Untersuchungen zum operationellen Einsatz des Differential GPS:
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Hannover
Univ. Hannover
1994
|
| Series: | Universität <Hannover> / Fachrichtung Vermessungswesen: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover
202 |
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|---|---|
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INHALTSVERZEICHNIS
SUMMARY
.
1
1.
EINLEITUNG
UND
ZIELSETZUNG
.
3
1.1
EINLEITUNG
.
3
1.2
ZIELSETZUNG
.
5
2.
DAS
NAVSTAR
GPS
.
7
2.1
GRUNDLEGENDE
SYSTEMMERKMALE
.
7
2.2
AUSBAUZUSTAND
DES
GPS-SYSTEMS
.
7
2.3
SICHERUNGSPOLITIK
.
8
2.4
GRUNDLEGENDE
EMPFAENGERTYPEN
.
17
2.5
BEOBACHTUNGSSTRATEGIEN
.
19
2.5.1
ABSOLUTMESSUNGEN
MIT
CODEPHASEN
.
19
2.5.2
RELATIVMESSUNGEN
MIT
CODEPHASEN
.
22
2.5.3
DAS
WIDE
AREA
DIFFERENTIAL
GPS-KONZEPT
(WADGPS)
.
24
2.5.4
RELATIVMESSUNGEN
MIT
TRAEGERPHASEN
.
25
2.5.5
UNTERSTUETZUNG
DER
POSITIONSBESTIMMUNG
.
28
2.5.6
BETRACHTUNGEN
IM
HINBLICK
AUF
DEN
OPERATIONELLEN
EINSATZ
.
32
2.6
FEHLERHAUSHALT
DES
GPS
.
33
2.7
AUSWERTEKONZEPTE
ZUR
MODELLIERUNG
VON
TRAEGERPHASENMESSUNGEN
.
39
2.8
LINEARKOMBINATIONEN
VON
MESSGROESSEN
.
42
2.9
BESTIMMUNG
DER
MEHRDEUTIGKEITEN
.
46
2.9.1
DIE
GEOMETRISCHE
METHODE
.
46
2.9.2
CODE
UND
TRAEGERPHASENKOMBINATION
.
47
2.9.3
MEHRDEUTIGKEITSSUCHMETHODEN
.
48
3.
DAS
DISKRETE
KALMAN-FILTER
.
53
3.1
DIE
SYSTEMGLEICHUNG
.
54
3.2
DIE
MESSGLEICHUNG
.
56
3.3
AUFBAU
DES
REKURSIVEN
FILTERALGORITHMUS
.
58
4.
DAS
PROGRAMMSYSTEM
GEONAV
.
63
4.1
DAS
DATENFORMAT
FUER
DAS
PROGRAMMSYSTEM
GEONAV
.
64
4.2
DER
PROGRAMMABLAUF
VON
GEONAV
UND
GEONAVC
.
72
4.3
DER
GEONAV
AUSWERTEALGORITHMUS
.
77
4.3.1
BEOBACHTUNGSGLEICHUNGEN
.
77
4.3.2
TROPOSPHAERISCHE
REFRAKTIONSKORREKTUR
.
77
4.3.3
IONOSPHAERISCHE
REFRAKTIONSKORREKTUR
.
81
4.3.4
DIFFERENTIALKORREKTUREN
.
83
4.3.5
KOMBINATIONSALGORITHMUS
ZUR
TRAEGERPHASENGLAETTUNG
.
83
4.3.6
VORFILTERUNG
VON
PSEUDOENTFEMUNG
UND
-GESCHWINDIGKEIT
.
86
4.3.7
POSITIONS
UND
GESCHWINDIGKEITSFILTER
.
88
4.4
DARSTELLUNG
DER
ERGEBNISSE
.
91
4.5
ENTWICKLUNG
EINES
OPERATIONELLEN
DGPS-SYSTEMS
.
94
4.5.1
SYSTEMKONZEPT
.
94
4.5.2
HARD
UND
SOFTWARE
.
94
4.5.3
EMPFAENGERSITUATION
.
95
4.5.4
POSITIONSBESTIMMUNGSSOFTWARE
.
95
4.5.5
DATENUEBERTRAGUNG
.
95
5.
DAS
PROGRAMMSYSTEM
GEONAP
.
97
II
INHALTSVERZEICHNIS
6.
DATENFERNUEBERTRAGUNG
.
105
6.1
AUSBREITUNGSVERHALTEN
IN
DER
ATMOSPHAERE
.
106
6.2
EIGENSCHAFTEN
UNTERSCHIEDLICHER
FREQUENZBEREICHE
.
107
6.2.1
DER
LANGWELLEN-FREQUENZBEREICH
(LF)
.
107
6.2.2
DER
MITTELWELLEN-FREQUENZBEREICH
(MF)
.
108
6.2.3
DER
KURZWELLEN-FREQUENZBEREICH
(HF)
.
108
6.2.4
DER
METER-,
ULTRAKURZ
UND
DEZIMETERWELLEN-FREQUENZBEREICH
(VHF/UKW/UHF)
.
109
6.3
MOBILE
SATELLITENKOMMUNIKATION
.
110
6.4
ALTERNATIVE
MOEGLICHKEITEN
DER
DATENUEBERMITTLUNG
.
113
6.4.1
RUNDFUNK
UND
FERNSEHEN
.
113
6.4.2
MOBILFUNK-DIENSTE
.
114
6.5
ZUSAMMENFASSENDE
BETRACHTUNGEN
.
115
7.
DAS
RTCM-DATENFORMAT
.
119
7.1
HINTERGRUND
.
119
7.2
DAS
BESTEHENDE
DATENFORMAT
.
119
7.2.1
MESSAGE-TYP
1
:
DIFFERENTIAL
KORREKTUREN
.
120
7.2.2
WEITERE
MESSAGETYPEN
.
121
7.2.3
DATENUEBERTRAGUNGSRATEN
.
122
7.3
NEUE
ENTWICKLUNGEN
DER
RTCM
ARBEITSGRUPPE
.
124
8.
ERPROBUNG
UND
ANWENDUNG
.
127
8.1
NUTZUNG
KINEMATISCHER
METHODEN
FUER
DIE
STATISCHE
PUNKTBESTIMMUNG
.
127
8.2
ECHTE
KINEMATIK
.
127
8.2.1
TESTDATENSATZ
:
MESSFAHRT
PKW
.
128
8.2.2
OPERATIONELLER
DATENSATZ
(PROFILFAHRT
VICTOR-HENSEN)
.
135
8.2.3
OPERATIONELLER
DATENSATZ
(PROFILFAHRT
NYNORDEROOG)
.
137
9.
ORIENTIERUNGSBESTIMMUNG
MIT
GPS
.
141
9.1
ALLGEMEINES
.
141
9.2
BEWEGUNGSVERHALTEN
VON
PLATTFORMEN
.
142
9.3
AUSWERTUNG
DER
GPS-BEOBACHTUNGEN
.
143
9.4
KOORDINATENTRANSFORMATION
.
144
9.5
GENAUIGKEITEN
KONVENTIONELLER
SYSTEME
.
151
9.6
PRAKTISCHE
ANWENDUNG
MIT
DEM
PROGRAMMSYSTEM
COMPASS
.
152
10.
ZUSAMMENFASSUNG
.
155
11.
LITERATURVERZEICHNIS
.
159
DANK
.
170
LEBENSLAUF
.
171 |
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