Elektrische Schrittmotoren und -antriebe: Funktionsprinzip, Betriebseigenschaften, Meßtechnik
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Renningen-Malmsheim
expert-Verl.
1995
|
| Ausgabe: | 2. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Kontakt & Studium
365 : Elektrotechnik |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 292 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3816906788 |
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INHALTSVERZEICHNIS
HERAUSGEBER-VORWORT
AUTOREN-VORWORT
1
GRUNDLAGEN
DER
SCHRITTANTRIEBE
1
ERICH
RUMMICH
1.1
EINFUEHRUNG
1
1.2
GRUNDTYPEN
VON
SCHRITTMOTOREN
4
1.2.1
RELUKTANZSCHRITTMOTOREN
4
1.2.2
PERMANENTMAGNETISCH
ERREGTE
SCHRITTMOTOREN
4
1.2.3
HYBRIDSCHRITTMOTOREN
6
1.3
ERZEUGUNG
DES
SCHRITTFELDES
7
1.3.1
GEGENUEBERSTELLUNG
DREHFELD
-
SCHRITTFELD
7
1.3.2
STAENDERWICKLUNGEN
FUER
SCHRITTMOTOREN
10
1.3.3
VOLLSCHRITTBETRIEB
12
1.3.4
HALBSCHRITTBETRIEB
12
1.3.5
MIKROSCHRITTBETRIEB
14
1.3.6
BESTROMUNGSTABELLEN
14
1.3.7
UNIPOLARE
UND
BIPOLARE
ANSPEISUNG
DER
STAENDERWICKLUNG
16
1.4
STATISCHER
DREHMOMENTENVERLAUF
17
1.4.1
HALTEMOMENT
DER
PM-MOTOREN
18
1.4.2
HALTEMOMENT
BEI
VR-MOTOREN
21
1.5
EINZELSCHRITT-BETRIEB
22
1.6
BERECHNUNG
DES
MAGNETISCHEN
KREISES
25
1.7
ENERGETISCHE
BETRACHTUNGEN,
ERMITTLUNG
DES
STATISCHEN
DREHMOMENTES
30
1.8
KENNLINIEN
BEI
VARIABLER
SCHRITTFREQUENZ
IM
STATIONAERBETRIEB
35
1.9
SCHRITTMOTORANTRIEB
37
2
RELUKTANZMOTOREN
UND
SONDERBAUARTEN
42
ERICH
RUMMICH
2.1
RELUKTANZMOTOREN
42
2.1.1
EINSTAENDERBAUWEISE
42
2.1.2
MEHRSTAENDERAUSFUEHRUNG
44
2.1.3
SCHRITTWINKEL
UND
AUSFUEHRBARKEITSBEDINGUNGEN
46
2.1.3.1
EINSTAENDER-VR-MOTOREN
MIT
EINZELZAEHNEN
IM
STAENDER
47
2.1.3.2
EINSTAENDER-VR-MOTOREN
MIT
HOHER
SCHRITTAUFLOESUNG
48
2.1.4
OPTIMALE
ZAHN-UND
NUTFORM
49
2.1.5
BETRIEBSARTEN
VON
RELUKTANZMOTOREN
51
2.2
SCHEIBENMAGNET-SCHRITTMOTOREN
56
2.3
EINSTRAENGIGE
PM-SCHRITTMOTOREN
59
2.4
LINEARSCHRITTANTRIEBE
63
2.4.1
ELEKTROMAGNETISCHE
LINEARSCHRITTANTRIEBE
63
2.4.2
PIEZOELEKTRISCHE
SCHRITTMOTOREN
64
3
PERMANENTMAGNETISCH
ERREGTE
SCHRITTMOTOREN
68
FRIEDRICH
TRAEGER
3.1
EINLEITUNG
68
3.2
AUFBAU
DER
SCHRITTMOTOREN
MIT
WECHSELPOLLAEUFER
68
3.3
KLAUENPOLSCHRITTMOTOR
68
3.3.1
KONSTRUKTIVE
DETAILS
71
3.3.2
MAGNETQUALITAET
72
3.3.3
DREHMOMENT
UND
SCHRITTWINKELBEREICH
74
3.4
SCHRITTMOTOR
MIT
POLWICKLUNG
75
3.5
FUNKTIONSWEISE
76
3.5.1
VOLLSCHRITT-HALBSCHRITT-MINISCHRITTBETRIEB
76
3.5.2
STEUERSCHALTUNGEN
DES
SCHRITTMOTORS
79
3.5.3
HALTEMOMENT
81
3.5.4
POSITIONIERGENAUIGKEIT
84
3.5.5
BETRIEBSKENNLINIEN
90
3.5.6
MESSUNG
DER
BETRIEBSKENNLINIEN
91
3.6
KLAUENPOLSCHRITTMOTOR
MIT
LAGEGEBER
94
3.7
ANWENDUNGSGEBIETE
98
4
HYBRID-SCHRITTMOTOREN
100
RALF
GFROERER
4.1
EINLEITUNG
100
4.2
AUFBAU
UND
FUNKTION
DES
HYBRID-SCHRITTMOTORS
100
4.2.1
GRUNDFUNKTION
-
ERHOEHUNG
DER
SCHRITTZAHL
100
4.2.2
KLAUENPOLPRINZIP
-
AUFBAU
DES
ROTORS
102
4.2.3
STATOR
DES
HYBRID-SCHRITTMOTORS
104
4.2.4
EINFLUSS
DER
STRANGZAHL
106
4.2.5
MAGNETISCHES
MODELL
107
4.3
EIGENSCHAFTEN
VON
2-PHASEN
UND
5-PHASEN-SCHRITTMOTOREN
109
4.3.1
ANZAHL
DER
SCHRITTPOSITIONEN
109
4.3.2
HALTEMOMENT
-
ZEIGERDARSTELLUNG
111
4.3.3
VERGLEICH
DER
HALTEMOMENTE
112
4.3.4
RASTMOMENT
114
4.3.5
SCHRITTMOTOR
ALS
SCHWINGUNGSFAEHIGES
SYSTEM
118
4.3.5.1
PARAMETERERREGTE
PENDELUNGEN
119
4.3.5.2
SELBSTERREGTE
PENDELUNGEN
125
4.4
KENNLINIEN
UND
KENNGROESSEN
129
4.4.1
DARSTELLUNG
DER
BETRIEBSKENNLINIEN
129
4.4.2
LASTWINKEL/SCHLEPPFEHLER
132
4.4.3
VERHAELTNIS
VON
GESCHWINDIGKEIT
ZU
AUFLOESUNG
135
LISTE
DER
VERWENDETEN
FORMELZEICHEN
UND
SYMBOLE
136
5
LEISTUNGSELEKTRONIK
UND
SIGNALVERARBEITUNG
138
RALF
GFROERER
5.1
EINLEITUNG
138
5.2
BETRIEB
VON
SCHRITTMOTOREN
138
5.2.1
ELEKTRISCHES
ERSATZSCHALTBILD
138
5.2.2
AUFBAU
DES
STROMES
139
5.2.3
BETRIEBSARTEN
VON
SCHRITTMOTOREN
141
5.2.4
ANSTEUERSCHALTUNGEN
143
5.2.5
GRUNDSCHALTUNGEN
VON
FUENFPHASEN-SCHRITTMOTOREN
145
5.2.6
MIKROSCHRITTBETRIEB
149
5.3
KOMPONENTENDESSCHRITTMOTORANTRIEBS
154
5.3.1
LEISTUNGSANSTEUERUNG
154
5.3.2
SCHALTUNGSBEISPIELE
159
5.3.3
PULSERZEUGUNG
159
5.4
SCHRITTMOTOR
IM
GESCHLOSSENEN
LAGEREGELKREIS
167
5.4.1
MOTIVATION
167
5.4.2
ERFASSUNG
DER
ROTORLAGE
168
5.4.3
YYDREHUEBERWACHUNG"
171
5.4.4
STELLGROESSEN
ZUR
BEEINFLUSSUNG
DES
DREHMOMENTS
173
5.4.5
SCHRITTMOTOR
IM
GEREGELTEN
BETRIEB
174
LISTE
DER
VERWENDETEN
FORMELZEICHEN
UND
SYMBOLE
178
6
UNTERSUCHUNG
DER
BEWEGUNGSVORGAENGE
VON
SCHRITT
ANTRIEBEN
IN
DER
PHASENEBENE
180
ERICH
RUMMICH
6.1
NICHTLINEARE
BEWEGUNGSGLEICHUNG
180
6.2
BEWEGUNGSVORGAENGE
IN
DER
PHASENEBENE
182
6.3
PHASENPORTRAET
DES
NICHTLINEAREN
SCHWINGERS
186
6.4
EINZELSCHRITT-FORTSCHALTUNG
191
6.5
BEWEGUNGSVORGAENGE
BEI
SCHRITTSEQUENZEN
192
6.6
STABILITAETSGRENZE
BEI
SCHRITTSEQUENZEN
195
6.7
RESONANZZONEN
IM
STATIONAERBETRIEB
197
7
AUSLEGUNG
VON
SCHRITTMOTORANTRIEBEN
205
RALF
GFROERER
7.1
EINLEITUNG
205
7.2
GRUNDSAETZLICHE
VORGEHENSWEISE
BEI
DER
MOTORAUSWAHL
205
7.2.1
ABSCHAETZUNG
DES
ANTRIEBS
205
7.2.2
UMRECHNUNG
DER
LASTDATEN
206
7.2.3
ERMITTLUNG
DER
START/STOP-FREQUENZ
207
7.2.4
WAHL
DER
FAHRGESCHWINDIGKEIT
BEI
LINEARER
RAMPE
208
7.2.5
GETRIEBE
213
7.3
OPTIMIERUNG
DES
ANTRIEBS
218
7.3.1
RAMPEN
FUER
HOHE
FAHRGESCHWINDIGKEIT
218
7.3.2
OPTIMIERUNG
DER
SCHRITTFOLGE
FUER
KURZE
WEGE
218
7.3.3
EINFLUSS
VON
STROM,
SPANNUNG
UND
WICKLUNG
AUF
DAS
BETRIEBSVERHALTEN
222
7.3.4
EINFLUSS
DER
SCHALTUNGSART
226
7.3.5
ERWAERMUNG
VON
SCHRITTMOTOREN
229
7.4
PRAKTISCHE
HINWEISE
231
7.4.1
TEMPERATURMESSUNG
BEI
DER
INBETRIEBNAHME
231
7.4.2
ANKUPPLUNG
VON
SCHRITTMOTOREN
231
7.4.3
LEBENSDAUER
235
8
MESSUNG
UND
OPTIMIERUNG
VON
SCHRITT
ANTRIEBEN
239
HERMANN
EBERT
8.1
EINLEITUNG
239
8.2
STATISCHE
MOMENTE
AM
SCHRITTMOTOR
243
8.2.1
SELBSTHALTEMOMENT
MG
244
8.2.2
HALTEMOMENT
M
H
246
8.2.3
STATISCHER
LASTWINKEL
SS
249
8.3
DYNAMISCHE
MOMENTE
AM
SCHRITTMOTOR
252
BETRIEBSGRENZMOMENT
M
BM
8.4
EINZELSCHRITTVERHALTEN
(SINGLE
STEP
RESPONSE)
256
8.5
SCHRITTWINKELTOLERANZEN
257
8.6
DYNAMISCHER
LASTWINKEL
268
8.7
OPTIMIERUNG
VON
SCHRITTPROGRAMMEN
277
LITERATURVERZEICHNIS
288
SACHREGISTER
290
AUTORENVERZEICHNIS
292 |
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