Objektorientierte Projektierung von SPS-Software:
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| Published: |
Karlsruhe
Inst. für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik, Univ. Karlsruhe (TH)
1994
|
| Series: | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik <Karlsruhe>: Forschungsberichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe
57 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
.
1
2.
PROJEKTIERUNG
VON SPS-SOFTWARE:
PROBLEMFELDER
UND
LOESUNGSANSAETZE.
.
4
2.1
DIE
PROZESSKETTE
ZUR
PROJEKTIERUNG
VON
SPS-SOFTWARE
.
4
2.1.1
SPEZIFIKATION
DER
ANLAGE
IN
DER
KONSTRUKTION
.
5
2.1.2
DAS
STEUERUNGSTECHNISCHE
PFLICHTENHEFT
ALS
SCHNITTSTELLE
.
6
2.1.2.1
DARSTELLUNG
DES
ANLAGENAUFBAUS
.
7
2.1.2.2
BESCHREIBUNG
DER
ANLAGENFUNKTION
.
8
2.1.3
REALISIERUNG
DURCH
DIE
STEUERUNGSTECHNIK
.
9
2.1.3.1
ENTWURF
DES
PROGRAMMS
.
11
2.1.3.2
IMPLEMENTIERUNG
NACH
IEC1131
.
15
2.1.3.3
TEST DER
SOFTWARE
.
17
2.1.4
INBETRIEBNAHME
DER
ANLAGE
.
19
2.1.5
ERHOEHUNG
DER
VERFUEGBARKEIT
IM
DAUERBETRIEB
.
21
2.2
ANALYSE
DER
PROBLEMFELDER
.
22
2.3
ZIELE
DER
ARBEIT
.
24
2.3.1
PROBLEMANGEPASSTE
MODELLIERUNG
AUTOMATISIERTER
ANLAGEN
.
25
2.3.2
ENTWICKLUNG NEUER
PROGRAMMIERVERFAHREN
UND
-WERKZEUGE
.
26
2.3.3
UNTERSTUETZUNG
KOMPLEXER
AUFGABENSTELLUNGEN
.
26
3.
ERARBEITUNG
EINER
METHODE
ZUR
MODELLIERUNG
AUTOMATISIERTER
ANLAGEN
.
27
3.1
ALLGEMEINE
UND
SPEZIELLE
ANFORDERUNGEN
.
28
3.1.1
ANWENDUNGSUNABHAENGIGE
KRITERIEN
.
29
3.1.2
MERKMALE
SPS-GESTEUERTER
SYSTEME
.
29
3.1.2.1
ANLAGENAUFBAU
.
30
3.1.2.2
TECHNISCHE
FUNKTIONEN
.
33
3.1.2.3
BEZIEHUNGEN
UND
ABHAENGIGKEITEN
IN DER
ANLAGE
.
34
3.2
FORMALE
BESCHREIBUNGS
UND
MODELLIERUNGSMETHODEN
.
36
3.2.1
PETRINETZE
UND
VERWANDTE
METHODEN
.
36
3.2.2
FUNKTIONSDIAGRAMME
.
39
3.2.3
SADT/IDEF
.
41
3.2.4
OBJEKTORIENTIERTE
ANSAETZE
.
42
3.3
ABLEITUNG
EINER
PROBLEMANGEPASSTEN
METHODE
.
45
3.3.1
VOR
UND
NACHTEILE DER
VERFAHREN
.
45
3.3.2
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
46
3.3.3.
VORGEHENSWEISE
ZUR
OBJEKTORIENTIERTEN
MODELLIERUNG
.
48
4.
OBJEKTORIENTIERTE
BESCHREIBUNG
TECHNISCHER
KOMPONENTEN
.
50
4.1
SYSTEMATISCHE
KLASSIFIKATION
TECHNISCHER
KOMPONENTEN
.
50
4.1.1
ANLAGENKOMPONENTEN
ALS
PHYSIKALISCHE
OBJEKTE
.
50
4.1.2
VIRTUELLE
OBJEKTE
ZUR
BESCHREIBUNG
DER
STEUERUNGSFUNKTIONEN
.
54
4.2
ABBILDUNG
DER
OBJEKTEIGENSCHAFTEN
.
56
4.2.1
TYPDEKLARATION
.
57
4.2.2
INFONNATIONSSCHNITTSTELLEN
.
57
4.2.3
LOGISCH-FUNKTIONALES
VERHALTEN
.
59
4.2.4
AUFBAUSTRUKTUR
.
61
4.2.4.1
GEOMETRIEBESCHREIBUNG
.
62
4.2.4.2
DYNAMISCHE
EIGENSCHAFTEN
.
64
4.2.5
STOFFSCHNITTSTELLEN
.
66
4.2.6
ERWEITERUNGEN
.
66
4.3
AUFBAU
EINER
KLASSENHIERARCHIE
.
67
4.3.1
VERERBUNG
VON
OBJEKTEIGENSCHAFTEN
.
67
4.3.2
UEBERLADEN
VON
METHODEN
.
69
5.
KONFIGURATION
EINES
ANLAGENMODELLS
.
71
5.1
PHASEN
UND
ZIELE
DER
MODELLERSTELLUNG
.
71
5.2
INSTANTIIERUNG
VON
OBJEKT-KLASSEN
.
73
5.2.1
IDENTIFIKATION
VON
ANLAGENOBJEKTEN
.
73
5.2.2
ANPASSUNG
DER
BEWEGUNGSCHARAKTERISTIK
.
73
5.2.3
EINORDNUNG
IN
DIE ANLAGENGEOMETRIE
.
74
5.3
BESCHREIBUNG
DER
ANLAGENFUNKTION
.
75
5.3.1
WERKSTUECKQUELLEN
UND
-SENKEN
.
75
5.3.2
WERKSTUECKTRANSPORT
.
76
5.3.4
TRENN
UND
FUEGEOPERATIONEN
.
78
5.3.4
BEARBEITUNGSOPERATIONEN
.
79
5.4
PRAEVENTIVE
KOLLISIONSERKENNUNG
ALS
MODELLEIGENSCHAFT
.
80
5.4.1
DEFINITION
UND
URSACHEN
VON
KOLLISIONEN
.
81
5.4.2
BESTIMMUNG
MOEGLICHER
KOLLISIONSSTELLEN
IN
DER
ANLAGE
.
82
5.4.2.1
ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN
UND
VORGEHENSWEISE
.
82
5.4.2.2
RECHNERGESTUETZTE
VERFAHREN
ZUR
KOLLISIONSERKENNUNG
.
84
5.4.2.3
DER
BOUNDINGBOX-TEST
ALS
ERSTE
NAEHERUNG
.
86
5.4.2.4
GEOMETRISCHE
LOESUNG
NACH
DER
PUNKTABSTANDSMETHODE
.
87
5.4.2.5
ERGEBNIS
DER
KOLLISIONSPRUEFUNG
.
89
5.4.3
LOGISCHE
KOLLISIONSBEDINGUNGEN
.
90
5.4.4
ZEITLICHE
OPTIMIERUNG
VON
BEWEGUNGSABLAEUFEN
.
90
5.5
VERIFIKATION
DES
MODELLS
.
92
6.
UMSETZUNG
IN
STEUERUNGSSOFTWARE
.
93
6.1
ALLGEMEINE
RAHMENBEDINGUNGEN
UND
SCHLUSSFOLGERUNGEN
.
93
6.1.1
ANFORDERUNGEN
DER
ANWENDER
.
93
6.1.2
KONZEPTE
OBJEKTORIENTIERTER
PROGRAMMIERSPRACHEN
.
94
6.1.3
ENTWICKLUNGEN
IN
DER
AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
.
95
6.2
DEFINITION
EINER
NEUEN
PROGRAMMIERFORM:
DIE
OBJEKTBEFEHLSLISTE
(OBL)
.
97
6.2.1
DESIGNKRITERIEN
FUER
PROGRAMMIERPRACHEN
.
97
6.2.2
SYNTAX
UND
SEMANTIK
DER
OBL
.
98
6.2.2.1
KLASSENDEFINITION
.
99
6.2.2.2
INSTANTIIERUNG
UND
INITIALISIERUNG
VON
KLASSEN
.
100
6.2.2.3
AUFRUF
VON
OBJEKTEN
UND
METHODEN
.
101
6.2.3
VOR
UND
NACHTEILE
DER
OBL
.
101
6.3
GENERIERUNG
DES
STEUERUNGSPROGRAMMS
.
103
6.3.1
MANUELLE
PROGRAMMIERUNG
.
103
6.3.2
ABLEITUNG
VON
PROGRAMMSEQUENZEN
AUS
DEM
ANLAGENMODELL
.
104
6.3.2.1
KLASSENDEKLARATION
UND
-INSTANTIIERUNG
.
104
OE.3.2.2
AUTOMATISCHE
GENERIERUNG
LOGISCHER
VERRIEGELUNGEN
.
106
6.3.2.3
ZEITLICHE
KOORDINATION
VON
BEWEGUNGEN
.
107
6.4.
STATISCHE
UND
DYNAMISCHE
FEHLERSUCHE
IM
PROGRAMM
.
108
6.4.1
ANALYSE
DES
QUELLPROGRAMMS
.
108
6.4.1.1
LEXIKALISCHE,
SYNTAKTISCHE
UND
SEMANTISCHE
FEHLER
.
109
6.4.1.2
LOGISCHEINKONSISTENZEN
.
110
6.4.2
FUNKTIONSKONTROLLE
DURCH
SIMULATION
.
112
6.4.2.1
AUSWAHL
EINES
SIMULATIONSVERFAHRENS
.
113
6.4.2.2
SPS-VERHALTEN
UND
ANLAGENREAKTION
.
115
6.4.2.3
INTERAKTION
ZWISCHEN
SPS
UND
ANLAGENMODELL
.
116
6.4.2.4
ABLAUF
EINES
SIMULATIONSZYKLUS'
.
117
OE.4.2.5
KOLLISIONSERKENNUNG
IM
SIMULATIONSABLAUF
.
118
6.5
UEBERSETZUNG
UND
DEBUGGING
.
119
7.
PROTOTYPISCHE
REALISIERUNG
.
122
7.1
SYSTEMARCHITEKTUR
UND
-PHILOSOPHIE
.
122
7.2
BESCHREIBUNG
VON
GRUNDELEMENTEN
.
123
7.3
PROGRAMMIERUNG
UND
ANALYSE
MIT
DEM
OS-EDITOR
.
125
8.
ZUSAMMENFASSUNG
.
128
LITERATUR
.
130
ANHANG
.
138
A.
SPRACHDEFINITION
DER
OBL
.
138
B.
PROGRAMMIERBEISPIEL
.
140 |
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| series | Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik <Karlsruhe>: Forschungsberichte aus dem Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe |
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