Verfügbarkeit: Regelungstechnik

Regelungstechnik: mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

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Bibliographische Detailangaben
Vorheriger Titel:	Geering, Hans Peter Meß- und Regelungstechnik
1. Verfasser:	Geering, Hans Peter (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin u.a. Springer 1994
Ausgabe:	3., neubearb. und erw. Aufl.
Schriftenreihe:	Springer-Lehrbuch
Schlagworte:	Regelungstechnik Messtechnik Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Bis 2. Aufl. u.d.T.: Geering, Hans Peter: Meß- und Regelungstechnik
Beschreibung:	XII, 311 S. graph. Darst.
ISBN:	354058160X

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Datensatz im Suchindex

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS LISTE DER VERWENDETEN SYMBOLE . 1 1 EINLEITUNG . 4 LITERATUR ZU KAPITEL 1 . YY. . 9 AUFGABEN ZU KAPITEL 1 . 9 2 ANALYSE LINEARER ZEITINVARIANTER SYSTEME IM FREQUENZBEREICH 10 2.1 DIE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 10 2.2 DIE LAPLACE-TRANSFORMATION . 12 2.3 LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN . 17 2.3.1 SYSTEM 1. ORDNUNG . 17 2.3.2 SYSTEM 2. ORDNUNG . 24 2.3.3 SYSTEM N. ORDNUNG . 32 2.4 DIE UBERTRAGUNGSFUNKTION . 34 2.5 STABILITAET . 35 2.6 DER FREQUENZGANG . 36 2.6.1 DEZIBEL-SKALA FUER FREQUENZGAENGE . 38 2.6.2 KLASSIFIZIERUNG LINEARER SYSTEME . 38 2.6.3 STATIONAERE ANTWORT AUF PERIODISCHES EINGANGSSIGNAL . 44 2.7 LITERATUR ZU KAPITEL 2 . 44 2.8 AUFGABEN ZU KAPITEL 2 45 3 BEHANDLUNG EINFACHER REGELUNGSTECHNISCHER PROBLEME IM FREQUENZBEREICH . 46 3.1 LINEARE REGLERBAUSTEINE . 46 3.2 KLASSISCHE FOLGEREGELUNG . 48 3.2.1 ALLGEMEINE GLEICHUNGEN DES REGELSYSTEMS . 48 3.2.2 REGELSTRECKE 1. ORDNUNG MIT P-, I UND PI-REGLER . 48 VIII 3.2.3 REGELSTRECKE 3. ORDNUNG MIT P-REGLER . 54 3.3 DAS NYQUIST-KRITERIUM . 57 3.3.1 DAS SPEZIELLE NYQUIST-KRITERIUM . 57 3.3.2 DAS ALLGEMEINE NYQUIST-KRITERIUM . 61 3.3.3 NYQUIST-KRITERIUM FUER MEHRGROESSEN-REGELSYSTEME . 63 3.4 REGELUNG MIT VORSTEUERUNG . 65 3.4.1 ALLGEMEINE GLEICHUNGEN DES REGELSYSTEMS . 65 3.4.2 BEISPIEL . 67 3.5 LITERATUR ZU KAPITEL 3 . 69 3.6 AUFGABEN ZU KAPITEL 3 70 4 ANALYSE LINEARER SYSTEME IM ZEITBEREICH . 72 4.1 DER ZUSTANDSVEKTOR UND DIE BEWEGUNGSGLEICHUNG . 72 4.2 UEBERGANG VON EINER DIFFERENTIALGLEICHUNG HOEHERER ORDNUNG AUF EINE VEKTORDIFFERENTIALGLEICHUNG ERSTER ORDNUNG . . 77 4.2.1 STEUERBARE STANDARDFORM . 77 4.2.2 BEOBACHTBARE STANDARDFORM . 80 4.2.3 ZUSTANDSRAUMMODELLE MINIMALER ORDNUNG . 81 4.2.4 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN . 82 4.3 UEBERGANG VON DER VEKTORDIFFERENTIALGLEICHUNG 1. ORDNUNG AUF DIE UEBERTRAGUNGSMATRIX . 84 4.4 LOESUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNG . 85 4.4.1 DIE HOMOGENE BEWEGUNGSGLEICHUNG . 85 4.4.2 DIE SPEZIELLE INHOMOGENE BEWEGUNGSGLEICHUNG . 87 4.4.3 DER ALLGEMEINE FALL . 88 4.4.4 BEISPIELE . 88 4.4.5 EIGENSCHAFTEN DER TRANSITIONSMATRIX . 91 4.5 STABILITAET . 94 4.5.1 LINEARES ZEITVARIABLES SYSTEM . 94 4.5.2 LINEARES ZEITINVARIANTES SYSTEM . 95 4.6 STEUERBARKEIT UND STABILISIER BAR KEIT . 96 4.6.1 FRAGESTELLUNG . 96 4.6.2 ZEITVARIABLE SYSTEME . 97 4.6.3 ZEITINVARIANTE SYSTEME . 98 4.6.4 STABILISIERBARKEIT UND POLVORGABE . 101 4.7 BEOBACHTBARKEIT UND DETEKTIERBARKEIT . 103 IX 4.7.1 FRAGESTELLUNG . 103 4.7.2 ZEITVARIABLE SYSTEME . . 104 4.7.3 ZEITINVARIANTE SYSTEME . 105 4.7.4 DETEKTIERBARKEIT UND POLVORGABE . 106 4.8 LITERATUR ZU KAPITEL 4 . 108 4.9 AUFGABEN ZU KAPITEL 4 108 5 ENTWURF VON REGLERN MIT LINEARER ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG . . . 111 5.1 WARUM LINEARE ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG? . 111 5.2 DAS ZEITVARIABLE LQ-REGULATOR-PROBLEM . 112 5.2.1 PROBLEMSTELLUNG . 112 5.2.2 LOESUNG DES REGULATORPROBLEMS . 113 5.2.3 VERIFIKATION DER LOESUNG UND KOMMENTARE . 114 5.2.4 BEISPIEL: SYSTEM 1. ORDNUNG . 116 5.3 DAS ZEITINVARIANTE LQ-REGULATOR-PROBLEM . 118 5.3.1 KONSERVATIVE PROBLEMSTELLUNG . 119 5.3.2 LOESUNG DES REGULATORPROBLEMS . 120 5.3.3 KOMMENTARE . 121 5.3.4 BEISPIEL: SYSTEM 3. ORDNUNG . 126 5.4 LITERATUR ZU KAPITEL 5 . 130 5.5 AUFGABEN ZU KAPITEL 5 130 6 ENTWURF VON REGLERN MIT LINEARER AUSGANGSRUECKFUEHRUNG . .132 6.1 DER LUENBERGER-BEOBACHTER . 133 6.2 DAS SEPARATIONS-THEOREM . 135 6.3 MEHRGROESSEN-FOLGEREGELUNG . 137 6.3.1 STRUKTUR DES FOLGEREGELUNGSSYSTEMS . 137 6.3.2 LQG/LTR: EINE METHODE FUER DEN ENTWURF ROBUSTER REGLER 138 6.3.3 KOMMENTARE . 143 6.4 FALLSTUDIE: OTTOMOTOR . 145 6.5 LITERATUR ZU KAPITEL 6 . 151 6.6 AUFGABEN ZU KAPITEL 6 152 7 SYSTEMBETRACHTUNGEN ZUM MESSEN UND STELLEN . 153 7.1 LITERATUR ZU KAPITEL 7 . 156 7.2 AUFGABE ZU KAPITEL 7 . 157 X 8 BESCHREIBUNG VON ZUFALLSPROZESSEN IM ZEITBEREICH . 158 8.1 DYNAMISCHE MESSUNG . 158 8.2 ZUFALLSPROZESSE UND IHRE KENNZEICHNUNG IM ZEITBEREICH . 160 8.2.1 DER ZUFALLSPROZESS ALS UNENDLICHE FAMILIE VON ZUFALLSVARIABLEN 160 8.2.2 DER MOMENTANE ERWARTUNGSWERT . 160 8.2.3 AUTOKORRELATIONSFUNKTION, AUTOKOVARIANZFUNKTION, AUTOKOVARIANZMATRIX . 161 8.2.4 STATIONAERE ZUFALLSPROZESSE . 164 8.2.5 STATIONAERE, ERGODISCHE ZUFALLSPROZESSE . 165 8.3 WEISSES RAUSCHEN . 166 8.4 LITERATUR ZU KAPITEL 8 . 172 8.5 AUFGABEN ZU KAPITEL 8 172 9 ANALYSE STOCHASTISCHER LINEARER DYNAMISCHER SYSTEME IM ZEITBEREICH . 173 9.1 FARBIGES RAUSCHEN ALS EINGANGSVEKTOR . 173 9.2 WEISSES RAUSCHEN ALS EINGANGSVEKTOR . 176 9.3 STATIONAERES WEISSES RAUSCHEN ALS EINGANGSVEKTOR . 179 9.4 BEISPIELE . 180 9.4.1 SYSTEM 1. ORDNUNG . 180 9.4.2 UNTERKRITISCH GEDAEMPFTES SYSTEM 2. ORDNUNG . 183 9.5 DAS KALMAN-BUCY FILTER . 187 9.5.1 PROBLEMSTELLUNG . 187 9.5.2 LOESUNG DES OPTIMIERUNGSPROBLEMS . 189 9.5.3 VERIFIKATION DER OPTIMALITAET DES KALMAN-BUCY-FILTERS . . 190 9.5.4 KOMMENTARE . 192 9.6 LITERATUR ZU KAPITEL 9 . 193 9.7 AUFGABEN ZU KAPITEL 9 194 10 BESCHREIBUNG STATIONAERER ZUFALLSPROZESSE IM FREQUENZBEREICH 196 10.1 SPEKTRUM ODER SPEKTRALE LEISTUNGSDICHTE EINES STATIONAEREN ZUFALLSPROZESSES . 196 10.2 INTERPRETATION DES SPEKTRUMS . 197 10.3 BEISPIELE . 198 10.4 BEHANDLUNG DES ERWARTUNGSWERTS DES SIGNALS . 205 10.5 EIGENSCHAFTEN DES SPEKTRUMS . 206 10.6 LITERATUR ZU KAPITEL 10 207 10.7 AUFGABEN ZU KAPITEL 10 . 207 XI 11 ANALYSE STOCHASTISCHER LINEARER ZEITINVARIANTER DYNAMISCHER SYSTEME IM FREQUENZBEREICH . 208 11.1 PROBLEMSTELLUNG . 208 11.2 SPEKTRUM DES AUSGANGSVEKTORS . 209 11.3 DEZIBEL-SKALA FUER SPEKTREN . 211 11.4 BEISPIELE . 212 11.5 LITERATUR ZU KAPITEL 11 216 11.6 AUFGABEN ZU KAPITEL 11 . 216 12 DIGITALE REGELUNG . . 217 12.1 GRUNDSAETZLICHE FUNKTIONSWEISE . 218 12.2 SIGNALABTASTUNG . 220 12.2.1 AMPLITUDEN-ABTASTUNG . 220 12.2.2 DIE Z-TRANSFORMATION . 220 12.2.3 DAS ABTASTTHEOREM VON SHANNON . 224 12.2.4 DER IMPULS-ABTASTER . 225 12.3 SIGNALREKONSTRUKTION . 227 12.4 ANALYSE ZEITDISKRETER LINEARER SYSTEME . 228 12.4.1 ANALOGIE ZUR DIFFERENTIALGLEICHUNG N-TER ORDNUNG . 228 12.4.2 UEBERGANG VON EINER DISKRETEN BEWEGUNGSGLEICHUNG HOEHERER ORDNUNG ZU EINEM ZUSTANDSRAUMMODELL . 232 12.4.3 UMSETZUNG EINES ZEITKONTINUIERLICHEN ZUSTANDSRAUM MODELLS IN EIN ZEITDISKRETES ZUSTANDSRAUMMODELL . 234 12.4.4 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN DER LAPLACE-TRANSFORMATION UND DER Z-TRANSFORMATION . 235 12.5 STOCHASTIK . 240 12.5.1 ZEITDISKRETE ZUFALLSPROZESSE . 240 12.5.2 ANALYSE STOCHASTISCHER LINEARER SYSTEME . 242 12.5.3 DAS ZEITDISKRETE KALMAN-BUCY FILTER . 243 12.5.4 AEQUIVALENTE WEISSE RAUSCHPROZESSE . 245 12.6 SYNTHESE ZEITDISKRETER REGLER . 246 12.6.1 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH . 247 12.6.2 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH . 251 12.6.3 WAHL DER REGELRATE . 252 12.7 LITERATUR ZU KAPITEL 12 254 12.8 AUFGABEN ZU KAPITEL 12 . 254 XII INHALT LOESUNGEN ZU DEN AUFGABEN . 256 ANHANG 1. BODE-DIAGRAMM DES SYSTEMS 1. ORDNUNG . 271 ANHANG 2. BODE-DIAGRAMM DES SYSTEMS 2. ORDNUNG . 273 ANHANG 3. LINEARE ALGEBRA . 276 ANHANG 4. LINEARISIERUNG EINES NICHTLINEAREN DYNAMISCHEN SYSTEMS UM EINE NOMINALTRAJEKTORIE HERUM . 292 ANHANG 5. WAHRSCHEINLICHKEITSLEHRE . 294 SACHVERZEICHNIS . 307
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