Beitrag zur Planung von Automationsvorhaben unter technischen, ergonomischen und sicherheitstechnischen Aspekten am Beispiel der Dosierung von Zytostatika mit Robotern:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
415 |
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| Beschreibung: | Zugl.: Essen, Univ., Diss., 1994 |
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Titel: Beitrag zur Planung von Automationsvorhaben unter technischen, ergonomischen und sicherheitstechnisc
Autor: Mockenhaupt, Andreas-Josef
Jahr: 1994
V Inhaltsverzeichnis Vorwort III Zusammenfassung IV 1 Einführung - Problemstellung und Zielsetzung 1 2 Ausgangssituation 3 2.1 Begriffsbestimmungen 3 2.1.1 Arbeitswissenschaftliche Begriffe 3 2.1.2 Technisierung: Mechanisierung und Automatisierung 3 2.1.3 Mensch-Maschine Interaktion 6 2.1.4 Definitionen zur Handhabungstechnik 6 2.2 Technische Entwicklung 7 2.2.1 Entwicklung der Steuerungstechnik 7 2.2.2 Entwicklung der Automatisierung am Beispiel der Robotertechnik 8 3 Methoden zur integrativen Planung automatisierter Anlagen 12 3.1 Das Konzept der integrativen Planung 12 3.1.1 Methoden zur Lösungsfindung in der Planungsphase 12 3.1.2 Zum Begriff der „Integrativen Planung" 12 3.1.3 Durchführung der "Integrativen Planung" 15 3.2 Aspekte bei der konzeptionellen Auswahl der Technisierungsstufe 17 3.2.1 Einflußfaktoren auf die optimale Technisierungsstufe 17 3.2.2 Technisierung - Arbeitsteilung zwischen Mensch und Maschine 18 3.2.3 Grenze der Automatisierbarkeit - Sicht- und Sensorkontrolle 21 3.3 Aspekte zur ergonomischen Bewertung technisierter Systeme 22 3.3.1 Tätigkeitselemente menschlicher Arbeit 23 3.3.2 Tätigkeitsrelevante Merkmale zur ergonomischen Bewertung 26 3.3.3 Kriterien zur Bewertung 27 3.3.3.1 Systemanforderungen 27 3.3.3.2 Zugänglichkeit 29 3.3.3.3 Flexibilität 31 3.3.3.4 Arbeitssicherheit 32 3.3.3.5 Belastung der Arbeitsumgebung 33 3.3.4 Aspekte für die Entwicklung eines Merkmalkataloges 36 3.4 Ansätze zur fuzzy-unterstützen Entscheidungsfindung bei der Planung 40 3.4.1 Bekannte Verfahren zur Entscheidungsfindung 40 3.4.2 Fuzzy-Konzepte zur Entscheidungsfindung 45 3.4.3 Entscheidungsmodelle mit mehreren Ein-u. einer Ausgangsgröße 50
VI 4 Manuelle, mechanisierte und automatisierte Dosierung von Zytostatika 52 4.1 Zytostatika 52 4.2 Manuelle Zytostatika-Handhabung (Ist-Analyse) 56 4.2.1 Manuelle Zytostatika-Handhabung, Handhabungsablauf 56 4.2.2 Belastungen, Beanspruchungen und Gefahren 58 4.3 Entwicklung von Handhabungsgeräten zur Zytostatikadosierung 60 4.3.1 Manuelle Dosierung 61 4.3.2 Einweg-Sicherheitsventil 62 4.3.3 Sicherheits-Applikator 62 4.3.4 Dosierautomat für Einzeldosierung 67 4.2.5 Robotersystem zur Zytostatikadosierung 67 4.4 Vergleich der Verfahren 76 4.4.1 Produktionsqualität und Arbeitssicherheit 77 4.4.1.1 Einfluß der Technisierung 77 4.4.1.2 Einfluß von Fehlem (FEMA-Analyse) 78 4.4.2 Produktivität 85 4.4.3 Kosten 86 4.4.3.1 Systemkosten 86 4.4.3.2 Personalkosten 88 4.4.4 Flexibilitätsaspekte 89 5 Ausblicke 91 6 Anhang 92 6.1 Auswahl arbeitswissenschaftliche Forschung und Entwicklung zu Handhabungssystemen und Industrieroboter 92 6.1.1 IR-Einsatz zur Belastungsminderung 92 6.1.2 IR zur technischen Arbeitshilfe für Behinderte 92 6.1.3 Planung von IR-Systemen 93 6.1.4 Soziale Auswirkungen des IR-Einsatzes 93 6.1.5 Untersysteme von Handhabungsgeräten und Industrierobotern 93 6.2 Normen und technische Richtlinien 94 6.3 Literatur 96 6.5 Stichwortverzeichnis 104 |
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