Parallele Bilderkennung mit hierarchischen Formprimitiven auf Transputernetzen:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1994
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| Beschreibung: | Paderborn, Univ., Diss., 1994 |
| Beschreibung: | 219 S. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | Titel: Parallele Bilderkennung mit hierarchischen Formprimitiven auf Transputernetzen
Autor: Schwolle, Ursula
Jahr: 1994
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung 5
2 Einschlägige Literatur 9
2.1 Der Kettencode nach Freeman 9
2.2 Allgemeines zu Verfahren der Formanalyse 12
2.3 Eckendetektion mit fc-stufigen 3x3- Masken 13
2.4 Dominante Punkte aus dynamischen Prüfregionen 14
3 Einführung in den HSC 19
3.1 Der Hierarchische Strukturcode nach Hartmann 19
3.2 Die neue Datenstruktur Verteilte Formgruppe 22
3.3 HSC-Verknüpfung mit Zeigerverfolgung 25
4 Parallele und verteilte HSC-Generierung 29
4.1 Parallelisierungsstrategien 29
4.2 Struktur der Prozesse auf jedem Transputer 33
4.2.1 Verteilung der Bilddaten 34
4.2.2 Codierung 34
4.2.3 Lastverteilung 35
4.2.4 Verknüpfung 36
5 Hierarchische Generierung von Formprimitiven 39
5.1 Vorüberlegungen und Ziele 39
1
2 INHALTSVERZEICHNIS
5.2 Prozeßstruktur: Einbindung in die Verknüpfung 40
5.3 Formprimitive und zugehörige Strukturmodule 41
5.3.1 Erste Ansätze 41
5.3.2 Geraden 44
5.3.2.1 Version 1 mit strikter Richtung 45
5.3.2.2 Version 2 mit Nachbarrichtungen 46
5.3.2.3 Vergleich von Version 1 und Version 2 zur Geradenver¬
knüpfung 49
5.3.3 Winkel 51
5.3.3.1 Version 1 mit strikten Geraden 52
5.3.3.2 Version 2 mit Nachbarrichtungen und Eckkoordinaten . . 53
5.3.3.3 Vergleich von Version 1 und Version 2 zur Winkelverknüpfung 56
5.3.4 Polygone (N-Ecke) 57
5.3.4.1 Erweiterte Geraden- und Eckendetektion 58
5.3.4.2 Polygonteilverknüpfung 59
5.3.4.3 Nachbehandlung 61
5.3.4.4 Diskussion der Ergebnisse 62
5.3.5 Kreise und Ellipsen 63
5.3.5.1 Mathematische Methode 64
5.3.5.2 Vorüberlegungen zur Definition von Richtungsketten ... 66
5.3.5.3 Zweierpackmethode 71
5.3.5.4 Einbindung der Zweierpackmethode in das verteilte System 73
5.3.5.5 Inselkettenmethode 75
5.3.5.6 Diskussion der Ergebnisse 77
5.3.6 Richtungsketten 78
5.3.7 X- und Y-förmige Linienkreuzungen 84
6 Verteilte Erkennung mit Formprimitiven 87
6.1 Design-Überlegungen zum Aufbau der Erkennung 87
6.2 Prozeßstruktur im verteilten System 89
INHALTSVERZEICHNIS 3
6.3 Arbeitsweise des Erkennungsprozesses 92
6.3.1 Ereignisse aus der Innenverknüpfung 94
6.3.2 Ereignisse aus der Randverknüpfung 97
6.3.3 Serviceleistungen bei Fremdanfragen 98
6.4 Erkennungsablauf für verschiedene Objekte 99
6.4.1 Erkennung von dreieckigen Verkehrsschildern 100
6.4.1.1 Detailanalyse des Gefahrzeichens Lichtzeichenanlage . . 103
6.4.2 Erkennung runder Verkehrsschilder 106
6.4.2.1 Erweiterungen des Kreisstrukturmoduls zur Vereinfachung
des Erkennungsvorgangs 107
6.4.2.2 Vorschriftzeichen: Verbotschilder mit rotem Torus 108
6.4.2.3 Aufhebungsschilder 110
7 Laufzeituntersuchungen und Bewertung 115
8 Zusammenfassung und Ausblick 119
A Datenstrukturen für HSC-Knoten 121
A.l Kopfelement und Verteilte Formgruppe 121
A.2 Allgemeiner Aufbau von SSE-Einträgen 123
A.3 Aufbau Geraden-SSE s 124
A.4 Aufbau Winkel-SSE s 125
A.5 Aufbau Polygonteil-SSE s 125
A.6 Aufbau Kreis-SSE s 128
A.7 Erkennungsinformation 129
B Gleichseitigkeit von Dreiecken 131
C Analyseergebnisse 133
D Laufzeitdiagramme 175
E Laufzeittabellen 193
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