIE
NEUENTWICKLUNG
UND
MODIFIKATION
VON
NAEHANLAGEN
89
7.3
LEITLINIEN
FUER
DIE
ENTWICKLUNG
VON
TEILKOMPONENTEN
FUER
NAEHANLAGEN
94
8
AUFBAU
UND
ERPROBUNG
EINER
FLEXIBEL
AUTOMATISIERTEN
NAEHANLAGE
100
8.1
ANALYSE
DES
PRODUKTSPEKTRUMS
100
8.2
AUSWAHL
UND
ENTWICKLUNG
GEEIGNETER
TEILKOMPONENTEN
FUER
DIE
NAEHANLAGE
UNTER
ANWENDUNG
DER
ENTWICKELTEN
LEITLINIEN
101
8.2.1
GLIEDERUNG
DER
GESAMTANLAGE
101
8.2.2
BESCHREIBUNG
DER
EINZELKOMPONENTEN
102
8.2.3
FUNKTIONSABLAUF
DER
NAEHANLAGE
107
8.3
DURCHFUEHRUNG
VON
VERSUCHEN
111
8.4
DISKUSSION
DER
DURCHGEFUEHRTEN
ARBEITEN
114
9
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
116
118 |
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