Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Braunschweig u.a.
Vieweg
1994
|
| Schriftenreihe: | Fortschritte der Robotik
23 |
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INHALT
1
EINLEITUNG
.
1
2
KAMERAMODELL
.
3
2.1.
LOCHKAMERAMODELL
.
3
2.2.
UNZULAENGLICHKEITEN
DES
LOCHKAMERAMODELLS
.
4
2.3.
KAMERAKALIBRIERUNG
.
5
2.4.
KOLLINEARITAETSMODELL
.
7
2.5.
ANWENDUNGSMOEGLICHKEITEN
DES
MODELLS
.
12
2.6.
OPTIMALE
KAMERAANORDNUNG
.
18
2.7.
MOBILE
KAMERAS
.
23
3
ENTFERNUNGSMESSENDE
VERFAHREN
.
25
3.1
KLASSIFIZIERUNG
.
25
3.2,
AKTIVE
VERFAHREN
.
26
3.2.1
PUNKTBELEUCHTUNG
.
26
3.2.2
STREIFENBELEUCHTUNG
.
29
3.2.3
BINAERKODIERTE
STREIFENBELEUCHTUNG
.
31
3.2.4
FARBKODIERTE
STREIFENBELEUCHTUNG
.
34
3.3
PASSIVE
STEREOANALYSE
.
37
3.3.1
PHASENEINTEILUNG
DER
VERFAHREN
.
37
3.3.2
KORRESPONDENZSUCHE
.
39
3.3.3
ANNAHMEN
UND
EINSCHRAENKUNGEN
ZUR
KORRESPONDENZSUCHE
.
42
3.3.4
PROBLEMFAELLE
.
46
3.3.5
PRIMITIVAEXTRAKTION
.
50
3.3.6
BEISPIELE
FUER
AEHNLICHKEITSMASSE
.
50
3.3.7
DARSTELLUNG
DES
MESSERGEBNISSES
.
51
3.4
AKTIVE
STEREOMETRIE
.
54
VII
4
LASERSTEREOMETRIE
.
59
4.1
GRUNDLAGEN
.
59
4.2
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
62
4.2.1
MESSGENAUIGKEIT
.
63
4.2.2
ENTFEMUNGSKARTEN
.
68
5
AKTIVE
STEREOMETRIE
MIT
FARBE
.
71
5.1
GRUNDLAGEN
.
71
5.1.1
FARBMETRIK
.
71
5.1.2
BESCHREIBUNG
DES
VERFAHRENS
.
82
5.2
EXPERIMENTELLE
ERGEBNISSE
.
95
5.2.1
MESSGENAUIGKEIT
.
96
5.2.2
ENTFERNUNGSKARTEN
.
113
6
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
.
119
7
LITERATUR
.
125
*
ANHANG
A
.
A-L |
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