Verfügbarkeit: Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme

Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kamprath, Roland F. (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	1993
Schlagworte:	Steuerung Lageregelung Antriebsregelung Antrieb > Technik Reglerentwurf Elektroantrieb Industrieroboter Hochschulschrift
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 1993
Beschreibung:	126, XII, [50] S. graph. Darst.

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV010082765
003	DE-604
005	19950727
007	t
008	950228s1993 gw d\|\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d
016	7		\|a 943398886 \|2 DE-101
035			\|a (OCoLC)75577053
035			\|a (DE-599)BVBBV010082765
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakddb
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c DE
049			\|a DE-91 \|a DE-12 \|a DE-355 \|a DE-706 \|a DE-11
084			\|a FER 988d \|2 stub
084			\|a ELT 857d \|2 stub
084			\|a MSR 822d \|2 stub
100	1		\|a Kamprath, Roland F. \|e Verfasser \|4 aut
245	1	0	\|a Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme \|c vorgelegt von Roland F. Kamprath
264		1	\|c 1993
300			\|a 126, XII, [50] S. \|b graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
500			\|a Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 1993
650	0	7	\|a Steuerung \|0 (DE-588)4057472-6 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Lageregelung \|0 (DE-588)4034076-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Antriebsregelung \|0 (DE-588)4142753-1 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Antrieb \|g Technik \|0 (DE-588)4002360-6 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Reglerentwurf \|0 (DE-588)4177447-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Elektroantrieb \|0 (DE-588)4014238-3 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Industrieroboter \|0 (DE-588)4026861-5 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4113937-9 \|a Hochschulschrift \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Antrieb \|g Technik \|0 (DE-588)4002360-6 \|D s
689	0	1	\|a Antriebsregelung \|0 (DE-588)4142753-1 \|D s
689	0	2	\|a Reglerentwurf \|0 (DE-588)4177447-4 \|D s
689	0		\|5 DE-604
689	1	0	\|a Elektroantrieb \|0 (DE-588)4014238-3 \|D s
689	1	1	\|a Antriebsregelung \|0 (DE-588)4142753-1 \|D s
689	1	2	\|a Reglerentwurf \|0 (DE-588)4177447-4 \|D s
689	1		\|5 DE-604
689	2	0	\|a Industrieroboter \|0 (DE-588)4026861-5 \|D s
689	2	1	\|a Steuerung \|0 (DE-588)4057472-6 \|D s
689	2	2	\|a Lageregelung \|0 (DE-588)4034076-4 \|D s
689	2	3	\|a Reglerentwurf \|0 (DE-588)4177447-4 \|D s
689	2		\|5 DE-604
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691986&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006691986

Datensatz im Suchindex

_version_	1812454027307253760
adam_text	.INHALTSVERZEICHNIS 0. EINLEITUNG: DARSTELLUNG, EINORDNUNG UND ABGREN ZUNG DER PROBLEMATIK . 1 1. UNTERSUCHUNG UNTERSCHIED!ICHER MODEL 1 STRUKTUREN HINSICHTLICH GUENSTIGER GESTALTUNG DER SIMULATIONS UND OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN . 4 1.0. DARSTELLUNG VERWENDETER MODEL 1 STRUKTUREN . 4 1.1. GRUNDLEGENDE AUSSAGEN ZUR PRAKTIKABILITAET UEBLI CHER STRATEGIEN ZUR SIMULATION UND OPTIMIERUNG VON LAGEREGELKREISEN . 7 1.2. UNTERSUCHUNG UNTERSCHIEDLICHER MODEL 1 STRUKTUREN HINSICHTLICH RECHENZEITGUENSTIGER GESTALTUNG DER SIMULATIONSSTRATEGIE . 9 1.2.1. EINFLUSS DES UNTERLAGERTEN STROMREGELKREISES . 9 1.2.2. EINFLUSS DER ELASTIZITAET BEI DER UEBERTRAGUNG DES DREHMOMENTES . 18 1.2.3. MODELLE ZUR UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DER REIBUNG . 23 1.2.3.1. EINFACHSTES REIBUNGSMODELL . 23 1.2.3.2 REIBUNGSMODELL MIT UNTERLAGERTEM STROMREGEL KREIS . 28 1.2.3.3 REIBUNGSMODELLE UNTER BERUECKSICHTIGUNG DER ELASTIZITAET DER MOTORWELLE . 32 2. METHODIK DER ERMITTLUNG GUENSTIGER EINSTELL PARAMETER BEI UNTERSCHIEDLICHEN AUFGABENKLASSEN . 36 2.1. UNTERSUCHUNG DES AUS DEM FUEHRUNGSGROESSENVERLAUF RESULTIERENDEN WIRKSAMWERDENS DER NICHTLINEAREN BEGRENZUNGEN . 36 2.1.1. LOESUNGSANSAETZE ZUR SOLLWERTTRANSFORMATION BEI PO SITIONIERUNGSAUFGABEN . 36 2.1.2. UNTERSUCHUNGEN BEI GEFUEHRTEN REGELUNGEN . 43 2.1.2.1. UNTERSUCHUNG DES VERHALTENS VON GEFUEHRTEN REGE LUNGEN MIT SOLLWERTVERLAEUFEN DER FORM SOI I = K * T UNTER EINBEZIEHUNG VON STABILITAETS UNTERSUCHUNGEN NACH HURWITZ . 43 2.1.2.2. UNTERSUCHUNG DES VERHALTENS VON GEFUEHRTEN REGE LUNGEN DEREN SOLLWERTVERLAEUFE NICHT DER FORM SION = K * T ZUZUORDNEN SIND . 50 2.2. UNTERSUCHUNG DES AUS DEM FUEHRUNGSGROESSENVERLAUF RESULTIERENDEN WIRKSAMWERDENS DER NICHTLINEAREN REIBUNG BEI UNTERSCHIEDLICHEN AUFGABENKLASSEN . 55 2.3. EMPFINDLICHKEITSANALYSE . 64 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/943398886 2.3.0. MOTIVATION, DEFINITIONEN . 64 2.3.1. UNTERSUCHUNG DER WIRKUNG VON AENDERUNGEN DER REG LERPARAMETER BEI UNTERSCHIEDLICHEN SOLLWERT SPRUENGEN . 66 2.3.2. UNTERSUCHUNG DER WIRKUNG VON AENDERUNGEN DER REG LERPARAMETER BEI NICHT SPRUNGFOERMIGEN SOLLWERT VORGABEN . 73 2.3.3. UNTERSUCHUNG DER WIRKUNG VON AENDERUNGEN AUSGEWAEHL TER SYSTEMPARAMETER . 82 3. DAS PROGRAMMPAKET R03 . 87 3.0. MOTIVATION, GESCHICHTE . 87 3.1. SIMULATIONSSTRATEGIE . 89 3.1.1. BEMERKUNGEN ZUR PROGRAMMTECHNISCHEN REALISIERUNG . 89 3.1.2. AUSSAGEN ZUR DISKRETISIERUNGSSCHRITTWEITE . 91 3.2. OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN . 92 3.2.1. GRUNDLAGEN RECHENZEITGUENSTIGER STRATEGIEN . 92 3.2.2. PROGRAMMTECHNISCHE LOESUNGEN . 96 3.2.2.1. OPTIMIERUNG NACH EINEM GUETEKRITERIUM . 96 3.2.2.2. POLYOPTIMIERUNG MIT R03 . 100 3.2.2.3. UNTERSUCHUNG STOCHASTISCHER EINWIRKUNGEN . 102 3.3. DIALOG MIT R03 . 105 3.4. STABILITAET UND ZUVERLAESSIGKEIT . 109 3.5. HARDWAREANFORDERUNGEN . 111 4. UNTERSUCHUNG VERKOPPELTER LAGEREGELKREISE . 113 4.1. FORMULIERUNG DES GRUNDPROBLEMS: OPTIMALE ACHS STEUERUNG - OPTIMALE GESAMTSTEUERUNG . 113 4.2. WIRKUNG DER NICHTLINEAREN VERKOPPLUNGEN ZWISCHEN DEN LAGEREGELKREISEN EINES SPEZIELLEN INDUSTRIERO BOTERS . 115 4.3. OPTIMIERUNGSSTRATEGIE FUER MEHRERE ACHSEN - VOROPTIMIERUNG . 119 4.4. FORMULIERUNG VON GUETEKRITERIEN FUER OPTIMALE LOESUNGEN DREIDIMENSIONALER STEUERUNGSAUFGABEN . 122 5. OPTIMIERUNGSLOESUNGEN FUER EIN AUSGEWAEHLTES PROBLEM . 123 6. SCHLUSSFOLGERUNGEN ZUR PRAKTIKABILITAET DER SIMULA- TIONS UND OPTIMIERUNGSSTRATEGIEN DES PROGRAMM PAKETES R03 . 126
any_adam_object	1
author	Kamprath, Roland F.
author_facet	Kamprath, Roland F.
author_role	aut
author_sort	Kamprath, Roland F.
author_variant	r f k rf rfk
building	Verbundindex
bvnumber	BV010082765
classification_tum	FER 988d ELT 857d MSR 822d
ctrlnum	(OCoLC)75577053 (DE-599)BVBBV010082765
discipline	Elektrotechnik Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010082765</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">19950727</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950228s1993 gw d\|\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">943398886</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75577053</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010082765</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-355</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ELT 857d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">MSR 822d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Kamprath, Roland F.</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme</subfield><subfield code="c">vorgelegt von Roland F. Kamprath</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1993</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">126, XII, [50] S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 1993</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4034076-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Antrieb</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4002360-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Antrieb</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4002360-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="1"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="2"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4034076-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="3"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691986&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006691986</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content
genre_facet	Hochschulschrift
id	DE-604.BV010082765
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-10-09T16:20:54Z
institution	BVB
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006691986
oclc_num	75577053
open_access_boolean
owner	DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-355 DE-BY-UBR DE-706 DE-11
owner_facet	DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-355 DE-BY-UBR DE-706 DE-11
physical	126, XII, [50] S. graph. Darst.
publishDate	1993
publishDateSearch	1993
publishDateSort	1993
record_format	marc
spelling	Kamprath, Roland F. Verfasser aut Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme vorgelegt von Roland F. Kamprath 1993 126, XII, [50] S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Chemnitz, Techn. Univ., Diss., 1993 Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 gnd rswk-swf Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd rswk-swf Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 s Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s DE-604 Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 s Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691986&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Kamprath, Roland F. Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 gnd Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd
subject_GND	(DE-588)4057472-6 (DE-588)4034076-4 (DE-588)4142753-1 (DE-588)4002360-6 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4014238-3 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4113937-9
title	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme
title_auth	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme
title_exact_search	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme
title_full	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme vorgelegt von Roland F. Kamprath
title_fullStr	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme vorgelegt von Roland F. Kamprath
title_full_unstemmed	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme vorgelegt von Roland F. Kamprath
title_short	Rechnergestützte Untersuchung von Modellen elektromechanischer Systeme
title_sort	rechnergestutzte untersuchung von modellen elektromechanischer systeme
topic	Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd Antriebsregelung (DE-588)4142753-1 gnd Antrieb Technik (DE-588)4002360-6 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd
topic_facet	Steuerung Lageregelung Antriebsregelung Antrieb Technik Reglerentwurf Elektroantrieb Industrieroboter Hochschulschrift
url	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691986&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT kamprathrolandf rechnergestutzteuntersuchungvonmodellenelektromechanischersysteme

Verfügbarkeit

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Fernleihe Bestellen Achtung: Nicht im THWS-Bestand! Inhaltsverzeichnis

MARC

Datensatz im Suchindex

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Ähnliche Einträge