Untersuchungen zum Bremsverhalten von Motorrädern unter besonderer Berücksichtigung der ABS-geregelten Kurvenbremsung:
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 12]
210 Berichte aus dem Fachgebiet Fahrzeugtechnik der TH Darmstadt |
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adam_text | Titel: Untersuchungen zum Bremsverhalten von Motorrädern unter besonderer Berücksichtigung der ABS-gerege
Autor: Weidele, Alois
Jahr: 1994
V Inhaltsverzeichnis 1 EINLEITUNG 1 1.1 Entwicklungsgeschichte der Motorradbremsanlage 1 1.2 Regelwerke 6 1.3 Bremse und Bremsung im Motorradunfallgeschehen 9 2 LITERATUR ZUM FORSCHUNGSSTAND 16 3 EINSPURSPEZIFISCHE FAHRDYNAMISCHE PROBLEMATIK DER MOTORRADBREMSUNG 24 3.1 Grundlagen zum Bremsvorgang 25 3.2 Dynamische Stabilisierung und Destabilisierung 28 3.3 Ideale und reale Bremskraftverteilung 32 3.3.1 Einfluß der Fahrgeschwindigkeit auf die übertragbaren Bremskräfte 35 3.4 Dynamische Vorderradüberbremsung 36 3.5 Gleichgewicht bei stationärer Kurvenfahrt 39 3.5.1 Dynamische Rollwinkelbeeinflussung 44 3.5.2 Einfluß der Fahrbahnquerneigung 47 3.6 Gleichgewicht bei instationärer Kurvenfahrt 50 3.6.1 Radlastschwankungen infolge Rollwinkeländerung 53 3.6.2 Radlastschwankungen infolge Lenkwinkeländerung 55 3.6.3 Bremsgiermoment, Bremsnickmoment und Bremskraftverteilung 57 3.7 Bremslenkmoment 61 3.8 Überbremsung 63 4 THEORETISCHES POTENTIAL DER KURVENBREMSUNG 64 4.1 Zeitverlauf von Geschwindigkeit, Verzögerung und Querbeschleunigung 65 4.2 Minimale und mittlere Verzögerung, Bremswegverlängerung 67 4.3 Rolldynamik 70 4.4 Radnormalkräfte und dynamische Radlasten 71 4.5 Seitenführungskräfte 73 4.6 Radbremskräfte und Bremskraftverteilung 75 4.7 Bremslenkmoment 76 5 FAHRDYNAMISCHE MESSUNGEN UND LABORUNTERSUCHUNGEN 78 5.1 Versuchsmethodik 79
VI 5.1.1 Versuchsmotorräder, Versuchsfahrer, Meßstrecken 82 5.1.2 Bremssysteme 86 5.1.3 Meßgrößen und Sensorik 90 5.1.4 Meßwerterfassung und Datenverarbeitung 103 5.2 Bremsung in Geradeausfahrt 106 5.2.1 Bremsung mit unterschiedlichen Bremssystemen 111 5.2.2 Bremskraftverteilung, Übungseinfluß 116 5.2.3 Kraftschlußausnutzung 122 5.2.4 Stabilitätskriterien 125 5.3 Bremsung in Kurvenfahrt 127 5.3.1 Stationäre Kreisfahrt und instationäre Kurvenfahrt 128 5.3.2 Verzögerung unter Querkrafteinfluß 134 5.3.3 Bremskraftverteilung, Übungseinfluß 140 5.3.4 Kraftschlußausnutzung 144 5.3.5 Stabilitätsbetrachtung, Fahrgrenzen 147 5.3.6 Bremslenkmoment und Kurshaltung 151 5.4 Kraftschlußuntersuchungen am Reifen auf realer Fahrbahn 155 5.4.1 Stationäre Übertragung von Umfangskräften 156 5.4.2 Stationäre Übertragung von Seitenführungskräften 157 5.4.3 Überlagerung von Umfangs- und Seitenführungskräften 159 5.5 Laboruntersuchungen 163 5.5.1 Trägheitsmomente 163 5.5.2 Labornachbildung der Straßenfahrt 164 6 VORSCHLAG FÜR EIN ZUKÜNFTIGES KURVENTAUGLICHES BREMSSYSTEM 167 6.1 Systembeschreibung - Bremskraftverteilung und Regelungsparameter 167 6.2 Regelungskonzept und Kraftschlußausnutzung 169 6.3 Erfassung der erforderlichen Regelungseingangsgrößen 172 6.4 Maßnahmen gegen das Bremslenkmoment 173 7 FOLGERUNGEN, AUSWIRKUNGEN AUF REGELWERKE, AUSBLICK 177 8 ZUSAMMENFASSUNG 181 Literaturverzeichnis 183
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