Holdings: Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden

Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden:

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Huser, Jörg (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Sankt Augustin GMD 1994
Series:	Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien 249
Subjects:	Steuerung Mobiler Roboter Autonomer Roboter Kollisionsschutz Fuzzy-Regelung Sensor Hochschulschrift
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Item Description:	Zugl.: Dortmund, Univ., Diplomarbeit, 1994
Physical Description:	VIII, 84 Seiten Ill., graph. Darst.
ISBN:	3884572490

Staff View

MARC


LEADER	00000nam a2200000 cb4500
001	BV009965667
003	DE-604
005	20240527
007	t\|
008	941219s1994 gw ad\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d
016	7		\|a 943054991 \|2 DE-101
020			\|a 3884572490 \|9 3-88457-249-0
035			\|a (OCoLC)231634292
035			\|a (DE-599)BVBBV009965667
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rda
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c DE
049			\|a DE-12 \|a DE-739 \|a DE-91 \|a DE-91G \|a DE-703 \|a DE-92 \|a DE-1046 \|a DE-210 \|a DE-525
084			\|a SI 213 \|0 (DE-625)143105: \|2 rvk
084			\|a ZQ 6230 \|0 (DE-625)158183: \|2 rvk
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
084			\|a DAT 773d \|2 stub
084			\|a DAT 815d \|2 stub
084			\|a FER 988d \|2 stub
100	1		\|a Huser, Jörg \|e Verfasser \|4 aut
245	1	0	\|a Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden \|c Jörg Huser
264		1	\|a Sankt Augustin \|b GMD \|c 1994
300			\|a VIII, 84 Seiten \|b Ill., graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	1		\|a Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien \|v 249
500			\|a Zugl.: Dortmund, Univ., Diplomarbeit, 1994
650	0	7	\|a Steuerung \|0 (DE-588)4057472-6 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Mobiler Roboter \|0 (DE-588)4191911-7 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Autonomer Roboter \|0 (DE-588)4304075-5 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Kollisionsschutz \|0 (DE-588)4199255-6 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Fuzzy-Regelung \|0 (DE-588)4395755-9 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Sensor \|0 (DE-588)4038824-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4113937-9 \|a Hochschulschrift \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Autonomer Roboter \|0 (DE-588)4304075-5 \|D s
689	0	1	\|a Steuerung \|0 (DE-588)4057472-6 \|D s
689	0	2	\|a Fuzzy-Regelung \|0 (DE-588)4395755-9 \|D s
689	0		\|5 DE-604
689	1	0	\|a Autonomer Roboter \|0 (DE-588)4304075-5 \|D s
689	1	1	\|a Fuzzy-Regelung \|0 (DE-588)4395755-9 \|D s
689	1		\|5 DE-604
689	2	0	\|a Mobiler Roboter \|0 (DE-588)4191911-7 \|D s
689	2	1	\|a Sensor \|0 (DE-588)4038824-4 \|D s
689	2	2	\|a Kollisionsschutz \|0 (DE-588)4199255-6 \|D s
689	2	3	\|a Fuzzy-Regelung \|0 (DE-588)4395755-9 \|D s
689	2		\|5 DE-604
830		0	\|a Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien \|v 249 \|w (DE-604)BV035611570 \|9 249
856	4	2	\|m GBV Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006605172&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006605172

Record in the Search Index

_version_	1818693002161291264
adam_text	IMAGE 1 GMD-STUDIEN NR. 249 JOERG HUSER SENSORBASIERTE IMPLIZITE FUEHRUNG EINES AUTONOMEN MOBILEN ROBOTERS MITTELS FUZZY-METHODEN DEZEMBER 1994 GESELLSCHAFT FUER MATHEMATIK UND DATENVERARBEITUNG MBH IMAGE 2 V INHALTSVERZEICHNIS 1 E I N L E I T U NG 1 2 A U F B AU DES M O B I L EN S Y S T E MS 3 2.1 DER AUTONOME MOBILE ROBOTER MORIA 3 2.2 SENSOREN 4 2.2.1 ULTRASCHALL-SENSOREN 4 2.2.2 TACHOGENERATOR 10 3 S I M U L A T I O N S U M G E B U NG 11 3.1 POSITION UND ORIENTIERUNG 11 3.2 KINEMATIK DES ROBOTERS 15 3.3 COCKPIT 20 4 D IE LOKALE F U Z Z Y - R E G E L U NG 23 4.1 GRUNDFAHRVERHALTEN 25 4.2 FAHRSITUATIONEN 31 4.3 EINFUEHRUNG VON ZUSTANDSVARIABLEN UND KOMMANDOS 34 4.3.1 ZUSTANDSGRAPHEN 38 4.4 GESAMTARCHITEKTUR 43 5 F A H R S T R A T E G I EN 49 5.1 DARSTELLUNGSMOEGLICHKEITEN 50 5.1.1 VIRTUELLE KRAFTFELDER 50 5.1.2 POTENTIALFELDER 53 5.2 FAHRBEISPIELE 54 6 Z U S A M M E N F A S S U NG 59 A U L T R A S C H A L L M E S S U N G EN 61 B R E G E L S A TZ 63 C Z U G E H OE R I G K E I T S F U N K T I O N EN 73 L I T E R A T U R V E R Z E I C H N IS 81
any_adam_object	1
author	Huser, Jörg
author_facet	Huser, Jörg
author_role	aut
author_sort	Huser, Jörg
author_variant	j h jh
building	Verbundindex
bvnumber	BV009965667
classification_rvk	SI 213 ZQ 6230 ZQ 6250
classification_tum	DAT 773d DAT 815d FER 988d
ctrlnum	(OCoLC)231634292 (DE-599)BVBBV009965667
discipline	Informatik Mathematik Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV009965667</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20240527</controlfield><controlfield tag="007">t\|</controlfield><controlfield tag="008">941219s1994 gw ad\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">943054991</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3884572490</subfield><subfield code="9">3-88457-249-0</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)231634292</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV009965667</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rda</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-739</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-525</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SI 213</subfield><subfield code="0">(DE-625)143105:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6230</subfield><subfield code="0">(DE-625)158183:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 773d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 815d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 988d</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Huser, Jörg</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden</subfield><subfield code="c">Jörg Huser</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Sankt Augustin</subfield><subfield code="b">GMD</subfield><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 84 Seiten</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien</subfield><subfield code="v">249</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Dortmund, Univ., Diplomarbeit, 1994</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Mobiler Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191911-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4057472-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Autonomer Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4304075-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="0"><subfield code="a">Mobiler Roboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191911-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="1"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="2"><subfield code="a">Kollisionsschutz</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199255-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2="3"><subfield code="a">Fuzzy-Regelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4395755-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="2" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien</subfield><subfield code="v">249</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV035611570</subfield><subfield code="9">249</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">GBV Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006605172&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006605172</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content
genre_facet	Hochschulschrift
id	DE-604.BV009965667
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-12-17T13:06:45Z
institution	BVB
isbn	3884572490
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006605172
oclc_num	231634292
open_access_boolean
owner	DE-12 DE-739 DE-91 DE-BY-TUM DE-91G DE-BY-TUM DE-703 DE-92 DE-1046 DE-210 DE-525
owner_facet	DE-12 DE-739 DE-91 DE-BY-TUM DE-91G DE-BY-TUM DE-703 DE-92 DE-1046 DE-210 DE-525
physical	VIII, 84 Seiten Ill., graph. Darst.
publishDate	1994
publishDateSearch	1994
publishDateSort	1994
publisher	GMD
record_format	marc
series	Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien
series2	Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien
spelling	Huser, Jörg Verfasser aut Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden Jörg Huser Sankt Augustin GMD 1994 VIII, 84 Seiten Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien 249 Zugl.: Dortmund, Univ., Diplomarbeit, 1994 Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd rswk-swf Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd rswk-swf Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 s Steuerung (DE-588)4057472-6 s Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 s DE-604 Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s Sensor (DE-588)4038824-4 s Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 s Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien 249 (DE-604)BV035611570 249 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006605172&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Huser, Jörg Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden Gesellschaft für Mathematik und Datenverarbeitung <Sankt Augustin>: GMD-Studien Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd
subject_GND	(DE-588)4057472-6 (DE-588)4191911-7 (DE-588)4304075-5 (DE-588)4199255-6 (DE-588)4395755-9 (DE-588)4038824-4 (DE-588)4113937-9
title	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
title_auth	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
title_exact_search	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
title_full	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden Jörg Huser
title_fullStr	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden Jörg Huser
title_full_unstemmed	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden Jörg Huser
title_short	Sensorbasierte implizite Führung eines autonomen mobilen Roboters mittels Fuzzy-Methoden
title_sort	sensorbasierte implizite fuhrung eines autonomen mobilen roboters mittels fuzzy methoden
topic	Steuerung (DE-588)4057472-6 gnd Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd Autonomer Roboter (DE-588)4304075-5 gnd Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd Fuzzy-Regelung (DE-588)4395755-9 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd
topic_facet	Steuerung Mobiler Roboter Autonomer Roboter Kollisionsschutz Fuzzy-Regelung Sensor Hochschulschrift
url	http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006605172&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
volume_link	(DE-604)BV035611570
work_keys_str_mv	AT huserjorg sensorbasierteimplizitefuhrungeinesautonomenmobilenrobotersmittelsfuzzymethoden

Holdings

There is no print copy available.

Interlibrary loan Place Request Caution: Not in THWS collection! Indexes

MARC

Record in the Search Index

There is no print copy available.

Similar Items