Aktive Beeinflussung selbsterregter Schwingungen bei Systemen mit Totzeit:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschritt-Berichte VDI / 11]
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Beschreibung: | Zugl.: Duisburg, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1993 |
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adam_text | Titel: Aktive Beeinflussung selbsterregter Schwingungen bei Systemen mit Totzeit
Autor: Weweries, Rainer
Jahr: 1994
Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1.1 Einführung............................... 1 1.2 Motivation und Problemstellung................... 2 1.3 Inhalt und Ziel der Arbeit.............••......... 3 2 Grundlagen der Ratterbekämpfung 5 2.1 Schwingungsphänomene bei der Zerspanung............. 5 2.1.1 Fremderregte Schwingungen.................. 5 2.1.2 Ratterschwingungen...................... 6 2.2 Schnittkraft............................... 9 2.3 Nachgiebigkeit der Werkzeugmaschine................ 12 2.4 Schnittprozeß.............................. 15 2.5 Ratterbekämpfung.......... 16 2.5.1 Passive Maßnahmen...................... 16 2.5.2 Aktive Maßnahmen ...................... 17 3 Lineare, zeitinvariante Systeme mit Totzeit 19 3.1 Das inhomogene System........................ 20 3.2 Das homogene System......................... 22 3.2.1 Konventionelle Lösungsansätze................ 22 3.2.2 Alternativer Lösungsansatz.................. 26 3.2.3 Ansatz für Näherungslösungen................ 28 V
4 Stabilisierung des Totzeitsystems 37 4.1 Zuweisung eines endlichen Spektrums ................ 37 4.2 Quadratische Optimierung....................... 39 4.2.1 Optimale Stabilisierung.................... 39 4.2.2 Suboptimale Stabilisierung.................. 41 4.3 Andere Ansätze............................. 47 5 Modelladaption 51 5.1 Adaption des zeitkontinuierlichen Totzeitsystems.......... 51 5.2 Adaption des zeitdiskreten Totzeitsystems.............. 60 6 Berechnungsbeispiele 65 6.1 Stabilitätskalten............................ 68 6.2 Suboptimale Stabilisierung ...................... 74 6.3 Modelladaption......... 82 7 Zusammenfassung und Ausblick 85 A Anhang 89 A.l Eigenwertspektrum eines Totzeitsystems mit einem Freiheitsgrad . 89 A.2 Vergleich der Approximationen.................... 97 Literaturverzeichnis 101 VI
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