Roboteranwendung für die flexible Fertigung: mit 2 Tabellen
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Hanser
1994
|
| Schriftenreihe: | Fortschritte der Fertigung auf Werkzeugmaschinen
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 183 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3446177272 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV009676127 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20160218 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 940620s1994 gw ad|| |||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 940841665 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 3446177272 |9 3-446-17727-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)75421750 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV009676127 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c DE | ||
| 049 | |a DE-91G |a DE-12 |a DE-92 |a DE-859 |a DE-M347 |a DE-862 |a DE-29T |a DE-Aug4 |a DE-1046 |a DE-1047 |a DE-210 |a DE-898 |a DE-526 |a DE-634 |a DE-83 | ||
| 084 | |a ZM 9840 |0 (DE-625)157232: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 6250 |0 (DE-625)158184: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZQ 9930 |0 (DE-625)158194: |2 rvk | ||
| 084 | |a FER 982f |2 stub | ||
| 084 | |a FER 170f |2 stub | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Roboteranwendung für die flexible Fertigung |b mit 2 Tabellen |c hrsg. von G. Pritschow ... Mit Beitr. von R. Dammertz ... |
| 264 | 1 | |a München [u.a.] |b Hanser |c 1994 | |
| 300 | |a VIII, 183 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Fortschritte der Fertigung auf Werkzeugmaschinen | |
| 650 | 0 | 7 | |a Flexible Fertigung |0 (DE-588)4017519-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 689 | 0 | 0 | |a Flexible Fertigung |0 (DE-588)4017519-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 689 | 1 | 0 | |a Flexible Fertigung |0 (DE-588)4017519-4 |D s |
| 689 | 1 | 1 | |a Industrieroboter |0 (DE-588)4026861-5 |D s |
| 689 | 1 | 2 | |a Bahnsteuerung |0 (DE-588)4042803-5 |D s |
| 689 | 1 | |5 DE-604 | |
| 700 | 1 | |a Pritschow, Günter |d 1939-2021 |e Sonstige |0 (DE-588)108313123 |4 oth | |
| 700 | 1 | |a Dammertz, Ralph |e Sonstige |4 oth | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006399745&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006399745 | ||
Datensatz im Suchindex
| DE-BY-862_location | 2000 |
|---|---|
| DE-BY-FWS_call_number | 2000/ZQ 6250 P961 R6 |
| DE-BY-FWS_katkey | 136260 |
| DE-BY-FWS_media_number | 083000166393 |
| _version_ | 1806173176014569472 |
| adam_text | VN
Inhalt
1 Einleitung 1
2 Dezentrale Steuerungsstrukturen für modulare Robotersysteme 3
2.1 Einleitung 3
2.2 Die serielle Kommunikationsschnittstelle 6
2.3 Antriebsregelung und Leistungssteuerung 10
2.4 SCARA-Roboter mit dezentraler Steuerung 12
2.5 Zusammenfassung 14
2.4 Bewertung und Einordnung 14
Literatur 15
3 Informationsübertragungskonzepte für Industrieroboter 16
3.1 Einleitung 16
3.2 Das Bussystem 17
3.3 Die Drehübertrager 26
3.4 Einordnung und Bewertung 33
Literatur 33
4 Fünfachsiger Direktantriebsroboter für Hochgeschwindigkeits¬
und Präszisionsaufgaben 35
4.1 Einleitung 35
4.2 Direktantriebe für Roboterachsen 35
4.3 Mechanischer Aufbau des Roboters 36
4.4 Regelung und Steuerung 39
4.5 Bewertung und Einordnung 46
Literatur 47
5 Simulation der Dynamik von Industrierobotern 48
5.1 Zusammenfassung 48
5.2 Einleitung 48
5.3 Das Simulationssystem des ISW 49
5.4 Anwendungsbeispiel 59
5.5 Bewertung und Einordnung 61
Literatur 61
6 Optimale Bewegungsplanung für Industrieroboter nach dem Kriterium der
minimalen Verfahrzeit 63
6.1 Einleitung und Zielsetzung 63
6.2 Geschwindigkeitsoptimierung bei Bahnsteuerung 64
6.3 Optimierung der Punkt-zu-Punkt-Trajektorien 75
6.4 Realisierung und Anwendungen 81
6.5 Einordnung und Bewertung 81
Literatur 82
VIII Inhaltsverzeichnis
7 Kinematische Modellierung und numerische Parameteridentifikation
bei Industrierobotern 83
7.1 Einleitung 83
7.2 Kinematische Modellierung 84
7.3 Numerische Parameteridentifikation 92
7.4 Bewertung und Einordnung 104
Literatur 104
8 Sensorgestützte Kollisionsvermeidung bei Industrierobotern 107
8.1 Einleitung 107
8.2 Kollisionsvermeidung im Arbeitsraum des Roboters 107
8.3 Sensorgestützte Kollisionsvermeidung und Ausweichbahngenerierung 113
8.4 Optimierung der Offline-Kollisionsschutzsysteme durch Abbildung
der Roboterzelle 122
8.5 Einordnung und Bewertung 128
Literatur 128
9 OPERA - Offene Programmierumgebung zur Entwicklung
von Roboterprogrammen 129
9.1 Einleitung 129
9.2 Problemstellung bei der RC-Programmierung 129
9.3 Anforderungen an ein umfassendes Programmiersystem 132
9.4 Programmiersystem OPERA 134
9.5 Einsatzmöglichkeiten 146
9.6 Entwicklungspotentiale : 147
9.7 Einordnung und Bewertung 148
Literatur 148
10 Werkstattorientierte Roboterprogrammierung für die Montage modularer
Spannvorrichtungen 150
10.1 Einleitung 150
10.2 Automatisierte Montage montagegerechter Spannvorrichtungen 150
10.3 AachenerRoboter-Manipulationssystem 151
10.4 Hardwarekonfiguration 166
10.5 Einordnung und Bewertung 166
Literatur 166
11 Off-Iine Planungsverfahren für Bahnschweißaufgaben am Beispiel Schiffsbau 167
11.1 Einleitung 167
11.2 Systemkonzept 169
11.3 Modellübertragung und Vorbereitung 170
11.4 Nahtplanung 174
11.5 Bahnplanung 174
11.6 Schweißsystemorientierte Planung 177
11.7 Systemerprobung 182
11.8 Bewertung und Einordnung 182
Literatur 183
|
| any_adam_object | 1 |
| author_GND | (DE-588)108313123 |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV009676127 |
| classification_rvk | ZM 9840 ZQ 6250 ZQ 9930 |
| classification_tum | FER 982f FER 170f |
| ctrlnum | (OCoLC)75421750 (DE-599)BVBBV009676127 |
| discipline | Fertigungstechnik Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02061nam a2200493 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV009676127</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20160218 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">940620s1994 gw ad|| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">940841665</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3446177272</subfield><subfield code="9">3-446-17727-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)75421750</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV009676127</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-859</subfield><subfield code="a">DE-M347</subfield><subfield code="a">DE-862</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-1047</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield><subfield code="a">DE-526</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9840</subfield><subfield code="0">(DE-625)157232:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 9930</subfield><subfield code="0">(DE-625)158194:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 982f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">FER 170f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Roboteranwendung für die flexible Fertigung</subfield><subfield code="b">mit 2 Tabellen</subfield><subfield code="c">hrsg. von G. Pritschow ... Mit Beitr. von R. Dammertz ...</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München [u.a.]</subfield><subfield code="b">Hanser</subfield><subfield code="c">1994</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">VIII, 183 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Fortschritte der Fertigung auf Werkzeugmaschinen</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Flexible Fertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017519-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Flexible Fertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017519-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Flexible Fertigung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4017519-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">Industrieroboter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4026861-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="2"><subfield code="a">Bahnsteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042803-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Pritschow, Günter</subfield><subfield code="d">1939-2021</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="0">(DE-588)108313123</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Dammertz, Ralph</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006399745&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006399745</subfield></datafield></record></collection> |
| id | DE-604.BV009676127 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-08-01T10:29:28Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3446177272 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-006399745 |
| oclc_num | 75421750 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-12 DE-92 DE-859 DE-M347 DE-862 DE-BY-FWS DE-29T DE-Aug4 DE-1046 DE-1047 DE-210 DE-898 DE-BY-UBR DE-526 DE-634 DE-83 |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-12 DE-92 DE-859 DE-M347 DE-862 DE-BY-FWS DE-29T DE-Aug4 DE-1046 DE-1047 DE-210 DE-898 DE-BY-UBR DE-526 DE-634 DE-83 |
| physical | VIII, 183 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 1994 |
| publishDateSearch | 1994 |
| publishDateSort | 1994 |
| publisher | Hanser |
| record_format | marc |
| series2 | Fortschritte der Fertigung auf Werkzeugmaschinen |
| spellingShingle | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen Flexible Fertigung (DE-588)4017519-4 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4017519-4 (DE-588)4026861-5 (DE-588)4042803-5 |
| title | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen |
| title_auth | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen |
| title_exact_search | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen |
| title_full | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen hrsg. von G. Pritschow ... Mit Beitr. von R. Dammertz ... |
| title_fullStr | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen hrsg. von G. Pritschow ... Mit Beitr. von R. Dammertz ... |
| title_full_unstemmed | Roboteranwendung für die flexible Fertigung mit 2 Tabellen hrsg. von G. Pritschow ... Mit Beitr. von R. Dammertz ... |
| title_short | Roboteranwendung für die flexible Fertigung |
| title_sort | roboteranwendung fur die flexible fertigung mit 2 tabellen |
| title_sub | mit 2 Tabellen |
| topic | Flexible Fertigung (DE-588)4017519-4 gnd Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd Bahnsteuerung (DE-588)4042803-5 gnd |
| topic_facet | Flexible Fertigung Industrieroboter Bahnsteuerung |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=006399745&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT pritschowgunter roboteranwendungfurdieflexiblefertigungmit2tabellen AT dammertzralph roboteranwendungfurdieflexiblefertigungmit2tabellen |
Inhaltsverzeichnis
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
| Signatur: |
2000 ZQ 6250 P961 R6 |
|---|---|
| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |