Hydraulische Ansteuerung und Regelung von Rotorstellgliedern:
Gespeichert in:
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 11]
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| Beschreibung: | Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 1993 |
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| adam_text | Titel: Hydraulische Ansteuerung und Regelung von Rotorstellgliedern
Autor: Jaeger, Thomas
Jahr: 1994
Inhalt V Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Problemstellung.............................. 1 1.2 Literaturübersicht............................. 3 1.2.1 Grundlagen zur Rolordynamik.................. 3 1.2.2 Passive und aktive Sdiwingimgsdäinpfer ............ 4 1.2.3 Grundlagen zur Hydraulik.................... 5 1.3 Ziel und Aufbau der Arbeit ....................... 6 2 Aufbau des hydraulischen Stellglieds 9 2.1 Beschreibung und Funktionsweise des Stellglieds............ 9 2.2 Membranauslegmig............................ 12 2.3 Volumenströme, Stellkräfte........................ 17 3 Versorgungsleitungen 19 3.1 Modell mit konzentrierten Parametern ................. 19 3.2 Modell mit verteilten Parametern.................... 21 3.2.1 Betrachtungen am Fluidelement................. 21 3.2.2 Konünuitätsgleichung ...................... 22 3.2.3 Impnlsbilanz............................ 23 3.2.4 Berücksichtigung der Elastizität der Rohrleitung........23 3.2.5 Bestimmung der Ubertragungsgleichungeu........... 24 3.3 Vereinfachung der Vierpolgleichungen.................. 27
VI Inhalt 3.3.1 Entwicklung der hyperbolischen Terme in eine Taylorreihe ? ? 27 3.3.2 Entwicklung der hyperbolischen Tenne in eine Produktreihe . 28 3.3.3 Maximale Rohrlänge für die Beschreibung mit konzentrierten Parametern............................ 30 4 Ansteuerung der Stellkammern 32 4.1 Ansleuerung durch Servoventilc.....................32 4.1.1 Dynamik des Servoventils.................... 32 4.1.2 Übertragungsverhalten des Stellglieds.............. 36 4.1.3 Notwendiger Volumenstrom zur Ansteuerung der Stellkammern 41 4.2 Ansteuerung durch Strahlverstärker...................43 4.2.1 Aufbau des Strahlverstärkers................... 43 4.2.2 Statisches Verhalten .......................44 1.2.3 Strahldynamik .......................... 46 4.2.4 Bestimmung der Volumenströme aufgrund Strahlverschiebung 50 4.2.5 Druckrückgewinn an den Empfängerdüsen...........51 4.2.6 Lastdynamik ........................... 53 4.2.7 Volumcnstromglcichgewicht im Ventraum............56 4.2.8 Simulation des Ubertragungsverhaltens des Gesamtsystems . . 62 4.2.9 Prinzipielle Überprüfung der Funktionsweise des Strahlverstärkers ............................. 69 1.2.9.1 Statisches Verhalten des Strahlablenkverstärkers . . . 70 4.2.11.2 Dynamisches Verhalten des .Strahlverstärkers .... 72 5 Mathematische Beschreibung des Rotorsystems 74 5.1 Kinematische Beziehungen........................ 75 5.2 Kinetik................................... 79 n. 3 IL’wegungsglrichungen des Gesamtsystems...............85 o. l Darstellung der llewegungsglcichungen im Zustandsramn.......85
Inhalt VH 6 Schwingungsregeiung eines Niederdruckverdichters 87 6.1 Mechanisches Ersatzmodell des Verdichters...............87 6.2 Einbindung der Stellglieddynamik.................... 88 6.3 Steuerbarkeit, Beobachtbarkeil, Eigenformen..............94 6.4 Regelungsauslegung............................102 6.4.1 Optimierung der Rückführverstärkungen............102 6.4.2 Modifikation des Optimierungsfunktionais...........103 6.5 Simulationsergebnisse...........................104 6.5.1 Umvuchtanregung.........................104 6.5.2 Querkraftanregung........................107 6.5.3 Höherfrequenle Eigenschwingungen...............108 7 Zusammenfassung 109 Literatur 112
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