Ein wissensbasierter Planungsansatz für Reihenfolgeprobleme in einer Roboterzelle:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
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1993
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| Beschreibung: | Karlsruhe, Univ., Diss., 1993 |
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1. THEMA 1
2. ZIEL 2
3. VORGEHENS WEISE 3
3.1. RANDBEDINGUNGEN FUER DEN EINSATZ DES WISSENSBASIERTEN SYSTEMS 3
3.2. IMPLEMENTIERUNG 4
4. GRUNDLAGEN 3
4.1. DARSTELLUNG DER COMETOS-UMGEBUNG 5
4.1.1. UEBERBLICK UEBER DAS GUSSPUTZEN 5
4.1.2. DIE COMETOS-ROBOTERZELLE 5
4.1.3. REIHENFOLGEPLANUNGSPROBLEME IN DER COMETOS-ZELLE 6
4.1.3.1. MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG FUER COMETOS 6
4.1.3.2. OPTIMALE REIHENFOLGEN DER BAHNELEMENTE 7
4.2. GRUNDLAGEN DER REIHENFOLGEPLANUNG 9
4.2.1. KLASSIFIZIERUNG VON REIHENFOLGEPLANUNGSPROBLEMEN 9
4.2.2. DARSTELLUNG VON PROBLEMEN 10
4.2.3. PLANUNGSANSAETZE AUS DEM OR 11
4.2.4. ANALYSE DER VERFAHREN 12
4.2.5. KONSEQUENZEN FUER EIN WERKZEUG 13
5. PLANUNGSANSAETZE 13
5.1. DARSTELLUNG VON PLANUNGSPROBLEMEN 15
5.1.1. PLANUNG MIT DISKRETER SIMULATION 15
5.1.1.1. ZEITDARSTELLUNG MIT PRAEDIKATEN/TRANSITIONSNETZEN 15
5.1.1.2. HIERARCHIEN IN PETRI-NETZEN 16
5.1.1.3. WISSENSBASIERTE SYSTEME UND PETRI-NETZE 17
5.1.2. AKTIVITAETS/ZUSTANDS-NETZE (A/S-NETZE) 19
5.1.3. OBJEKTE UND HIERARCHIEN 19
5.1.3.1. OBJEKTHIERARCHIEN IN EINEM AKTIVITAETS-ZUSTANDS-
NETZ 19
5.1.3.2. MODELLIERUNG ORGANISATORISCHER HIERARCHIEN 20
5.1.3.3. HIERARCHIEN IN BLACKBOARD-ARCHITEKTUREN 20
5.1.3.4. - ARCHITEKTUREN HYBRIDER SYSTEME 21
5.1.3.5. ZUSAMMENFASSUNG DER HIERARCHISCHEN KONZEPTE 22
5.2. LOESUNGSSTRATEGIEN 23
5.2.1. KALKUELE FUER DIE PLANUNG 23
5.2.1.1. NICHTLINEARES PLANEN 24
5.2.1.2. HIERARCHISCHES PLANEN 25
5.2.1.3. META-PLANEN 25
5.2.1.4. CONSTRAINTSATISFIZIERUNG 25
5.2.1.5. BEWERTUNG DER PLANUNGSKALKUELE 26
5.2.2. PLANUNGSMETHODEN 26
5.2.2.1. LOESUNGEN FUER DIE MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG 26
5.2.2.2. LOESUNGEN FUER DAS TSP 28
5.2.2.3. OR-METHODEN INTELLIGENT AUSWAEHLEN 29
5.2.2.4. SUCHSTRATEGIEN ZUR CONSTRAINTANALYSE UND -
PROPAGIERUNG 29
5.2.2.5. LOKALE SUCHTECHNIKEN 31
5.2.2.6. GLOBALE SUCHTECHNIKEN 32
5
.
22
.
1
.
MEHRSTUFIGE PLANUNGSANSAETZE 34
L
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/940603713
5.2.2.8. KONZEPTE ZUR MEHRSTUFIGEN PLANUNG 35
5.2.3. ANWENDUNGEN IN DER BETRIEBLICHEN PRAXIS 35
5.3. ZEITPLANUNG 37
5.3.1. NETZPLANTECHNIK 37
5.3.2. ZEITLOGIKEN 38
5.3.3. ALIENS INTERVALLOGIK 38
5.3.4. SMITHS CONSTRAINTBASIERTER ANSATZ 40
5.3.5. MCDERMOTTS VERZWEIGTES ZEITMODELL 40
5.3.6. ZEITFENSTER 41
5.3.7. ZUSAMMENFASSUNG DER ZEITPLANUNG 41
5.4. KONSEQUENZEN 42
6. EIN REIHENFOLGEPLANUNGSANSATZ 45
6.1. EIN FORMALER ANSATZ 45
6.1.1. GRAPHENTHEORETISCHE GRUNDLAGEN 45
6.1.2. FORMALISIERUNG DES ZUSTANDSRAUMDIGRAPHEN 51
6.1.2.1. ZUSTANDSRAUMCLUSTER 51
6.1.2.2. SEQUENZEN IM ZUSTANDSRAUMCLUSTER 51
6.1.2.3. LOESUNGEN IM ZUSTANDSRAUM 53
6.1.2.4. PROBLEME FUER DIE ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 54
6.1.3. PROBLEMREDUKTIONSGRAPHEN 56
6.2. OBJEKTE DES NETZWERKS 57
6.3. INTERVALLREPRAESENTATION 59
6.3.1. ZEITFENSTER 59
6.3.2. SCHNITTSTELLEN ZU A/S-NETZEN 59
6.3.3. DISKUSSION DER DARSTELLUNG 60
6.4. SCHLUSSFOLGERN IN EINEM A/S-NETZWERK 61
6.4.1. PROPAGATIONSSCHEMA 61
6.4.2. EINPLANEN 62
6.4.3. KOMPLEXITAETSREDUKTION DURCH INDIVIDUATION 63
6.4.4. ZUSAMMENFASSUNG DER PROPAGATION IN A/S-DIGRAPHEN 64
6.5. ZEITLICHES SCHLUSSFOLGERN 64
6.5.1. BESCHREIBUNG DES MODELLS 64
6.5.2. LOESCHEN VON REDUNDANZEN IM EREIGNISNETZ ^ 64
6.5.3. VARIABLE ZEITFENSTER 65
6.5.4. FORMALE DARSTELLUNG DES RELATIONALEN NETZWERKES 65
6.5.5. REDUNDANTE VERBINDUNGEN IM ZEITGRAPHEN 67
6.5.6. REDUKTION DES ZEITGRAPHEN 69
6.5.7. PROPAGIERUNG VON DAUERN UND ZEITPUNKTEN 71
6.5.8. VERFAHRENSAUFBAU UND KOMPLEXITAET 74
6.5.9. ZUSAMMENFASSUNG DER ZEITPROPAGATION 76
6.6. OPPORTUNISTISCH PLANEN 76
6.7. ZUSAMMENFASSUNG DER KONZEPTE 77
7. IMPLEMENTIERUNG 78
7.1. INTEGRATION UND SCHNITTSTELLEN 78
7.1.2. BENUTZEROBERFLAECHEN 78
7.1.2.1. WISSENSINGENIEUR 78
7.1.2.2. PLANUNGSANWENDER 79
7.1.3. SOFTWAREUMGEBUNG 81
7.1.4. SCHNITTSTELLEN 82
7.2. FUNKTIONALE ANALYSE 83
7.3. OBJEKTORIENTIERTE ANALYSE 84
II
7.3.1. KLASSEN, OBJEKTE UND STRUKTUREN FINDEN 84
7.3.2. ATTRIBUTE UND DIENSTE FUER A/S-OBJEKTE 86
7.3.2.1. PLANUNG DER BAHNELEMENTE 91
7.3.2.2. BELEGUNG VON MASCHINEN 94
7.3.2.3. VORBEDINGUNGEN 96
7.3.2.4. NACHBEDINGUNGEN 98
7.3.3. PLANUNGSOBJEKTE 99
7.3.3.1. PHYSIKALISCHE OBJEKTE 99
7.3.3.2. ORGANISATORISCHE OBJEKTE 101
7.3.3.3. WISSEN 103
7.4. AUFBAU DES ZEITPLANERS 103
7.4.1. QUALITATIVE ZEITPLANUNG 104
7.4.2. QUANTITATIVE ZEITPLANUNG 106
7.4.3. VERHALTEN DES ZEITPLANERS 106
7.5. ZUSAMMENFASSUNG 107
8. ERGEBNISSE 108
8.1. MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG 108
8.1.1. INFORMELLE BESCHREIBUNG 108
8.1.2. MODELLIERUNG DES PROBLEMS 109
8.1.2.1. MODELLIERUNG DER PLANUNGSOBJEKTE 109
8.1.2.2. MODELLIERUNG DER ARBEITSPLAENE 110
8.1.2.3. ZEITFENSTER 124
8.1.2.4. MODELLIERUNG DES WERKZEUGVERSCHLEISSES 126
8.1.3. ZUSAMMENFASSUNG DER MODELLIERUNG 128
8.1.4. BESCHREIBUNG DER PLANUNG 129
8.1.4.1. PROPAGATIONSSCHEMA INNERHALB DES ARBEITSPLANS 133
8.1.4.2. PROPAGATIONSSCHEMA BEI DER SUCHE NACH
PLANUNGSOBJEKTEN 133
8.2. OPTIMIERUNG DER BAHNELEMENTE 134
8.2.1. DARSTELLUNG 134
8.2.2. IN DER ZUSTANDSRAUMREPRAESENTATION SUCHEN 134
8.2.3. VERGLEICH MIT BISHERIGEN ZEITEN 135
8.2.4. WERKZEUGWAHL BEI BAHNELEMENTEN 138
8.3. BEISPIEL AUS DER PROJEKTPLANUNG 139
8.4. VERGLEICH DER ERGEBNISSE MIT DEN BISHERIGEN MOEGLICHKEITEN 141
9. ZUSAMMENFASSUNG 144
9.1. STAND DER FORSCHUNG 144
9.2. WISSENSREPRAESENTATION 144
9.3. INFERENZEN 145
9.4. ERWEITERUNGSMOEGLICHKEITEN 147
LITERATURVERZEICHNIS 149
ANHANG 159
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 159
DIE COMETOS-ZELLE IM UEBERBLICK 161
ARBEITEN MIT DER COMETOS-ROBOTERZELLE 161
DARSTELLUNG DES TSP 162
BEGRIFFE UND PRAEMISSEN DER MASCHINENBELEGUNGSPLANUNG 163
BEGRIFFE 163
PRAEMISSEN 164
III
DARSTELLUNG DES SCHEDULING PROBLEMS 164
SCHLUSSFOLGERUNGSTABELLE 2 FUER ZEITLICHE INFERENZ 165
A BEFORE B 165
A MEETS B 165
A AFTER B 165
A MET-BY B 165
A OVERLAPS B 166
A OVERLAPPED BY B 166
A DURING B 166
A STARTS B 166
A FLNISHES B 166
A CONTAINS B 167
A STARTED-BY B 167
A FINISHED-BY B 167
A TIME-EQUAL B 167
*
IV |
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