Integrierte elektrische Antriebe für flexible Montagesysteme:
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1993
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5
INHALTSVERZEICHNIS
FORMELZEICHEN
UND
ABKUERZUNGEN
7
1
ZUSAMMENFASSUNG
12
2
EINLEITUNG
14
2.1
ANTRIEBSSPEKTRUM
.
15
2.2
PRINZIPIELLER
AUFBAU
VON
ROBOTERANTRIEBSSYSTEMEN
.
17
3
EINSATZFORMEN
ELEKTRISCHER
ANTRIEBE
AN
MODERNEN
MONTAGESYSTE
MEN
22
3.1
ANFORDERUNGEN
.
22
3.2
ANBAU
VON
ANTRIEBSEINHEITEN
AN
ROBOTERSYSTEME
.
23
3.3
BAULICH
INTEGRIERTE
ANTRIEBE
.
25
3.4
DIREKT
WIRKENDE
ANTRIEBE
.
28
3.5
PERIPHERE
ANTRIEBSSYSTEME
.
30
4
BERECHNUNGSGRUNDLAGEN
31
4.1
WICHTIGE
MATERIALEIGENSCHAFTEN
.
33
4.1.1
MAGNETWERKSTOFFE
.
33
4.1.2
BLECHQUALITAET
.
35
4.2
VERLUSTWAERMEQUELLEN
.
37
4.3
VERLUSTWAERMEABFUHR
.
42
4.4
LEISTUNGSFAEHIGKEIT
.
44
5
BERECHNUNGSDETAILS
BAULICH
INTEGRIERTER
MOTOREN
49
5.1
LUFTSPALTINDUKTION
.
49
5.2
WICKELKOPFAUSLADUNG
.
57
5.3
OPTIMALE
BLECHPAKETLAENGE
BEI
VORGEGEBENEM
EINBAURAUM
.
59
5.3.1
AUSWIRKUNGEN
STARK
BEGRENZTER
UBERTEMPERATUR
.
62
5.4
EINFLUSS
DER
POLPAARZAHL
BEI
MOTOREN
MIT
HOHLWELLENROTOREN
.
64
6
LEISTUNGSVERGLEICH
UND
EINSATZGRENZEN
68
6.1
GRENZBEDINGUNGEN
FUER
DEN
EINSATZ
NUTENLOSER
BZW.
GENUTETER
MOTOREN
69
6
6.1.1
MAGNETISCHER
KREIS,
MAGNETVOLUMEN
.
69
6.1.2
DREHZAHLBEDINGTE
GRENZEN
.
74
6.1.3
ANMERKUNG
ZU
DEN
STRANGINDUKTIVITAETEN
.
76
6.2
PRINZIPIELLER
VERGLEICH
VON
AXIALFELD
UND
RADIALFELDMOTOREN
.
77
6.3
VERGLEICH
DER
MOTORVARIANTEN
.
83
6.3.1
VARIATION
VERSCHIEDENER
KENNGROESSEN
.
83
6.3.1.1
SPEISEFREQUENZ
.
83
6.3.1.2
MAGNETHOEHE
.
85
6.3.1.3
SCHLANKHEITSFAKTOR
.
86
6.3.1.4
HOHLWELLEN
DURCHFUEHRUNG
IM
ROTOR
.
90
6.3.2
GEGENUEBERSTELLUNG
DER
VIER
UNTERSUCHTEN
MOTORVARIANTEN
.
.
92
6.4
BEWERTUNG
.
95
7
AUSGEFUEHRTE
ANTRIEBE
FUER
FLEXIBLE
MONTAGESYSTEME
99
7.1
INTEGRIERTER
ROBOTERANTRIEB
FUER
EIN
DREH-SCHWENK-ROBOTERMODUL
.
99
7.2
INTEGRIERTER
ROBOTERANTRIEB
FUER
EIN
LINEAR-DREH-ROBOTERMODUL
.
.
.
100
7.3
SCHRAUBSPINDELANTRIEB
ALS
BEISPIEL
EINES
PERIPHEREN
ROBOTERANTRIEBS
103
A
ANHANG
105
A.L
BEMASSTE
SKIZZEN
.
105
A.1.1
AXIALFELDMOTOR
.
105
A.L.
2
RADIALFELDMOTOR
.
106
A.2
MATERIALKENNGROESSEN
ZUR
EISENVERLUSTBERECHNUNG
.
107
A.3
MOTORDATEN
VON
REALISIERTEN
ROBOTERANTRIEBEN
.
108
A.3.1
MOTOR
FUER
DREH-SCHWENK-MODUL
.
108
A.3.2
MOTOR
FUER
LINEAR-DREH-MODUL
.
109
A.3.3
SCHRAUBSPINDELANTRIEB
.
110
LITERATURVERZEICHNIS
111
LEBENSLAUF
117 |
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