Verfügbarkeit: Autonome mobile Systeme 1994

Autonome mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Tagungsbericht Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin u.a. Springer 1994
Schriftenreihe:	Informatik aktuell
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adam_text	Inhaltsverzeichnis Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen Rohrkletterer mit acht Beinen.1 W. Neubauer Siemens AG, München Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie . 8 St. Piekenbrock, R. Dillmann Universität Karlsruhe Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter . 20 H. K. Tönshoff, R. Zeyn Universität Hannover TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter.32 M. Finke, U. Brandenburg, C. Hommel Technische Universität Berlin Sensorik_ Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.43 F. Dierks Universität Dortmund Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.55 G. Weiß, Chr. Wetzler, E. von Puttkamer Universität Kaiserslautern Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.65 K. Dietmayer Universität der Bundeswehr Hamburg AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.77 M. Knick, Chr. Schlegel, J. Illmann Forschungsinstitut flir anwendungsorientierte Wissensverarbeitung an der Universität Ulm Bildverarbeitung für mobile Systeme_ Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.89 77г. Cord, D. Pallmer Universität Karlsruhe Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.95 S. Lanser, О. Munkelt, Chr. Zierl Technische Universität München Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.107 77i. Kersten, E. Baltsavias Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse .119 D. Wetzel, S. Richter Bayerisches Forschungszentrum für Wissensbasierte Systeme, Erlangen VIII Mobile Manipulation Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.131 U. Nässal Universität Karlsruhe Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.143 U. Beyer, G. Richter, F. Smieja Geseüschaft für Mathematik und Datenverarbeitung, Sankt Augustin Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.155 K. Pischeltsrieder, G. Reinhart Technische Universität München Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.167 5. Berchtold, B. Glavina Technische Universität München Multi-Agentensysteme_ A Testbed for the Development of DAI Applications . 179 К. Fischer, J. Müller, M. Pischel Deutsches Forschungszentrum fiir Künstliche Intelligenz, Saarbrücken Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture .191 £. Tzafestas Université Pierre et Marie Curie, Paris Bewegungssteuerung_ Learning Control and Localisation of Mobile Robots .202 S. Vestii, N. Tschichold-Gürman, H. Andersson Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.214 P. Fäustle, W. Daxwanger, G. Schmidt Technische Universität München Automatisches Einparken.226 M. Mergel, С Koburg, U. Vogel Robert Bosch GmbH, Darmstadt Kooperative Systeme_ Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem . .238 F. Wallner, R. Dillmann Universität Karlsruhe Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.250 5. Hahndel, P. Levi Technische Universität München und Universität Stuttgart Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.262 P. Levi, Th. Brauni, M. Muscholl, A. Rausch Universität Stuttgart IX Hinderniserkennung und Wegeplanung Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.274 H. Hoyer, R. Hoelper, U. Pabst FernUniversität Hagen Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.285 W. Enkelmann, V. Gengenbach, W. Krüger, S. Rössle, W. Tolle Fraunhofer-Gesellschaft НТВ, Karlsruhe Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.296 R. Bauer Siemens AG, München Serviceroboter_ Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.306 D. Spath, J. Andres, T. Bock, H. Stefani Universität Karlsruhe ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.316 G. von Wiehert Technische Hochschule Darmstadt Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.326 G. Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz Universität Stuttgart Simulation_ Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.338 H.-T. Fritzsche Daimler-Benz AG, Stuttgart Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der SD-Simulation.349 D. Kugelmann, G. Reinhart Technische Universität München Autorenverzeichnis.361
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