Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1994
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994 |
| Beschreibung: | 132 S. Ill., graph. Darst. |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV010081510 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 950228s1994 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 942833139 |2 DE-101 | |
| 035 | |a (OCoLC)75511457 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV010081510 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-12 |a DE-M347 |a DE-706 | ||
| 084 | |a ZO 4600 |0 (DE-625)157738: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Brüdigam, Claus |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung |c Claus Brüdigam |
| 264 | 1 | |c 1994 | |
| 300 | |a 132 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 500 | |a München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Autobahn |0 (DE-588)4003936-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrzeugverhalten |0 (DE-588)4132163-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Autonomes System |0 (DE-588)4143713-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Kraftfahrzeug |0 (DE-588)4073757-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Kraftfahrzeug |0 (DE-588)4073757-3 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Autonomes System |0 (DE-588)4143713-5 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Fahrzeugverhalten |0 (DE-588)4132163-7 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Maschinelles Sehen |0 (DE-588)4129594-8 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Autobahn |0 (DE-588)4003936-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691191&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006691191 | |
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1807774127137751040 |
|---|---|
| adam_text |
INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
.
1
1.1
EINFUEHRUNG
.
2
1.2
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
.
4
1.3
STAND
DER
TECHNIK
.
4
1.4
AUFBAU
DER
ARBEIT
.
12
2.
GESAMTSYSTEM
UND
KOMPONENTEN
.
14
2.1
SYSTEMKONZEPT
.
14
2.2
EXPERIMENTALFAHRZEUG
.
15
2.3
SENSOREN
.
18
2.4
BILDVERARBEITUNG
.
19
2.5
KAMERAPLATTFORM
.
21
2.6
RECHNERARCHITEKTUR
.
22
2.7
SIMULATIONSKREIS
.
24
3.
INTELLIGENTE SYSTEME
.
26
3.1
DEFINITION
VON
INTELLIGENZ
.
26
3.2
INTELLIGENTE
FUNKTIONEN
EINES
AUTONOMEN
FAHRZEUGS
.
29
4.
SENSORAUSWERTUNG
.
31
4.1
EICHUNG
.
31
4.2
UEBERWACHUNG
DES
FAHRZEUGZUSTANDS
.
34
4.2.1
BLOCKIERENDE
RAEDER
.
34
4.2.2
SEITLICHES
RUTSCHEN
.
35
4.3
BESTIMMUNG
VERSCHIEDENER
STRASSENPARAMETER
.
37
4.3.1
STRASSENSTEIGUNG
.
37
4.3.2
REIBUNGSKOEFFIZIENT
REIFEN
/
FAHRBAHN
.
40
5.
FAHRZEUGFUEHRUNG
.
41
5.1
QUERFUEHRUNG
.
41
5.1.1
KONZEPT
.
41
'
5.1.2
MODELLIERUNG
.
41
5.1.3
REALISIERUNG
.
53
5.1.4
IMPULSSTEUERUNG
.
64
5.2
LAENGSFUEHRUNG
.
70
5.2.1
KONZEPT
.
70
5.2.2
REALISIERUNG
.
71
5.2.3
FUZZY
CONTROL-LAENGSREGLER
.
76
5.3
BENUTZERSCHNITTSTELLE
.
78
5.4
ZUSAMMENSPIEL
MIT
VERHALTENSENTSCHEIDUNG
UND
-PLANUNG
.
78
5.5
SICHERHEITSMASSNAHMEN
.
79
6.
FAHRMANOEVER
.
81
6.1
VERHALTENSAUSWAHL
.
81
6.2
SPURFAHREN
.
81
6.3
SPURWECHSEL
.
82
6.4
KONVOI
UND
STAUFAHREN
.
89
6.5
UEBERHOLEN
.
94
6.6
QUERFUEHRUNG
DURCH
VERFOLGEN
VORAUSFAHRENDER
FAHRZEUGE
.
95
7.
VERSUCHSERGEBNISSE
.
102
8.
DISKUSSION
UND
AUSBLICK
.
107
9.
ZUSAMMENFASSUNG
.
111
10.
LITERATUR
.
1
13
ANHANG
.
123
AL
LISTE
DER
VERWENDETEN
SYMBOLE
UND
ABKUERZUNGEN
.
123
A2
GAS
UND
BREMSKENNLINIEN
VAMORS
.
127
A3
REIFENSEITENKRAFTBEIWERTE
VITA
.
129
A4
VERGLEICH
DER
MODELLE
DRITTER
UND
FUENFTER
ORDNUNG
.
130
A5
TRANSITIONSMATRIX
UND
STEUERVEKTOR
FUER
SYSTEM
FUENFTER
ORDNUNG
.
132 |
| any_adam_object | 1 |
| author | Brüdigam, Claus |
| author_facet | Brüdigam, Claus |
| author_role | aut |
| author_sort | Brüdigam, Claus |
| author_variant | c b cb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV010081510 |
| classification_rvk | ZO 4600 |
| ctrlnum | (OCoLC)75511457 (DE-599)BVBBV010081510 |
| discipline | Verkehr / Transport |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV010081510</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">950228s1994 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">942833139</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75511457</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV010081510</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-M347</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4600</subfield><subfield code="0">(DE-625)157738:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Brüdigam, Claus</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung</subfield><subfield code="c">Claus Brüdigam</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">132 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autobahn</subfield><subfield code="0">(DE-588)4003936-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrzeugverhalten</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132163-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autonomes System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4143713-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kraftfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4073757-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kraftfahrzeug</subfield><subfield code="0">(DE-588)4073757-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Autonomes System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4143713-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fahrzeugverhalten</subfield><subfield code="0">(DE-588)4132163-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Maschinelles Sehen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4129594-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Autobahn</subfield><subfield code="0">(DE-588)4003936-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691191&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006691191</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV010081510 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-19T00:35:52Z |
| institution | BVB |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006691191 |
| oclc_num | 75511457 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-12 DE-M347 DE-706 |
| owner_facet | DE-12 DE-M347 DE-706 |
| physical | 132 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1994 |
| publishDateSearch | 1994 |
| publishDateSort | 1994 |
| record_format | marc |
| spelling | Brüdigam, Claus Verfasser aut Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung Claus Brüdigam 1994 132 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier München, Univ. der Bundeswehr, Diss., 1994 Autobahn (DE-588)4003936-5 gnd rswk-swf Fahrzeugverhalten (DE-588)4132163-7 gnd rswk-swf Autonomes System (DE-588)4143713-5 gnd rswk-swf Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd rswk-swf Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 s Autonomes System (DE-588)4143713-5 s Fahrzeugverhalten (DE-588)4132163-7 s Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 s Autobahn (DE-588)4003936-5 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691191&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Brüdigam, Claus Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung Autobahn (DE-588)4003936-5 gnd Fahrzeugverhalten (DE-588)4132163-7 gnd Autonomes System (DE-588)4143713-5 gnd Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4003936-5 (DE-588)4132163-7 (DE-588)4143713-5 (DE-588)4129594-8 (DE-588)4073757-3 (DE-588)4113937-9 |
| title | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung |
| title_auth | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung |
| title_exact_search | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung |
| title_full | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung Claus Brüdigam |
| title_fullStr | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung Claus Brüdigam |
| title_full_unstemmed | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung Claus Brüdigam |
| title_short | Intelligente Fahrmanöver sehender autonomer Fahrzeuge in autobahnähnlicher Umgebung |
| title_sort | intelligente fahrmanover sehender autonomer fahrzeuge in autobahnahnlicher umgebung |
| topic | Autobahn (DE-588)4003936-5 gnd Fahrzeugverhalten (DE-588)4132163-7 gnd Autonomes System (DE-588)4143713-5 gnd Maschinelles Sehen (DE-588)4129594-8 gnd Kraftfahrzeug (DE-588)4073757-3 gnd |
| topic_facet | Autobahn Fahrzeugverhalten Autonomes System Maschinelles Sehen Kraftfahrzeug Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006691191&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT brudigamclaus intelligentefahrmanoversehenderautonomerfahrzeugeinautobahnahnlicherumgebung |