Mit Schrittmotoren steuern, regeln und antreiben: Schrittmotorarten, Betriebsverhalten, Auswahlrichtlinien, [Ansteuerungstechnik]
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Poing
Franzis
1995
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 293 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3772367224 |
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INHALT
1
WAS
IST
EIN
SCHRITTMOTOR?
.
15
2
ARTEN
UND
FUNKTIONSWEISE
VON
SCHRITTMOTOREN
.
17
2.1
DER
RELUKTANZ
SCHRITTMOTOR
.
17
2.2
DER
PERMANENTMAGNET
SCHRITTMOTOR
.
20
2.3
DER
HYBRID
SCHRITTMOTOR
.
23
3
KENNGROESSEN
EINES
SCHRITTMOTORS
.
26
4
GEREGELTER
ANTRIEB
GEGENUEBER
GESTEUERTEM
ANTRIEB
.
28
5
GRUNDSAETZLICHE
ELEKTRISCHE
ANSTEUERUNG
.
31
5.1
KONSTANTSPANNUNGSANSTEUERUNG
.
31
5.2
KONSTANTSTROMANSTEUERUNG
.
32
6
WICKLUNGSANSTEUERUNG
UND
SCHRITTAUFLOESUNG
.
37
6.1
DREHMOMENTVEKTOREN
FUER
2-PHASEN
SCHRITTMOTOREN
.
38
6.1.1
WAVE
DRIVE
.
39
6.1.2
NORMAL
MODE
.
39
6.1.3
HALBSCHRITT
BETRIEB
.
40
6.2
DREHMOMENTVEKTOREN
FUER
5-PHASEN
SCHRITTMOTOREN
.
41
7
WICKLUNGSAUSFUEHRUNGEN
.
43
7.1
KONSTANTSPANNUNGSWICKLUNG
.
44
7.2
KONSTANTSTROMWICKLUNG
.
44
7.3
UNIPOLARSCHALTUNG
MIT
SECHS
ANSCHLUESSEN
.
44
7.4
MOTOR
MIT
ACHT
ANSCHLUESSEN
.
45
7.5
MOTOR
MIT
BIPOLARWICKLUNG
.
46
7.6
5-PHASEN
MOTOR
MIT
BIPOLARWICKLUNG
.
47
8
ANSTEUERTABELLEN
.
48
8.1
2-PHASEN
MOTOR
.
48
8.2
5-PHASEN
MOTOR
.
49
INHALT
9
TECHNISCHE
AUSFUEHRUNGEN
VON
LEISTUNGSANSTEUERUNGEN
.
50
9.1
ENDSTUFENTECHNIK
.
52
9.1.1
INTEGRIERTE
ENDSTUFE
FUER
KLEINE
LEISTUNGEN
BIS
40V/1A
.
53
9.1.2
INTEGRIERTE
ENDSTUFE
FUER
LEISTUNGEN
BIS
40V/4A
.
55
9.1.3
ENDSTUFE
IN
DISKRETER
TECHNIK
MIT
POWER
MOSFETS
.
57
9.1.4
DISKRETE
ENDSTUFE
FUER
HOHE
LEISTUNGEN
MIT
IGBTS
.
59
9.1.5
VERLUSTLEISTUNG
UND
KUEHLMASSNAHMEN
.
60
9.2
STROMREGLER
.
64
9.2.1
SPITZENSTROMREGLER
MIT
KONSTANTER
AUSZEIT
.
64
9.2.2
SPITZENSTROMREGLER
MIT
KONSTANTER
FREQUENZ
.
65
9.2.3
MITTELWERTREGLER
.
67
9.3
INTERFACE
.
68
9.3.1
OPTOKOPPLER
EINGAENGE
.
69
9.3.2
DIREKTE
EINGAENGE
.
69
9.3.3
RS422
SCHNITTSTELLE
.
71
9.3.4
AUSGAENGE
.
71
9.4
RINGZAEHLER
UND
DECODER
.
72
9.5
REFERENZAUFBEREITUNG
.
79
9.6
UEBERWACHUNGSSCHALTUNGEN
UND
FEHLERDIAGNOSE
.
81
9.7
INTERNE
STROMVERSORGUNG
.
85
10
BETRIEBSVERHALTEN
.
87
10.1
BETRIEBSPARAMETER
UND
KENNLINIEN
.
87
10.2
SCHRITTWINKELGENAUIGKEIT
.
90
10.3
MESSUNG
DER
SCHRITTWINKELGENAUIGKEIT
.
94
10.4
RESONANZEN
.
97
10.4.1
RESONANZEN
IM
UNTEREN
DREHZAHLBEREICH
.
97
10.4.2
RESONANZEN
IM
MITTLEREN
UND
OBEREN
DREHZAHLBEREICH
.
101
10.4.3
RESONANZEN
BEDINGT
DURCH
DEN
STROMREGLER
.
103
10.4.4
SCHWEBUNGEN
ZWISCHEN
CHOPPERFREQUENZ
UND
PULSFREQUENZ
.
104
10.4.5
SCHWEBUNGEN
ZWISCHEN
BETRIEBSSPANNUNG
UND
PULSFREQUENZ
.
104
10.4.6
LAUFZEITPROBLEME
.
104
10.4.7
URSACHEN
IN
MOTOR
UND
LAST
.
105
10.4.8
BESONDERE
MASSNAHMEN
ZUR
RESONANZDAEMPFUNG
.
105
10.4.8.
MECHANISCHE
MASSNAHMEN
.
105
10.4.8.
ELEKTRONISCHE
MASSNAHMEN
.
105
10.5
MESSUNG
DER
RESONANZEN
.
108
10.6
BEEINFLUSSUNG
DES
AUSSCHWINGVORGANGS
.
110
10.6.1
DAEMPFUNG
DURCH
PULS
IN
RUECKWAERTSRICHTUNG
.
111
10.6.2
DAEMPFUNG
DURCH
EINEN
ZEITLICH
ANGEPASSTEN
LETZTEN
PULS
.
112
11
EINFLUESSE
AUF
DIE
MOTORLEISTUNG
.
113
11.1
BETRIEBSSTROM
UND
BETRIEBSSPANNUNG
.
113
11.1.1
PHASENSTROM
.
113
10
INHALT
11.1.2
BETRIEBSSPANNUNG
.
114
11.2
EINFLUESSE
DES
STROMREGELPRINZIPS
AUF
DIE
MOTORLEISTUNG
.
115
11.2.1
DREHMOMENTKENNLINIE
.
11.2.2
MOTORERWAERMUNG
.
H9
11.2.3
SCHRITTWINKELGENAUIGKEIT
.
120
12
SONDERBAUFORMEN
VON
SCHRITTMOTOREN
.
121
12.1
SCHEIBENLAEUFER
MOTOR
.
121
12.2
LINEARMOTOR
.
124
12.3
3-PHASEN
SCHRITTMOTOR
.
125
12.4
TEILEMOTOR
.
128
12.5
EX
MOTOR
.
128
12.6
MOTOREN
MIT
LAGE/GESCHWINDIGKEITSGEBER
.
129
12.7
GETRIEBEMOTOREN
.
129
12.8
SCHRITTMOTOR
MIT
HALTEBREMSE
.
129
12.9
SCHRITTMOTOR
FUER
MIKROSCHRITTANSTEUERUNG
.
130
12.10
SCHRITTMOTOR
MIT
GEBLECHTEM
ROTOR
.
131
12.11
SCHRITTMOTOR
MIT
KUEHLKOERPER
.
131
13
SONDERFORMEN
VON
ANSTEUERUNGEN
.
132
13.1
MIKROSCHRITT
BETRIEB
.
132
13.1.1
ELEKTRONISCHE
VERFAHREN
FUER
DIE
MIKROSCHRITTANSTEUERUNG
.
137
13.1.2
LINEARE
MIKROSCHRITT
ENDSTUFE
.
139
13.1.3
GETAKTETE
MIKROSCHRITTENDSTUFE
.
141
13.1.4
SPEZIELLE
MASSNAHMEN
ZUR
BEEINFLUSSUNG
DER
DREHMOMENTKENNLINIE
.
145
13.2
DREHUEBERWACHUNG
.
147
13.3
GEREGELTER
SCHRITTMOTOR
.
152
13.4
5
-LITZENANSTEUERUNG
FUER
5-PHASEN
SCHRITTMOTOREN
.
153
14
STROMVERSORGUNG
.
157
15
BESCHLEUNIGEN
UND
VERZOEGERN
.
164
15.1
START
STOP
BETRIEB
.
164
15.2
LINEARE
RAMPE
.
165
15.3
EXPONENTIELLE
RAMPEN
.
165
15.3.1
EXPONENTIELLE
RAMPE
1
.
165
15.3.2
EXPONENTIELLE
RAMPE
2
.
166
15.4
ERZEUGEN
DER
FREQUENZPROFILE
.
167
15.4.1
ANALOGE
SCHALTUNGEN
ZUM
ERZEUGEN
VON
FREQUENZPROFILEN
.
167
15.4.2
REALISIERUNG
VON
FREQUENZPROFILEN
DURCH
SOFTWARE
.
170
16
BERECHNUNG
VON
ANTRIEBEN
.
175
16.1
VORUEBERLEGUNGEN
ZUR
AUSWAHL
DER
ANTRIEBSKOMPONENTEN
.
176
16.2
BERECHNUNG
UND
BESTIMMUNG
DES
MOTORS
.
180
11
INHALT
16.3
OPTIMIERUNGSMOEGLICHKEITEN
.
182
16.4
ANTRIEBSELEMENTE
.
182
16.4.1
SPINDELANTRIEB
.
183
16.4.2
ZAHNSTANGENANTRIEB
.
184
16.4.3
TROMMELANTRIEB
.
184
16.4.4
ZAHNRADGETRIEBE
.
185
16.4.5
RIEMENANTRIEB,
REIBRADANTRIEB,
KETTENANTRIEB
.
186
16.4.6
KUPPLUNGEN
.
186
16.5
TABELLENKALKULATION
ZUR
AUSWAHL
VON
ANTRIEBSKOMPONENTEN
.
188
16.5.1
BESCHREIBUNG
DER
SPALTEN
.
189
16.5.2
RECHENBLATT
.
192
16.5.3
ZELLENINHALTE
.
193
16.6
EXPERIMENTELLE
ERMITTLUNG
DER
OPTIMALEN
RAMPENVERLAEUFE
.
194
17
SCHRITTMOTOR
KIT
.
196
17.1
SCHALTUNGS
UND
FUNKTIONSBESCHREIBUNG
.
199
17.1.1
PROZESSOR
ST6225
.
199
17.1.2
EIN
AUSGANGSINTERFACE
.
201
17.1.3
NETZTEIL
.
202
17.1.4
UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN
.
202
17.1.4.1
UNTERSPANNUNG-UEBERSPANNUNG
.
203
17.1.4.2
UEBERTEMPERATUR
.
203
17.1.4.3
PHASENUEBERWACHUNG
.
203
17.1.4.4
KURZSCHLUSS
.
204
17.1.5
OSZILLATORFUNKTION
.
204
17.1.5.1
SCHRITTVORWAHL
.
205
17.1.5.2
EINZELSCHRITTE
UND
MANUELLBETRIEB
.
205
17.1.5.3
POSITIONIEREN
MIT
START-STOP
FREQUENZ
.
205
17.1.5.4
POSITIONIEREN
MIT
RAMPE
.
205
17.1.6
SCHRITTDECODER,
STROMEINSTELLUNG
UND
SCHRITTAUFLOESUNG
.
207
17.1.7
STEUERSIGNALE
FUER
DIE
ENDSTUFE
.
208
17.1.8
TRIGGERGENERATOR
.
208
17.1.9
STROMREGELUNG
.
209
17.1.10
ENDSTUFEN
.
209
17.2
AUSFUEHRUNG
FUER
5-PHASEN
MOTOREN
.
209
17.2.1
PHASENSTROMEINSTELLUNG
.
213
17.2.2
SCHRITTWINKELEINSTELLUNG
.
213
17.2.3
SCHRITT
DECODER
.
213
17.2.4
TAKTGEBER
.
214
17.2.5
VERLUSTLEISTUNG
.
214
17.3
AUFBAU
DER
LEITERPLATTE
.
216
17.4
PROGRAMMIERUNG
DES
P-PROZESSORS
PZ1
.
216
17.5
PROGRAMMIERUNG
DES
P-PROZESSORS
PZ2
.
222
17.6
PROGRAMMIERUNG
FUER
5-PHASEN
BETRIEB
.
224
12
INHALT
18
BEISPIEL
EINER
PROGRAMMIERBAREN
ABLAUFSTEUERUNG
PLMC
1000
.
225
18.1
HARD-UND
SOFTWARE
KOMPONENTEN
.
229
18.1.1
EINGAENGE
.
229
18.1.2
AUSGAENGE
.
229
18.1.3
SOFTWAREZAEHLER
.
229
18.1.4
TIMER
.
229
18.1.5
FLAGS
.
229
18.1.6
VARIABLEN
.
230
18.2
BETRIEBSARTEN
.
230
18.2.1
MANUELL
BETRIEB
.
230
18.2.2
SERIELLE
BETRIEBSART
.
231
18.2.3
PARALLELE
BETRIEBSART
.
231
18.2.4
AUTOMATIKBETRIEB
.
231
18.2.5
PROGRAMMIEREN
.
232
18.2.6
EINRICHTEN
.
232
18.2.7
SYSTEMTEST
.
232
18.3
BEFEHLSSATZ
.
234
18.4
ANWENDUNGSBEISPIELE
.
234
19
INDEXER
.
240
19.1
VERFAHREN
ZUR
PULSGENERIERUNG
.
241
19.2
SIMULATIONSPROGRAMM
FUER
INDEXERFUNKTION
.
246
20
EMV
.
252
20.1
ENTSTEHUNG
UND
AUSBREITUNG
VON
STOERUNGEN
.
254
20.2
EINKOPPLUNG
VON
STOERUNGEN
.
257
20.3
STERNFOERMIGE
UND
INDUKTIVITAETSARME
VERDRAHTUNG
.
258
20.4
NETZFILTER
.
260
20.4.1
GEGENTAKTSTOERUNGEN
.
261
20.4.2
GLEICHTAKTSTOERUNGEN
.
262
20.4.3
AUSWAHL
DER
FILTERKOMPONENTEN
.
263
20.4.4
NETZFILTER
ALS
SCHUTZ
GEGEN
STOEREINKOPPLUNG
.
265
20.4.5
MONTAGE
DES
NETZFILTERS
.
265
20.5
NETZTRANSFORMATOREN
.
265
20.6
STOERABSTRAHLUNG
.
265
20.6.1
ENTSTOEREN
DER
MOTORLEITUNGEN
.
266
20.6.2
ENTSTOERUNG
ANDERER
ANSCHLUSSLEITUNGEN
.
267
20.7
STOERUNGEN
DURCH
EINKOPPLUNG
.
268
20.7.1
NIEDERFREQUENTE
UNTER
UND
UEBERSPANNUNGEN
.
268
20.7.1.1
UNTERSPANNUNG
.
268
20.7.1.2
STATISCHE
UEBERSPANNUNGEN
.
268
20.7.1.3
ENERGIEREICHE
UEBERSPANNUNGSPULSE
.
268
20.7.1.4
SIMULATIONSPROGRAMM
ZUR
UEBERSPANNUNGSBEGRENZUNG
.
270
13
INHALT
20.8
EINKOPPLUNG
HOCHFREQUENTER
STOERUNGEN
GERINGER
ENERGIE
.
273
20.8.1
AUSWIRKUNGEN
HOCHFREQUENTER
STOERIMPULSE
.
275
20.8.2
WIRKUNG
EINZELNER
GEGENMASSNAHMEN
.
275
21
VERZEICHNIS
DER
FORMELZEICHEN
.
286
LITERATUR
.
288
SACHVERZEICHNIS
.
291
14 |
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