Beobachterentwurf für nichtlineare zeitdiskrete Systeme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
416 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Hannover, Univ., Diss. |
| Beschreibung: | XI, 155 S. graph. Darst. |
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| adam_text | Titel: Beobachterentwurf für nichtlineare zeitdiskrete Systeme
Autor: Brodmann, Michael
Jahr: 1994
INHALTSVERZEICHNIS V Inhaltsverzeichnis Symbolverzeichnis VII 1 Einleitung 1 2 Beobachtbarkeit zeitdiskreter Systeme 5 2.1 Beobachtbarkeit aus differentialgeometrischer Sicht......... 8 2.2 Definition einer Beobachtbarkeitsmatrix............... 12 3 Der Normalform-Beobachter 14 3.1 Normalform-Beobachter von Lee und Nam.............. 20 4 Beobachterentwurf via ZST 25 4.1 Entwurf für autonome Systeme mit einer Ausgangsgröße...... 26 4.1.1 Transformation auf NBKNF.................. 26 4.1.2 Transformation auf NBNF................... 28 4.1.3 Entwurfsbeispiel eines Normalformbeobachters....... 31 4.2 ZST für autonome Systeme mit mehreren Ausgängen........ 36 4.2.1 Transformation auf NBKNF.................. 37 4.2.2 Transformation auf Beobachternormalform......... 44 4.2.3 Entwurfsbeispiel eines Normalformbeobachters....... 53
VI INHALTSVERZEICHNIS 4.3 Beobachterentwurf für Zeitvariante Systeme............. 63 4.4 Systeme mit Eingangsgröße...................... 69 4.5 Der ”Dead-Beat” -Entwurf als Sonderfall............... 77 5 Erweiterter Luenberger Beobachter 82 5.1 Systeme mit einer Ausgangsgröße ohne Eingang........... 82 5.2 Systeme mit Eingangsgröße...................... 93 5.3 ELO für ein Beispielsystem...................... 99 6 Einsatz nichtlinearer Beobachter 106 6.1 Ausgangsrückführung mittels Beobachter .............. 106 6.2 Regelung eines zeitdiskreten nichtlinearen Systems.........109 6.3 Beobachtung von Abtastsystemen................... 117 6.4 Diskreter Beobachter für ein Abtastsystem..............120 7 Zusammenfassung und Ausblick 126 A Erläuterung verschiedener Begriffe 129
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