Neuronale Netzwerke zur Kontrolle funktioneller elektrischer Stimulation bei Querschnittspatienten:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1994
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Physik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Düsseldorf, Univ., Diss., 1994 |
| Beschreibung: | VI, 124 S. graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINFUEHRUNG
1
1.1
FUNKTIONELLE
ELEKTROSTIMULATION
(FES)
.
1
1.1.1
GRUNDLAGEN
DER
FES
.
1
1.1.2
REGELUNGSSYSTEME
FUER
DIE
FES
.
5
1.2
REGELUNGSTECHNIK
.
8
1.2.1
GRUNDLAGEN
DER
REGELUNGSTECHNIK
.
8
1.2.2
LINEARE
REGELUNGSSYSTEME
.
10
1.2.3
NICHTLINEARE
REGELUNGSSYSTEME
.
10
1.3
KUENSTLICHE
NEURONALE
NETZWERKE
(NN)
.
14
1.4
DAS
PROJEKT
YYNEUROPROTHETIK
"
.
18
1.5
ZIEL
DER
DISSERTATION
.
19
2
VORAUSSETZUNGEN
UND
METHODEN
21
2.1
PATIENTENMODELL
.
21
2.1.1
DAS
PATIENTENMODELL
VON
KHANG
UND
ZAJAC
.
21
2.1.2
TESTKRITERIEN
FUER
REGELUNGSSYSTEME
.
35
2.2
FUNKTIONSAPPROXIMATION
MIT
NEURONALEN
NETZEN
.
37
2.2.1
ANIS:
ABSTANDS-NORMIERENDE
INTERPOLATION
MIT
SIGMOIDEN
.
.
37
2.2.2
FUNKTIONSAPPROXIMATION
.
50
3
REGLERENTWICKLUNG
UND
ERGEBNISSE
53
3.1
VORVERSUCHE
.
53
3.1.1
KONTROLLE
EINES
REDUZIERTEN
PATIENTENMODELLS
.
53
3.1.2
ERLERNEN
VON
VORWAERTSDYNAMIK
UND
INVERSER
DYNAMIK
.
55
3.2
REGELUNG
MIT
KLASSISCHEN
LINEAREN
METHODEN
.
59
3.2.1
ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG
.
59
3.2.2
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG
.
64
3.2.3
STELLGROESSENBEGRENZUNG
.
67
3.3
MEHRSTUFIGES
NETZWERKTRAINING
.
69
3.3.1
1.
STUFE:
GAIN-SCHEDULING
.
69
3.3.2
2.
STUFE:
EINBINDEN
VON
FUZZY-REGELN
.
71
3.3.3
3.
STUFE:
FEINABSTIMMUNG
.
73
3.4
MOEGLICHKEITEN
DER
IMPLEMENTATION
IN
NN-HARDWARE
.
74
3.4.1
ANALOG:
INTEL
CHIP
80170NW
.
75
3.4.2
DIGITAL:
INTEL
CHIP
NILOOO
.
79
3.5
ERZEUGUNG
UND
SPEICHERUNG
VON
SOLLTRAJEKTORIEN
.
82
4
DISKUSSION
85
4.1
DAS
ANIS-NETZWERK
.
85
4.2
NEURONALE
NETZWERKE
IN
REGELUNGSSYSTEMEN
.
88
4.3
FOLGERUNGEN
FUER
DEN
KLINISCHEN
EINSATZ
.
93
4.4
AUSBLICK
.
94
A
ANHANG
107
A.L
LITERATURUEBERSICHT:
FES
-
KONTROLLE
.
107
A.2
PATIENTENMODELL
.
121
II |
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