Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
1995
|
| Schriftenreihe: | Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung <Stuttgart>: IPA-IAO-Forschung und -Praxis
210 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 93 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
0 ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 12
1 EINLEITUNG 17
1.1 PROBLEMSTELLUNG 17
1.2 ZIELSETZUNG 18
1.3 VORGEHENSWEISE 18
2 AUSGANGSSITUATION 19
2.1 STAND DER FORSCHUNG 19
2.2 STAND DER TECHNIK 19
2.2.1 FUEGETECHNIKEN 19
2.2.2 WERKZEUGE UND ANLAGEN 22
2.2.2.1 SCHWEISSPRESSEN 23
2.2.2.2 HANDGERAETE 23
2.2.2.3 SONDERMASCHINEN UND MEHRKOPFSYSTEME 24
2.2.3 MERKMALE VON FUEGETECHNIKEN UND ANLAGEN 24
3 ANALYSE DER MONTAGESITUATION 26
3.1 VERFAHREN UND ANWENDUNGEN 26
3.2 ANALYSE DES PRODUKTSPEKTRUMS 28
3.3 AUTOMATISIERUNGSHEMMNISSE 30
3.4 ABLEITUNG VON FORSCHUNGSAKTIVITAETEN UND 31
ENTWICKLUNGSSCHWERPUNKTEN
3.5 ANFORDERUNGEN AN EINE FLEXIBEL AUTOMATISIERTE 31
ULTRASCHALLBAHNSCHWEISSZELLE
3.5.1 FESTLEGUNG DER TEILFUNKTIONEN 31
3.5.2 ANFORDERUNGEN AN DAS GESAMTSYSTEM 32
3.5.3 ANFORDERUNGEN AN DAS ULTRASCHALLBAHNSCHWEISSWERKZEUG 32
3.5.4 ANFORDERUNGEN AN DIE BAHNSCHWEISSSONOTRODE 33
3.5.5 ANFORDERUNGEN AN DIE PROZESSUEBERWACHUNG 34
IMAGE 2
4 KONZEPTION UND ENTWICKLUNG EINES VERSUCHSWERKZEUGS 35
ZUM ULTRASCHALLBAHNSCHWEISSEN
4.1 RANDBEDINGUNGEN DES FUEGEPROZESSES 35
4.2 VERFAHRENSPRINZIPIEN ZUM ULTRASCHALLBAHNSCHWEISSEN 36
4.3 MECHANISCHER AUFBAU DES VERSUCHSWERKZEUGS 38
4.4 KUEHLUNG DER SONOTRODE 40
4.5 PROZESSUEBERWACHUNG 42
4.6 INTEGRATION DER TEILSYSTEME IN EIN VERSUCHSWERKZEUG 43
5 ENTWICKLUNG UND UNTERSUCHUNG DER SONOTRODEN 45
ZUM BAHNSCHWEISSEN
5.1 FUNKTION UND AUFGABE DER SONOTRODE 45
5.2 KONZEPTION UND KLASSIFIZIERUNG DES ENERGIEUEBERTRAGENDEN 46 BEREICHS
5.3 KONZEPTION UND BEWERTUNG DES NAHTFORMENDEN BEREICHS 48
5.4 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN MIT SONOTRODENSPITZEN 50
UNTERSCHIEDLICHER GEOMETRIE
5.4.1 VERSUCHSAUFBAU ZUM ULTRASCHALLBAHNSCHWEISSEN 50
5.4.2 UNTERSUCHUNG VERSCHIEDENER KLASSEN VON SONOTRODEN- 52 SPITZEN ZUM
BAHNSCHWEISSEN
5.4.2.1 BEWERTUNG DER KLASSEN ANHAND DER NAHTGUETE 53
5.4.2.2 UNTERSUCHUNG DER NAHTTEMPERATUR UND DER FUEGEKRAEFTE 55
5.4.3 GESAMTBEWERTUNG DER VERSUCHSERGEBNISSE 56
6 THEORETISCHE UND EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG 57
AUSGEWAEHLTER PARAMETER BEIM BAHNSCHWEISSEN
6.1 ANALYTISCHE BERECHNUNG 57
6.1.1 FUEGEKRAEFTE BEIM ULTRASCHALLBAHNSCHWEISSEN 58
6.1.2 ENERGIEEINBRINGUNG 59
6.1.2.1 INNERE REIBUNG 60
6.1.2.2 GRENZFLAECHENREIBUNG 61
6.1.2.3 KONTAKTFLAECHENREIBUNG 61
IMAGE 3
6.1.3 VEREINFACHTE BERECHNUNG DER FUEGEKRAFT UNTER 62
BERUECKSICHTIGUNG DER ENERGIEEINBRINGUNG
6.2 NUMERISCHE BERECHNUNG DES TEMPERATUR- UND 63
STROEMUNGSFELDES UND DER FUEGEKRAEFTE
6.2.1 BESCHREIBUNG DES MODELLS UND FESTLEGUNG 63
DER RANDBEDINGUNGEN
6.2.2 BERECHNUNG DES TEMPERATURFELDES 65
6.2.3 BERECHNUNG DER GESCHWINDIGKEITSVERTEILUNG 67
6.2.4 BERECHNUNG DER FUEGEKRAEFTE 69
6.3 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG AUSGEWAEHLTER PARAMETER 70
6.3.1 UNTERSUCHUNG DER TEMPERATURVERTEILUNG 70
6.3.2 UNTERSUCHUNG DER FUEGEKRAEFTE 73
6.4 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 75
7 REALISIERUNG UND ERPROBUNG EINER HOCHFLEXIBLEN ULTRA- 77
SCHALLBAHNSCHWEISSZELLE
7.1 FESTLEGUNG DES AUTOMATISIERUNGSBEREICHS 77
7.2 AUFBAU DER PILOTANLAGE 77
7.2.1 GESAMTAUFBAU 77
7.2.2 AUFBAU DER TEILSYSTEME 79
7.2.2.1 FUEGEWERKZEUG ZUM NIETEN UND PUNKTSCHWEISSEN 79
7.2.2.2 FUEGEWERKZEUG ZUM BAHNSCHWEISSEN 80
7.2.2.3 STEUERUNG 81
7.3 ERPROBUNG DER PILOTANLAGE 82
7.3.1 MONTAGEZEITEN 82
7.3.2 VERSUCHSERGEBNISSE 84
7.3.3 FEHLERBETRACHTUNG 85
7.3.4 FOLGERUNGEN AUS DEN VERSUCHEN 86
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 87
9 LITERATURVERZEICHNIS 89
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