Konzeption und Realisierung optischer Sensorsysteme zur Nahtführung und Parameteradaption beim Lichtbogenschweißen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1993
|
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| Beschreibung: | Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1993 |
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INHALTSVERZEICHNIS
I
INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
.
1
1.1.
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2.
ZIELSETZUNG
.
4
2.
AUFGABEN
UND
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SENSOREN
.
6
2.1.
MESS
UND
STEUERUNGSTECHNISCHE
AUFGABEN
.
6
2.2.
ANFORDERUNGEN
AN
DIE
SENSORSYSTEME
.
7
3.
MESSPRINZIPIEN
UND
SENSOREN
FUER
DEN
EINSATZ
BEIM
LICHTBOGENSCHWEISSEN
.
9
3.1.
SENSORMESSPRINZIPIEN
FUER
DEN
EINSATZ
BEIM
AUTOMATISIERTEN
LICHTBOGENSCHWEISSEN
.
9
3.2.
OPTISCHE
SENSORMESSPRINZIPIEN
.
11
3.2.1.
PASSIVE
OPTISCHE
SENSOREN
FUER
DEN
EINSATZ
BEIM
AUTOMATISIERTEN
SCHWEISSEN
.
12
3.2.2.
AKTIV
ARBEITENDE
OPTISCHE
SENSORMESSPRINZIPIEN
.
14
3.3.
BEWERTUNG
DER
VORGESTELLTEN
OPTISCHEN
SENSORSYSTEME
IM
HINBLICK
AUF
DEN
EINSATZ
IN
FERTIGUNGSSYSTEMEN
MIT
GERINGEM
AUTOMATISIERUNGSGRAD
.
18
4.
PRINZIPIELLE
UNTERSUCHUNGEN
ZUR
SIGNALGEWINNUNG
.
20
4.1.
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
DES
MESSWERTAUFNEHMERS
.
20
4.1.1.
DETEKTOREN
UND
BELEUCHTUNGSQUELLE
.
20
4.1.2.
CHARAKTERISTIK
DER
ZWEIDIMENSIONALEN
MESSWERTE
.
22
4.2.
MODULATIONSVERFAHREN
DER
BELEUCHTUNGSQUELLE
.
25
4.2.1.
IMPULSMODULATION
.
26
4.2.2.
BELEUCHTUNGSINTENSITAETSREGELUNG
.
27
4.3.
AUTOMATISCHE
VERSTAERKUNGSREGELUNG
UND
LOKALE
LINEARE
VERSTAERKUNG
DER
SENSORSIGNALE
.
28
II
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.1.
AUTOMATISCHE
VERSTAERKUNGSREGELUNG
.
29
4.3.2.
LOKALE
LINEARE
VERSTAERKUNG
.
30
4.4.
STOERLICHTUNTERDRUECKUNG
.
32
4.4.1.
ANALOGFILTERUNG
.
33
4.4.2.
ADAPTIVE
STOERUNTERDRUECKUNG
.
34
5.
REALISIERUNG
EINES
OPTISCHEN
SENSORSYSTEMS
ZUR
ZWEIDIMENSIONALEN
NAHTFUEHRUNG
.
36
5.1.
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
DES
OPTISCHEN
SENSORSYSTEMS
.
36
5.1.1.
RECHNERUNTERSTUETZTE
STEUEREINHEIT
.
37
5.1.2.
MESSWERTAUFNEHMER
UND
SENSORSIGNALVORVERARBEITUNG
.
37
5.2.
POSITIONIERUNG
UND
ORIENTIERUNG
DES
MESSWERTAUFNEHMERS
.
39
5.3.
SENSORSIGNALE
UND
KENNGROESSEN
.
42
5.4.
LINEARE
APPROXIMATION
DER
ABSTANDSKENNLINIE
.
46
5.5.
AUSWERTESTRATEGIEN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
FUGENLAGE
UND
-GEOMETRIE
.
50
5.5.1.
DIFFERENZEN
UND
KORRELATIONSVERFAHREN
.
50
5.5.2.
KENNGROESSENBEDINGTE
AUSWERTEVERFAHREN
.
53
5.5.2.1.
FUGENMITTENBESTIMMUNG
MIT
DEM
SCHNITTPUNKTVERFAHREN
.
53
5.5.2.2.
BESTIMMUNG
DER
SEITENVERSATZKENNLINIE
BEI
V
UND
KEHLNAEHTEN
.
54
5.5.2.3.
ERFASSUNG
DER
FUGENSPALTBREITE
ZUR
SCHWEISSPARAMETERADAPTION
.
55
5.5.3.
MERKMALSEXTRAKTION
DER
FUGENKONTUR
.
58
6.
ENTWICKLUNG
EINES
SCANVERFAHRENS
ZUR
DREIDIMENSIONALEN
ERFASSUNG
DER
FUGENPOSITION
UND
FUGENGEOMETRIE
.
64
6.1.
AUFBAU
UND
FUNKTIONSWEISE
.
64
6.2.CHARAKTERISTIK
DER
SENSORSIGNALUEBERTRAGUNG
.
67
6.3.
SIGNALAUSWERTUNG
DER
X-Z
KOORDINATENEBENE
.
70
6.3.1.
BESTIMMUNG
DER
FUGENVERLAUFSRICHTUNG
.
71
INHALTSVERZEICHNIS
III
6.3.2.
ERFASSUNG
DER
SCHWEISSGESCHWINDIGKEIT
.
74
7.
REALISIERUNG
EINES
SENSORSYSTEMS
UND
TECHNOLOGISCHE
UNTERSUCHUNGEN
IM
SCHWEISSBETRIEB
.
76
7.1.
HARD
UND
SOFTWAREMODULE
DES
OPTISCHEN
SENSORSYSTEMS
.
76
7.2.
REGELUNGSALGORITHMEN
ZUR
ERHOEHUNG
DER
DYNAMISCHEN
EIGENSCHAFTEN
DES
NAHTFUEHRUNGSSYSTEMS
.
78
7.3.
ANWENDUNGSBEZOGENE
UNTERSUCHUNGEN
DER
ONLINE
FUGENVERFOLGUNG
IM
SCHWEISSBETRIEB
.
82
7.3.1.
TEST
AUF
EINEM
INDUSTRIEROBOTER
.
83
7.3.2.
DYNAMISCHE
UNTERSUCHUNGEN
.
85
7.3.3.
NAHTFUEHRUNG
BEIM
UP-SCHWEISSEN
IN
EINER
INDUSTRIELLEN
FERTIGUNGSUMWELT
.
88
8.
AUSBLICK
.
91
9.
ZUSAMMENFASSUNG
.
93
10.
VERWENDETE
ABKUERZUNGEN
UND
FORMELZEICHEN
.
95
11.
LITERATURVERZEICHNIS
.
97 |
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