Zur Auslegung von Druckregelkreisen unter Einbeziehung der Leitungsdynamik:
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| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1994
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| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
382 |
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| Beschreibung: | Zugl.: Duisburg, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1993 |
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| adam_text | Titel: Zur Auslegung von Druckregelkreisen unter Einbeziehung der Leitungsdynamik
Autor: Pawlik, Martin
Jahr: 1994
v Inhaltsverzeichnis Formelzeichen und Bezeichnungen VTI 1 Einleitende Übersicht 1 2 Der sekundärgeregelte hydraulische Antrieb 4 2.1 Das Triebwerk.................................. 5 2.2 Das Servoventil................................. 8 2.3 Die Kammerdruckdynamik des Verstellzylinders............... 9 2.4 Der Verstellzylinder............................... 10 2.5 Vergleichende Messungen zum dynamischen Verhalten der Verstelleinrichtung 12 3 Modellbildung der Leitungsdynamik 15 3.1 Das kontinuierliche Leitungsmodell...................... 16 3.1.1 Transformation in den Frequenzbereich ............... 19 3.1.2 Darstellung der Leitung als Vierpol ................. 21 3.1.3 Die dynamische Viskositätsfunktion.................. 24 3.2 Das diskrete Leitungsmodell .........................26 3.2.1 Die systembeschreibenden Gleichungen des diskreten Leitungsmodells 27 3.2.2 Kennwertermittlung .......................... 32 3.3 Vergleich des kontinuierlichen und des diskreten Leitungsmodells.....33 3.4 Die Berücksichtigung von Leckölverlusten.................. 35 4 Die Identifikation der Leitungsdynamik 37 4.1 Das Prediction-Error- Verfahren zur Systemidentifikation......... . 39 4.2 Die Identifikation des simulierten Prozesses.................. 43 4.3 Praktische Aspekte zur Identifikation des realen Prozesses......... 52 4.4 Die Identifikation des realen Prozesses ...................56 5 Beschreibung des Reglerauslegungsverfahrens 64 5.1 Beschreibung der Druckreglerauslegung.................... 64 5.2 Auslegung des Druckreglers für die betrachtete Anlage .......... 68 5.3 Einführung einer ARW-Maßnahme...................... 73 5.4 Einführung einer Störgrößenaufschaltung .................. 76 6 Zusammenfassung und Ausblick 79
VI INHALTSVERZEICHNIS A Anhang 84 A.l Daten der betrachteten Anlage........................84 A.2 Identifikation an der realen Anlage mit Hydrospeicher ..........86 A.3 Messungen zur Druckreglerauslegung bei dem System mit Hydrospeicher 88 A.4 Vergleichsmessungen zur Druckreglerauslegung ...............93 Literaturverzeichnis 97
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