Ein genaues aktives optisches Triangulationsverfahren zur Oberflächenvermessung:
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INHALTSVERZEICHNIS
I
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
VERZEICHNIS DER VERWENDETEN SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN
1. EINLEITUNG UND AUFGABENSTELLUNG
2.
GRUNDLAGEN.
2.1 BILDTRIANGULATIONSVERFAHREN.
2.1.1 PRINZIP DER OPTISCHEN TRIANGULATION.
2.1.2 PASSIVE BILDTRIANGULATIONSVERFAHREN (PHOTOGRAMMETRIE)
2.1.3 AKTIVE BILDTRIANGULATIONSVERFAHREN.
2.2 EINORDNUNG DER AUFGABENSTELLUNG UND LOESUNGSSTRATEGIE.
2.3 BILDAUFNAHME.^.
2.3.1 ALLGEMEINES.
2.3.2 GEWINNUNG DIGITALER BILDDATEN.
2.3.2.1 SYSTEMTECHNIK.
2.3.2.2 SIGNALTHEORIE.
2.3.3 MODELLIERUNG DER BILDAUFNAHME.
2.4 MERKMALSPROJEKTION.
2.4.1 ALLGEMEINES.
2.4.2 MODELLIERUNG DER PROJEKTION.
2.5 SYSTEMKALIBRIERUNG.
2.5.1 ALLGEMEINES.
2.5 .2 ORIENTIERUNG UND KALIBRIERUNG PHOTOGRAMMETRISCHER BILDVERBAENDE
DURCH
BUENDF LAUSGLEICHUNG.
2.5.2.1 DAS AUSGLEICHUNGSMODELL.
2.5.2.2 DAS AUSGLEICHUNGSPRINZIP.
2.6 ALLGEMEINES ZUR GLIEDERUNG.
8
8
8
10
13
18
20
20
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21
25
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34
35
36
36
37
38
42
43
3. MODELLIERUNG DER ABBILDUNGSVERHAELTNISSE
3.1 MODELLIERUNG DER BILDAUFNAHME.
3.2 MODELLIERUNG DER PROJEKTION.
4. SYSTEMKALIBRIERUNG.
4.1 GLEICHZEITIGE ORIENTIERUNG UND KALIBRIERUNG MEHRERER KAMERAS UND
PROJEKTOREN
DURCH BUENDELAUSGLEICHUNG.
4.2 ABLEITUNG EINER STRATEGIE UND BEWERTUNG.
5. BILDAUSWERTUNG.
5.1 ALLGEMEINES ZUR BILDAUSWERTUNG.
5.1.1 BESTIMMUNG VON NAEHERUNGSKOORDINATEN (MERKMALSSUCHE)
5.1.2 VERBESSERUNG DER GENAEHERTEN KOORDINATEN.
5.1.3 ZUORDNUNG DER MERKMALE.
5 .2 BILDAUSWERTUNG IM RAHMEN DER SYSTEMKALIBRIERUNG.
5.2.1 MESSUNG UND ZUORDNUNG DER PUNKTMARKEN.
5.2.2 MESSUNG UND ZUORDNUNG DER PROJIZIERTEN KREUZE
58
58
59
60
62
62
63
63
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/940904926
2
5.3 BILDAUSWERTUNG IM RAHMEN DER OBERFLAECHENVERMESSUNG. 67
5.3.1 DISKRETE STRUKTURORTE ALS TRAEGER DER GEOMETRIEINFORMATION IM
PROJEKTIONSMUSTER.
6
G
5.3.
1.1
PROBLEMATIK.
68
5.3.1.2 EIN HOCHGENAUES, ROBUSTES UND SEHR SCHNELLES BILDMESSVERFAHREN
FUER PROJIZIERTE MERKMALE. 69
5.3.2 DIE PHASENLAGE ALS TRAEGER DER GEOMETRIEINFORMATION IM
PROJEKTIONSMUSTER.
72
5.3.2.1 PROBLEMATIK.
72
5.3.2.2 VORAUSSETZUNGEN.
74
5.3.2.3 DAS PHASE-SHIFTING-VERFAHREN ZUR PHASENMESSUNG.
77
5 3.2.4 ZUORDNUNG DER PERIODEN DURCH ZEITLICHE CODIERUNG. 78
6. GENAUIGKEITSUNTERSUCHUNGEN.
80
6.1
ABSCHAETZUNG UND BEWERTUNG DER FEHLERKOMPONENTEN. 80
6.1.1 BILDAUFIIAHME.
80
6.1.2 PROJEKTION. 87
6.1.3 BILDMESSUNG. 89
6.2
THEORETISCHE ABLEITUNG DER OBJEKTMESSGENAUIGKEIT.
95
6
.
2.1
DAS KOVARIANZFORTPFLANZUNGSGESETZ.
95
6.2.2 VORGEHENSWEISE.
96
6.2.3 ERGEBNISSE DER FEHLERRECHNUNG.
98
6.2.3
.1
VARIATION DER BILDMESSGENAUIGKEIT.
100
6.2.3.2 FEHLERVERTEILUNG IM MESSVOLUMEN. 104
7. EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE. 108
7.1 ALLGEMEINES ZUR IMPLEMENTIERUNG. 108
7.2 NACHWEIS DER OBJEKTMESSGENAUIGKEIT.
109
7.2.1 VORGEHENSWEISE.
109
7.2.2 DARSTELLUNG UND BEURTEILUNG DER ERGEBNISSE.
113
8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK. 122
LITERATURVERZEICHNIS.
126
ANHANG A: FEHLERVERTEILUNG IM MESSVOLUMEN
ANHANG B: ZU KAPITEL 6.1.3: HERLEITUNG DER ABBILDUNGSBEZIEHUNG
ANHANG C: EINFLUSS DER SYSTEMDYNAMIK AUF DIE ERGEBNISSE DES
PHASE-SHIFTING-
ALGORITHMUS
ANHANG D: DAS PASSPUNKTFELD FIIR DIE SYSTEMKALIBRIERUNG
ANHANG E: FOTOS |
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