Fuzzy-Systeme:
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Stuttgart
Teubner
1995
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Geleitwort v
Vorwort zur zweiten Auflage vii
1 Einleitung 1
1.1 Fuzzy Systeme 1
1.2 Modellierung vager, impräziser und unsicherer Informationen 2
1.3 Zu diesem Buch 4
2 Grundlagen der Theorie der Fuzzy Mengen 7
2.1 Fuzzy Mengen: Eine motivierende Einführung 7
2.2 Einfache Repräsentationsformen für Fuzzy Mengen 14
2.3 Verknüpfungen von Fuzzy Mengen 21
2.4 Das Extensionsprinzip 28
2.5 Effizientes Operieren auf Fuzzy Mengen 32
2.6 Zur Semantik von Fuzzy Mengen 43
2.6.1 Interpretation vager Konzepte 44
2.6.2 Interpretation vager Umgebungen 48
2.7 Fuzzy Logik 57
2.8 Ergänzende Bemerkungen und Quellenangaben 66
2.8.1 Historische Entwicklung: Fuzzy Systeme 66
2.8.2 Fuzzy Mengen und ihre Semantik 69
2.8.3 Akquisition von Zugehörigkeitsgraden 71
2.8.4 Fuzzy Logik 73
2.8.5 Das SOLD System — Eine Implementierung 74
2.8.6 Übungsaufgaben 79
3 Approximatives Schließen 81
3.1 Possibilitätsverteilungen und Unsicherheitsmaße 82
3.2 Konzeption eines Expertensystems für possibilistische Daten 91
3.3 Interpretation possibilistischer Inferenzregeln 106
3.4 Wissensrepräsentation und propagation mit Hypergraphen 114
3.5 Logikbasierte Inferenzmechanismen 129
3.5.1 Possibilistische Logik 132
3.5.2 Wahrheitsfunktionale Logiken 139
3.6 Ergänzende Bemerkungen und Quellenangaben 143
3.6.1 Historische Entwicklung: Approximatives Schließen 143
3.6.2 Possibilitätsverteilungen 145
3.6.3 Fuzzy Maße 149
3.6.4 Erweiterungen logikbasierter Inferenzmechanismen 151
3.6.5 POSSINFER — Eine Implementierung 152
3.6.6 Übungsaufgaben 155
4 Fuzzy Regelung 159
4.1 Kognitive versus klassische Modelle 160
4.2 Zwei Ansätze zur Fuzzy Regelung 165
4.2.1 Der Ansatz von Mamdani 165
4.2.2 Der Ansatz von Takagi und Sugeno 176
4.3 Entwurf und Optimierung von Fuzzy Reglern 181
4.3.1 Festlegung der Meß und Stellgrößen 181
4.3.2 Die Wertebereiche für die Meß und Stellgrößen 182
4.3.3 Partitionierungen der Wertebereiche 183
4.3.4 Die linguistischen Regeln 183
4.3.5 Auswertung der linguistischen Regeln 184
4.3.6 Die Wahl der Defuzzifikations Strategie 185
4.3.7 Optimierung eines Fuzzy Reglers 185
4.4 Fuzzy Regelung auf der Basis von Gleichheitsrelationen 186
4.4.1 Gleichheitsrelationen als Grundlage der Fuzzy Regelung 186
4.4.2 Interpretation eines Mamdani Fuzzy Reglers auf der Basis von
Gleichheitsrelationen 196
4.5 Fuzzy Regelung und Relationalgleichungen 209
4.6 Ergänzende Bemerkungen und Quellenangaben 215
4.6.1 Historische Entwicklung: Fuzzy Regelung 215
4.6.2 Fuzzy Regelungstechnik 216
4.6.3 Realisierung von Fuzzy Reglern 218
4.6.4 Fuzzy Regelung der Leerlaufdrehzahl eines PKW Motors — Eine
Implementierung 221
4.6.5 Übungsaufgaben 232
Symbole 235
Literaturverzeichnis 239
Index 271
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