Entwicklung eines computer- und manipulatorunterstützten Verfahrens zur Realisierung der rahmenlosen Stereotaxie auf der Grundlage der Computertomografie:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
1993
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| Beschreibung: | Chemnitz, Zwickau, Techn. Univ., Diss., 1994 |
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INHALTSVERZEICHNIS
KURZZEICHENZUSAMMENSTEILUNG
.
6
1.
EINLEITUNG
.
8
2.
ENTWICKLUNGSSTAND
DER
STEREOTAXIE
.
11
2.1.
VERFAHREN
DER
KLASSISCHEN
STEREOTAXIE
.
11
2.2.
STEREOTAXIE
AUF
DER
GRUNDLAGE
DER
COMPUTERTOMOGRAFIE
.
18
2.2.1.
VERFAHREN
.
18
2.2.2.
ENTWICKLUNGSTENDENZEN
DER
STEREOTAXIE
.
26
2.2.3.
BILDGEBENDES
SYSTEM
UND
SICHERHEITSSYSTEM
.
27
2.2.4.
THERAPIEVERFAHREN
UND
-INSTRUMENTE
SOWIE
THERAPIEKONTROLLE
.
.
30
2.2.5.
PATIENTENLAGERUNG
.
30
2.2.6.
POSITIONIERSYSTEM
.
32
2.2.6.1.
EINLEITUNG
.
32
2.2.6.2.
FUEHRUNGSSYSTEME
.
33
2.2.6.3.
ORTUNGSSYSTEM
ZUR
BESTIMMUNG
DER
INSTRUMENTENPOSITION
.
38
2.3.
PRAEZISIERUNG
DER
AUFGABENSTELLUNG
.
41
2.3.1.
EINLEITUNG
.
41
2.3.2.
MAENGELANALYSE
.
43
2.3.3.
VERFAHRENSENTWICKLUNG
.
45
3.
ENTWICKLUNG
EINES
VERFAHRENS
FUER
DEN
EINSATZ
DER
RAHMENLOSEN
STEREOTAXIE
.
52
3.1.
EINLEITUNG
.
52
3.2.
BILDGEBENDES
SYSTEM
.
57
3.2.1.
ABBILDUNGSVERFAHREN
DER
COMPUTERTOMOGRAFIE
.
57
3.2.2.
PATIENTENLAGERUNG
.
62
3,2.3.
BEZUGSSYSTEME
.
63
3.3.
VERBINDUNG
DER
TEILSYSTEME
.
66
3.3.1.
EINLEITUNG
.
66
3.3.2.
KORRELATIONSALGORITHMEN
.
67
3.3.3.
KORRELATION
DES
BILDBEZUGSSYSTEMES
MIT
DEM
PATIENTENBEZUGS
SYSTEM
73
3.3.4.
KORRELATION
DES
MANIPULATORBEZUGSSYSTEMES
MIT
DEM
PATIENTEN
BEZUGSSYSTEM
77
3.3.5.
KORRELATION
DES
MANIPULATORBEZUGSSYSTEMES
MIT
DEM
BILDBEZUGS
SYSTEM
79
3.3.6.
KORRELATION
MIT
ANDEREN
SYSTEMEN
.
80
3.4.
SIMULATIONSSYSTEM
.
83
3.5.
FIIHRUNGSSYSTEM
.
85
3.5.1.
ALLGEMEINES
.
85
3.5.2.
MATHEMATISCHES
MODELL
.
86
3.5.3.
BESTIMMUNG
DER
THEORETISCH
ERREICHBAREN
GENAUIGKEITEN
.
88
3.6.
ENTWICKLUNG
EINES
MANIPULATORS
FUER
DIE
NEUROCHIRURGIE
.
93
3.6.1.
VORAUSSETZUNGEN
.
93
3.6.2.
BESTIMMUNG
DER
TEILFUNKTIONEN
.
95
3.6.2.1.
ALLGEMEINES
.
95
3.6.2.2.
GESTELL
.
97
3.6.2.3.
BEWEGUNGSSYSTEM
.
97
3.6.2.4.
BREMSMECHANISMEN
.
99
3.6.2.5.
MESSSYSTEME
.
101
3.6.2.6.
INSTRUMENTENFUEHRUNG
.
104
3.6.3.
REALISIERUNG
DES
VERSUCHSMUSTERS
.
106
3.7.
SICHERHEITSSYSTEM
.
109
4.
EXPERIMENTELLEUNTERSUCHUNGEN
.
114
4.1.
VORBETRACHTUNGEN
.
114
4.2.
TECHNISCHE
VORAUSSETZUNGEN
.
115
4.3.
EXPERIMENTELLE
UNTERSUCHUNG
DES
ENTWICKELTEN
VERFAHRENS
.
118
4.4.
ERREICHTE
GENAUIGKEITEN
DER
EINZELSYSTEME
.
123
4.4.1.
BILDGEWINNUNG
.
123
4.4.2.
PATIENTENLAGERUNG
.
124
4.4.3.
HANDGEFUEHRTER
THERAPIEMANIPULATOR
.
126
4.4.3.1.
BERECHNUNG
DER
ABSOLUTPOSITION
EINES
GEFUEHRTEN
INSTRUMENTES
.
126
4.4.3.2.
MESSUNG
DER
ABSOLUTPOSITIONIERGENAUIGKEIT
.
131
4.4.4.
KORRELATION
.
136
4.5.
DURCHFUEHRUNG
DER
PUNKTION
MITTELS
HANDGEFUEHRTEM
MANIPULATOR
AUF
DER
GRUNDLAGE
VON
COMPUTERTOMOGRAMMEN
.
139
5.
FORDERUNGEN
FUER
DIE
WEITERENTWICKLUNG
VON
POSITIONIERSYSTEMEN
144
5.1.
INTEGRATION
NEUER
POSITIONIERTECHNIK
.
144
5.1.1.
VERFAHREN
.
144
5.1.2.
TECHNISCHE
UMSETZUNG
.
146
5.2.
WEITERENTWICKLUNG
DER
MANIPULATORTECHNIK
.
147
6.
ZUSAMMENFASSUNG
.
149
LITERATURVERZEICHNIS
.
152
ABBILDUNGS
UND
TABELLENVERZEICHNIS
.
163
THESEN
.
166
SELBSTSTAENDIGKEITSERKLAERUNG
.
169
LEBENSLAUF
.
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| spelling | Biedermann, Jens Verfasser aut Entwicklung eines computer- und manipulatorunterstützten Verfahrens zur Realisierung der rahmenlosen Stereotaxie auf der Grundlage der Computertomografie vorgelegt von Jens Biedermann 1993 170 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Chemnitz, Zwickau, Techn. Univ., Diss., 1994 Neurochirurgie (DE-588)4041874-1 gnd rswk-swf Diagnostik (DE-588)4113303-1 gnd rswk-swf Stereotaxie (DE-588)4203805-4 gnd rswk-swf Tomografie (DE-588)4078351-0 gnd rswk-swf Bildverarbeitung (DE-588)4006684-8 gnd rswk-swf Manipulator (DE-588)4037349-6 gnd rswk-swf Computertomografie (DE-588)4113240-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Stereotaxie (DE-588)4203805-4 s Manipulator (DE-588)4037349-6 s Computertomografie (DE-588)4113240-3 s DE-604 Neurochirurgie (DE-588)4041874-1 s 1\p DE-604 Tomografie (DE-588)4078351-0 s 2\p DE-604 Bildverarbeitung (DE-588)4006684-8 s 3\p DE-604 Diagnostik (DE-588)4113303-1 s 4\p DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006478464&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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