Steuerung roboterintegrierter flexibler Fertigungszellen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1994
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Fertigungstechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 188 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3826501039 |
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VII
INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG.
_
.
_
.
-----
.1
1.1
PROBLEMSTELLUNG
.
1
1.2
ZIELSETZUNG
.
2
1.3
VORGEHENSWEISE
.
3
2
INFORMATIONSFLUSS
IN
DER
RECHNERGEFUEHRTEN
FERTIGUNG.
-------
.5
2.1
DIE
RECHNERINTEGRIERTE
FERTIGUNG
ALS
FABRIKINFORMATIONSSTRUKTUR
.
5
2.1.1
EINFUEHRUNG
.
5
2.1.2
STRUKTUR
DER
RECHNERINTEGRIERTEN
FERTIGUNG
.
6
2.1.2.1
TECHNISCHES
SYSTEM
.
8
2.1.2.2
BETRIEBSWIRTSCHAFTLICHES
SYSTEM
.
9
2.1.3
INFORMATIONSFLUSS
ALS
INTEGRIERENDES
ELEMENT
.
10
2.2
STEUERUNG
RECHNERGEFUEHRTER
FERTIGUNGSSYSTEME
.
12
2.2.1
HIERARCHISCHE
INFONNATIONSSTRUKTUR
IN
RECHNERGEFUEHRTEN
FERTIGUNGSSYSTEMEN
.
12
2.2.2
STEUERUNGSVERBUND
IN
RECHNERGEFUEHRTEN
FERTIGUNGSSYSTEMEN
.
16
3
ROBOTERINTEGRIERTE
FLEXIBLE
FERTIGUNGSZELLE
_
.21
3.1
INDUSTRIEROBOTEREINSATZ
IN
DER
FERTIGUNGSAUTOMATISIERUNG
-
ANWENDUNGSBEREICHE
UND
TENDENZEN
.
21
3.2
ZELLENORIENTIERTE
STRUKTURIERUNG
DER
FERTIGUNG
.
22
3.3
FLEXIBILITAET
.
23
3.3.1
FLEXIBILITAETSARTEN
.
23
3.3.2
FLEXIBILITAETSSTEIGERUNG
BEIM
EINSATZ
VON
INDUSTRIEROBOTERN
.
26
3.3.3
WIRTSCHAFTLICHKEITSASPEKTE
BEI
FLEXIBILISIERUNG
DER
FERTIGUNG
.
28
VIII
3.4
INFONNATIONSSTRUKTUR
INNERHALB
ROBOTERINTEGRIERTER
FLEXIBLER
FERTIGUNGSZELLEN
.
29
3.4.1
VERTIKALE
INFORMATIONSSTRUKTUR
.
29
3.4.2
DIE
INFORMATIONSSTRUKTUR
ALS
REGELKREISSYSTEM
.
30
3.4.3
INFORMATIONSSCHNITTSTELLEN
DER
ZELLENKOMPONENTEN
.
33
3.4.3.1
PROGRAMMIERSCHNITTSTELLE
.
33
3.4.3.2
KOMMANDOSCHNITTSTELLE
.
34
3.5
AUFBAU
ROBOTERINTEGRIERTER
FLEXIBLER
FERTIGUNGSZELLEN
.
36
3.5.1
KLASSIFIZIERUNG
NACH
EINSATZGEBIETEN
.
36
3.5.1.1
FLEXIBLE
TEILEFERTIGUNG
.
36
3.5.1.2
FLEXIBLE
MONTAGE
.
38
3.5.2
KLASSIFIZIERUNG
DER
ZELLENKOMPONENTEN
.
40
3.5.3
RECHNERGESTUETZTE
ANLAGENPLANUNG
.
40
4
ZELLENSTEUERUNG
-
STAND
DER
TECHNLK.
-
-
~
-
"
-
-
-
"
"
~~""
"
"
44
5
KONZEPTION
EINER
FORTSCHRITTLICHEN
ZELIENSTEUERUNG
FUER
DIE
FLEXIBLE
FERTIGUNG
---------------------------------------------------
-----------------
48
5.1
AUFGABEN
EINER
ZELLENSTEUERUNG
.
48
5.1.1
OPERATIVE
AUFGABEN
.
49
5.1.2
ADMINISTRATIVE
AUFGABEN
.
30
5.2
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
FORTSCHRITTLICHE
ZELLENSTEUERUNG
.
51
5.2.1
UNIVERSELLE
EINSETZBARKEIT
.
52
5.2.2
FREIE
PROGRAMMIERBARKEIT
DES
PROZESSABLAUFS
.
54
5.2.3
RUESTZEITENMINIMIERUNG
.
55
5.2.4
MINIMIERUNG
STOERUNGSBEDINGTER
STILLSTANDSZEITEN
.
55
5.3
EINBINDUNG
IN
DIE
INFORMATIONSSTRUKTUR
FLEXIBLER
FERTIGUNGSSYSTEME
.
56
5.4
ABBILDUNG
DER
ZELLENINTEMEN
INFORMATIONSSTRUKTUR
.
58
5.5
DARSTELLUNG
DES
ZELLENINTEMEN
PROZESSABLAUFS
.
59
5.5.1
KONZEPT
FUER
EINE
EREIGNISORIENTIERTE
ABLAUFDARSTELLUNG
.
60
5.5.2
PROZESSPLAN
ALS
ABLAUFVORSCHRIFT
.
61
5.5.2.1
DARSTELLUNG
ALS
ABLAUFGRAPH
.
61
5.5.2.2
TABELLARISCHE
DARSTELLUNG
.
65
5.5.3
ARBEITSAUFTRAG
ALS
ZUORDNUNGSVORSCHRIFT
.
68
IX
6
AUFBAU
UND
ARBEITSWEISE
DER
ZELLENSTEUERUNG
.69
6.1
AUFBAU
DES
ZELLENSTEUERUNGSSYSTEMS
.
69
6.1.1
SYSTEMGLIEDERUNG
.
69
6.1.2
DATENORGANISATION
.
71
6.1.3
BETRIEBSARTEN
.
74
6.2
DATENVERWALTUNG
.
75
6.2.1
FUNKTIONSUMFANG
.
75
6.2.2
ZELLENKONFIGURATIONSDATEN
.
80
6.2.3
ARBEITSAUFTRAGSDATEN
.
81
6.2.4
PROZESSPLANDATEN
.
82
6.3
ABLAUFSTEUERUNG
.
83
6.3.1
BETRIEBSZUSTAENDE
DER
ABLAUFSTEUERUNG
.
84
6.3.2
INITIALISIERUNG
DER
ZELLENKOMPONENTEN
.
85
6.3.3
KOORDINATION
DES
PRODUKTIONSPROZESSES
.
89
6.3.4
SCHNITTSTELLE
ZU
DEN
KOMPONENTENTREIBEM
.
89
6.4
BETRIEBSDATENERFASSUNG
.
96
6.5
MONITOR
.
98
6.5.1
BEDIENEROBERFLAECHE
.
99
6.5.1.1
FENSTERORIENTIERTER
BEDIENERDIALOG
.
100
6.5.1.2
PROZESSVISUALISIERUNG
.
102
6.5.2
ONLINE-SCHNITTSTELLE
ZUR
LEITRECHNERKOMMUNIKATION
.
104
6.6
LEITRECHNERKOMMUNIKATION
.
108
7
KOMPONENTENTREIBER
ALS
INTELLIGENTES
KOPPELGLIED
ZWISCHEN
ABLAUFSTEUERUNG
UND
ZELLENKOMPONENTE
_
.
_
.
_
.110
7.1
HANDLUNGSBEDARF
.
110
7.2
FUNKTIONSWEISE
DER
KOMPONENTENTREIBER
.
111
7.2.1
INTERNER
AUFBAU
.
111
7.2.2
ABSTRAKTES
MODELL
EINER
ZELLENKOMPONENTE
.
113
7.2.3
UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN
DES
KOMPONENTENTREIBERS
.
114
7.3
UNTERSTUETZUNG
VON
NEBENLAEUFIGKEITEN
.
115
7.4
ZUGRIFF
AUF
ZELLENEXTEME
AUSFUEHRUNGSKOMPONENTEN
.
118
X
7.5
KOMPONENTENTREIBER
FUER
SONDERFUNKTIONEN
.
118
7.5.1
IDENTIFIKATIONSTREIBER
.
118
7.5.2
FUNKTIONSTREIBER
.
120
7.5.3
KOMPONENTENTREIBER
ALS
PROZESSSTEUERUNG
.
123
8
PROGRAMMIERSYSTEM
ZUR
PROZESSPLANERSTELLUNG
.125
8.1
HANDLUNGSBEDARF
.
125
8.2
GRUNDLAGEN
DER
OBJEKTORIENTIERTEN
PROGRAMMIERUNG
.
127
8.2.1
OBJEKTE
UND
KLASSEN
.
128
8.2.2
DATENKAPSELUNG
.
129
8.2.3
POLYMORPHISMUS
.
129
8.2.4
VERERBUNG
.
130
8.3
AUFBAU
UND
ARBEITSWEISE
DES
PROGRAMMIERSYSTEMS
.
131
8.3.1
AUFBAU
DES
UMWELTMODELLS
.
132
8.3.1.1
PRODUKTMODELL
.
133
8.3.1.2
ZELLENMODELL
.
133
8.3.2
PROZESSPLANGENERATOR
.
134
8.3.2.1
ARBEITSWEISE
.
134
8.3.2.2
SCHNITTSTELLE
ZUR
ZELLENSTEUERUNG
.
135
9
ANWENDUNG
DER
ZELLENSTEUERUNG
IN
EINER
MEHRROBOTERZELLE
ZUR
FLEXIBLEN
BAUGRUPPENMONTAGE.
-
.
-
.138
9.1
ZIELE
.
138
9.2
ZELLENINTEME
KONFIGURATION
UND
INFORMATIONSSTRUKTUR
.
140
9.2.1
SCHWENKARMROBOTER
ADEPTONE
.
141
9.2.2
KNICKARMROBOTER
MANUTEC
R2
.
143
9.2.2.1
ROBOTERSTEUERUNG
FRC
.
144
9.2.2.2
ERWEITERUNG
DER
ROBOTERSTEUERUNG
FRC
UM
EINE
DNC-SCHNITTSTELLE
.
145
9.2.2.3
ANBINDUNG
AN
DIE
ZELLENSTEUERUNG
.
146
9.2.3
TRANSPORTSYSTEM
BOSCH
TS2
.
147
9.2.4
IDENTIFIKATIONSSYSTEM
DATALOGIC
DPS9000/F30
.
149
9.2.5
ZELLENLAYOUT
.
150
XI
9.3
PRODUKTSPEKTRUM
.
9.3.1
CRANFIELD-MONTAGESATZ
.
152
9.3.2
MONTAGE
VON
KALTGERAETESTECKEM
.
154
9.4
ANWENDUNGSPROGRAMMIERUNG
.
156
9.4.1
AUFGABENVERTEILUNG
ZWISCHEN
DEN
MONTAGEROBOTERN
.
156
9.4.2
DEFINITION
DER
PROZESSAUFGABEN
.
157
9.4.3
PROZESSPLANENTWURF.
.
158
9.5
PROZESSVISUALISIERUNG
.
161
9.6
ANBINDUNG
AN
DIE
PRODUKTIONSPLANUNG
UND
-STEUERUNG
.
162
9.6.1
PRODUKTIONSPLANUNGS
UND
-STEUERUNGSSYSTEM
MIKRO-PPS
.
162
9.6.2
INFORMATIONSSTRUKTUR
ZUR
AUFTRAGSEINLASTUNG
UND
-RUECKMELDUNG
.
164
9.7
BEWERTUNG
UND
AUSBLICK
.
166
10
ZUSAMMENFASSUNG.
_
.167
11
AUSBLICK.
170
LITERATUR
.172
ANHANG
A:
ZUSAMMENSTELLUNG
VERWENDETER
ABKUERZUNGEN
.179
ANHANG
B:
BETRIEBSMITTELDATEI
FUER
DIE
MEHRROBOTERZELLE
ZUR
FLEXIBLEN
BAUGRUPPENMONTAGE
.
!N
ANHANG
C:
DATEIFORMATE
ZUR
PPS-ANBINDUNG
.
_
.184
C.
1
SCHNITTSTELLENDATEI
ZUR
AUFTRAGSUEBERGABE
AN
DIE
ZELLENSTEUERUNG
.
184
C.2
SCHNITTSTELLENDATEI
FUER
RUECKMELDUNGEN
AN
DAS
PPS-SYSTEM
.
186 |
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Inhaltsverzeichnis
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2000 ZM 9840 B991 |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |