Beitrag zur Entwicklung von Magnetlager- und Fuzzy-Systemen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 21]
161 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Kassel, Univ., Diss. |
| Beschreibung: | VIII, 157 S. graph. Darst. |
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1.
EINLEITUNG
..........................................
L
1.1
PROBLEMSTELLUNG
UND
ZIELSETZUNG..........................
1
1.1.1
PROBLEMATIK
DER
MAGNETLAGERSYSTEME.................
1
1.1.2
FUZZY-I.OGIK
UND
DIE
PROBLEMSTELLUNG.................
5
1.1.3
ZIEL
UND
HAUPTINHALT
DER
ARBEIT
....................
6
1.2
KENNDATEN
DER
REGELSTRECKE
UND
GRUNDVORRAUSSETZUNG
.........
8
2.
EINSATZ
DER
FINITE-ELEMENTE-METHODE
BEI
DER
BERECHNUNG
VON
MAGNETLAGERN
.........................................................
10
2.1
DIE
GEWICHTETE-RESIDUEN-METHODE........................
10
2.2
DAS
VARIATIONSPRINZIP.................................
11
2.3
ERMITTLUNG
DES
MAGNETISCHEN
KRAFTVEKTORS
..................
11
2.4
LOESUNG
DES
NICHTLINEAREN
FELDPROBLEMS....................
15
2.4.1
UEBLICHE
VERFAHREN
UND
PROBLEME...................
15
2.4.2
N-R-VERFAHREN
MIT
BESCHLEUNIGUNGSFAKTOR
UND
RESTRIKTIO
NEN
.......................................
15
3.
OPTIMALE
AUSLEGUNG
DER
MAGNETLAGER
............
20
3.1
KONSTRUKTIONSOPTIMIERUNG
FUER
MULTI-ZIELFUNKTIONEN............
20
3.1.1
ZIELFUNKTIONEN
FUER
MAGNETLAGER....................
20
3.1.2
OPTIMIERUNGSAUFGABE
FUER
MAGNETLAGER...............
21
3.2
EINFLUSS
DER
KONSTRUKTIONSVARIABLEN
.......................
23
3.2.1
INNENDURCHMESSER
UND
LAGERLAENGE
.................
23
3
2.2
LUFTSPALT....................................
24
3.2.3
NUT-
UND
POLBREITE,
STAENDER-
UND
WELLENJOCHDICKE
......
25
3.2.4
LEISTUNGSVERSTAERKER
UND
STEUERWICKLUNG..............
26
3.2.4.1
MINIMIERUNG
DER
VERZOEGERUNGSZEIT
...........
26
3.2.4.2
ANSTEUERUNGSWEISE
......................
27
3.2.5
MAGNETHOEHE
(FUER
DAS
MAGNETLAGER
MIT
PERMANENTMAGNET-
VORMAGNETISIERUNG)
...........................
28
4.
MODELLIERUNG
DER
MAGNETLAGER
DURCH
STRUKTUR
VORGABE
UND
ANSCHLIESSENDE
PARAMETEROPTIMIERUNG
.........................................................
32
4.1
MODELLBILDUNG
FUER
MAGNETLAGER
MIT
VORMAGNETISIERUNG.........
32
4.1.1
STRUKTURVORGABE
FUER
DAS
MODELL
ZUR
KRAFTERMITTLUNG
.....
32
4.1.2
MODELLOPTIMIERUNG
MIT
HILFE
DER
FINITE-ELEMENTC-MCTHODC
37
4.2
MODELLBILDUNG
FUER
MAGNETLAGER
OHNE
VORMAGNETISIERUNG........
39
4.2.1
STRUKTURVOTGABE
FUER
DAS
MODELL
ZUR
KRAFTERMITTCLUNG.....
39
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.2
MODELLOPTIMIERUNG
MIT
HILFE
DER
I
INITE-HLCMENTE-METHODC
45
4.2.2.1
KOPPLUNGSEFFEKT
ZWISCHEN
STEUERDURCHFLUTUNGEN
VON
X-
UND
Y-ACHSE......................
45
4.2.2.2
SAETTIGUNGEN
IM
EISENMATERIAL...............
46
4.2.2.3
KOPPLUNGSEFFEKT
ZWISCHEN
STEUERDURCHFLUTUNG
UND
EXZENTRIZITAET............................
47
4.2.2.4
ITERATIVE
PARAMETERBESTIMMUNG
MIT
HILFE
DER
FINI-
TE-ELEMENTE
METHODE
.....................
48
5.
FUZZY-LOGIK
UND
FUZZY-SYSTEME....................
50
5.1
GRUNDLAGEN
FUER
FUZZY-MENGEN
UND
FUZZY-LOGIK
..............
50
5.1.1
MEHRWERTIGE
LOGIK
UND
DARSTELLUNGSVEREINBARUNGEN.....
50
5.1.2
T-NORM
UND
^-OPERATOR
.........................
51
5.1.2.1
KONJUNKTIONS-,
DISJUNKTIONS-
UND
NEGATIONSOPERA
TOR
...................................
51
5.1.2.2
IMPLIKATIONSOPERATOR.....................
53
5.1.2.3
T-NORM
BASIERTE
VERKNUEPFUNGSOPERATIONEN
.....
56
5.1.3
DIE
GRUNDLEGENDEN
OPERATIONEN
VON
FUZZY-MENGEN.....
57
5.1.4
FUZZY-RELATION................................
58
5.1.4.1
DARSTELLUNGEN
DER
FUZZY-RELATION
............
58
5.1.4.2
OPERATIONEN
DER
FUZZY-RELATION
.............
59
5.1.4.3
SPEZIALEIGENSCHAFTEN
DER
FUZZY-RELATION........
60
5.1.5
FUZZY-MENGEN-GLEICHUNGEN
......................
61
5.2
RANDBEDINGUNGEN
UND
DIE
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEME...........
62
5.2.1
RANDBEDINGUNGEN
UND
DIE
LOESBARKEIT
DES
FUZZY-GLEI-
CHUNGSSYSTEMS...............................
62
5.2.2
HINREICHENDE
BEDINGUNGEN
FUER
DIE
ERFUELLUNG
DER
RANDBE
DINGUNGEN
..................................
65
5.2.2.1
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEM
A
,
*
=
B,
,J
=
1,2,...,N,
..
65
5.2.2.2
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEM
A
I
O,
R
=
B,
,I=L,2,...,N
R
.
.
67
5.2.2.3
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEM
A
,
*
*
=
,I=L,2,...,N
R
.
.
70
5
3
SYSTEMVERHALTEN
BEI
BELIEBIGEM
EINGANGSPUNKT...............
72
5.3.1
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEM
A
I
-,
R
=
B,
,I=I,2,...,N
R
........
74
5.3.2
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEM
A
,
*
R
=
B
,
,I
=
L,2,...,N
R
........
75
5.4
DEFUZZIFLZIERUNG.....................................
78
5.5
ANWENDUNGEN
AUF
SYSTEMMODELLIERUNG
UND
FUZZY-REGELUNG.....
80
6.
SYSTEMMODELLIERUNG
MIT
HILFE
DER
FUZZY-LOGIK
.
.
82
6.1
FUZZY-MODELLIERUNG*
EINE
ALTERNATIVE
METHODE
.............
82
6.2
MINIMIERUNG
DES
RAND-FUZZY-MODELLFEHLERS
DMO
.............
84
INHALTSVERZEICHNIS
VII
6.2.1
DIE
WICHTIGSTEN
EXISTIERENDEN
VERFAHREN..............
84
6.2.2
DAS
MODIFIZIERTE
SELBSTLERNENDE
VERFAHREN
............
87
6.3
MINIMIERUNG
DES
ALLGEMEINEN
FUZZY-MODELLFEHLERS
D
M
..........
95
6.3.1
VERHALTEN
DER
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEME..............
95
6.3.2
AUSWAHL
EINER
GEEIGNETEN
T-NORM
T.................
98
6.3.3
EINSTELLUNG
DER
ZUGEHOERIGKEITSFUNKTIONEN
...........
100
6.4
MODELLBILDUNGEN
FUER
MAGNETLAGER
.......................
103
6.4.1
AUFBAU
DER
FUZZIFLZIERTEN
REGELBASIS................
103
6.4.2
ERMITTLUNG
DER
FUZZY-RELATION
R
..................
105
6.4.3
AUFSTELLUNG
DES
FUZZY-GLEICHUNGSSYSTEMS
UND
DIE
MODELL
MODIFIKATION
...............................
105
6.4.4
MAGNEUEAGER
MIT
VORMAGNETISIERUNG................
106
6.4.5
MAGNEUEAGER
OHNE
VORMAGNETISIERUNG
..............
109
6.4.6
ZUSAMMENFASSUNG
DER
MODELLIERUNGSMETHODE
MIT
HILFE
DER
FUZZY
LOGIK................................
111
7.
FUZZY-REGELUNG
...................................
112
7.1
DIE
ENTWICKLUNG
UND
ANWENDUNG
DER
FUZZY-REGELUNG
........
112
7.2
FUZZY-REGLERKONZEPTE
FUER
MULTI-VARIABLENSYSTEME
............
113
7.2.1
ALLGEMEINES
REGLERMODELL.......................
113
7.2.1.1
MODELLBESCHREIBUNG.....................
113
7.2.1.2
AUFBAU
DER
REGELBASIS
MIT
HILFE
DER
DYNAMISCHEN
PROGRAMMIERUNG........................
114
7.2.2
VEREINFACHTES
REGLERMODELL......................
118
7.2.3
DEZENTRALES
REGLERMODELL.......................
118
7.2.3.1
MODELLBESCHREIBUNG.....................
118
7.2.3
2
ANWENDUNG
AUF
MAGNETIAGERSYSTEME
MIT
ZWEI
REGLERVARIABLEN.........................
119
7.3
SELBSTORGANISIERENDER
FUZZY-REGLER
(SOG)..................
125
7.3.1
FUZZY-REGLER
MIT
FUZZY-LEMALGORITHMUS.............
125
7.3.2
ANWENDUNG
AUF
MAGNEUEAGERSYSTEME...............
130
8.
EIN
FUZZY-AEHNLICHES
NICHTLINEARES
REGELUNGSKON
ZEPT
................................................
133
8.1
GRUNDGEDANKEN....................................
133
8.2
FUZZY-AEHNLICHE
BESCHREIBUNG
EINES
OBJEKTES
*
NICHTLINEARE
TRANS
FORMATION
........................................
133
8.3
OPERATIONEN
DER
FUZZY-VARIABLEN........................
135
8.4
REGLERMODELL
UND
DAS
ENTWURFSVERFAHREN..................
136
8.4.1
REGLERMODELL................................
136
8.4.2
DAS
ENTWURFSVERFAHREN.........................
136
8.4.2.1
VARIATION
DER
NICHTLINEAREN
FUNKTIONEN.......
136
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
8.4.2.2
ENTWURF
DES
REGLERS
DURCH
MATHEMATISCHE
PRO
GRAMMIERUNG
.........................
138
8.5
ANWENDUNG
AUF
MAGNETLAGERSYSTEME
.....................
140
8.5.1
AUFABAU
DES
REGLERS...........................
140
8.5.2
ANWENDUNG
AUF
MAGNETLAGER
MIT
VORMAGNETISIERUNG
....
143
8.5.3
ANWENDUNG
AUF
MAGNETLAGER
OHNE
VORMAGNETISIERUNG
.
.
144
8.6
ZUSAMMENFASSENDE
AUSSAGEN
UEBER
DAS
FUZZY-AEHNLICHE
REGLERKON
ZEPT
............................................
145
9.
ZUSAMMENFASSUNG
DER
ARBEIT
UND
AUSBUCKE
....
146
9-1
ZUSAMMENFASSUNG
..................................
146
9.1.1
FUZZY-LOGIK
UND
DIE
ANWENDUNGEN
AUF
SYSTEMMODELLIERUNG
UND
FUZZY-REGELUNG..........................
146
9.1.2
DAS
FUZZY-AEHNLICHE
NICHTLINEARE
REGELUNGSKONZEPT
.....
147
9.1.3
MODELLIERUNG
UND
AUSLEGUNG
DER
MAGNETLAGER........
148
9.2
AUSBLICKE.........................................
149
ANHANG
A..............................................
150
LAGERUNGSPRINZIP......................................
150
A.L
PASSIVE
DAUERMAGNETLAGER
.......................
150
A.2
AKTIVE
MAGNETLAGER
...........................
151
UTERATURVERZEICHNIS
................................
155
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