Komponenten der 3D-Objekterkennung:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
Techn. Univ. Berlin, Fachbereich 13, Informatik
1994
|
| Schriftenreihe: | Technische Universität <Berlin> / Fachbereich Informatik: Bericht
1994,33 |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverz. Bl. 50 - 56 |
| Beschreibung: | 56 Bl. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1
.
EINLEITUNG
1
1.1
.
ENTWURFSASPEKTE
ZUR
ENTWICKLUNG
VON
OBJEKTERKENNUNGSSYSTEMEN
1
1.2
.
BETRACHTUNGSEBENEN
DER
MODELLIERUNG
GRAFISCHER
OBJEKTE
2
1.3
.
ZIELE
VON
3D-OBJEKTERKENNUNGSSYSTEMEN
2
2
.
REPRAESENTATIONSFORMEN
DREIDIMENSIONALER
OBJEKTE
UND
SZENEN
4
2.1
.
TIEFENKARTEN
5
2.2
.
DRAHTMODELLE
5
2.3
.
VOLUMENMODELLE
5
2.4
.
REPRAESENTATION
DURCH
DIE
KOMBINATION
VON
RAUMPRIMITIVEN
7
2.5
.
RANDDARSTELLUNGEN
8
2.5.1
.
WINGED-EDGE-MODEL
10
2.5.2
.
REPRAESENTATION
GEKRUEMMTER
OBJEKTE
11
2.6
.
PARAMETRISCHE
REPRAESENTATIONSFORMEN
12
2.6.1
.
VERALLGEMEINERTE
ZYLINDER
12
2.6.2
.
SUPERQUADRIQUEN
13
2.6.3
.
HYPERQUADRIQUEN
15
2.7
.
ERWEITERTE
GAUSSSCHE
BILDER
16
2.8
.
MARKIERTE
BILDSTRUKTURGRAPHEN
17
2.9
.
MERKMALSVEKTOREN
18
2.10
.
CHARAKTERISTISCHE
ANSICHTEN
19
2.10.1
.
REPRAESENTATION
DURCH
CHARAKTERISTISCHE
ANSICHTEN
19
2.10.2
.
APPROXIMATIVE
VERSUS
ANALYTISCHE
BERECHNUNG
21
2.11
.
REPRAESENTATION
DURCH
FLAECHENNORMALEN-BILDER
23
2.12
.
ZUSAMMENFASSENDE
BEWERTUNG
DER
AUFGEZEIGTEN
REPRAESENTATIONSFORMEN
24
3
.
ANALYSE
VON
LINIENZEICHNUNGEN
26
3.1
.
ERSTE
LOESUNGSANSAETZE
26
3.1.1
.
DIE
METHODE
VON
ROBERTS:
VERGLEICH
MIT
PROTOTYPEN
26
3.1.2
.
SEE:
DIE
METHODE
VON
GUZMAN
28
3.2
.
DIE
METHODE
VON
HUFFMAN
UND
CLO
WES
29
3.2.1
.
MARKIERUNGEN
29
3.2.2
.
KONSISTENZBEDINGUNGEN
IN
MARKIERTEN
LINIENZEICHNUNGEN
30
3.2.3
.
ABLAUF
EINER
INTERPRETATION
31
KOMPONENTEN
DER
OBJEKTERKENNUNG
3.3
.
BEARBEITUNG
KOMPLEXER
OBJEKTE
32
3.3.1
.
GRADIENTENRAUM-VERFAHREN
32
3.3.2
.
EINBEZIEHUNG
VON
RISSEN
UND
SCHATTEN
33
3.3.3
.
BETRACHTUNG
UNGERADER
LINIEN
34
4
.
ERKENNUNGSSTRATEGIEN
UND
STRUKTUR
VON
OBJEKTBIBLIOTHEKEN
35
4.1
.
EXAKTES
VERSUS
UNSICHERES
MATCHING
35
4.2
.
LINEARE
SUCHE
36
4.3
.
RELATIONALE
ANORDNUNG
36
4.4
.
INTERPRETATIONSBAEUME
37
4.5
.
HIERARCHISCHE,
PYRAMIDALE
ANORDNUNG
38
4.6
.
HIERARCHISCHE
VERSUS
HETERARCHISCHE
KONTROLLE
39
4.7
.
INDEXIERUNG
40
4.8
.
MATCHING
MITTELS
RELAXATION
40
4.9
.
AKKUMULATORBASIERTE
VERFAHREN
41
5
.
LAGEBESTIMMUNG
42
5.1
.
GENERALISIERTE
HOUGH-TRANSFORMATION
42
5.2
.
AUSRICHTUNGSMETHODE
43
5.3
.
GEOMETRISCHES
HASHING
44
5.4
.
ORIENTIERUNG
AUS
WINKELN
47
6
.
ZUSAMMENFASSUNG
49
7
.
.ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
49
8
.
LITERATURVERZEICHNIS
5
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