Zur Regelung und Steuerung von Bandgießanlagen nach dem Zwei-Rollen-Verfahren:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
1993
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Verein Deutscher Ingenieure: [Fortschrittberichte VDI / 8]
365 Berichte aus dem Institut für Regelungstechnik |
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
.
1
2
EINFUEHRUNG
IN
DIE
PROBLEMSTELLUNG
.
5
2.1
GRUNDPRINZIP
DES
BANDGIESSENS
NACH
DEM
ZWEI-ROLLEN-VERFAHREN
.
5
2.2
ANLAGENBESCHREIBUNG
.
6
2.3
AUFGABENSTELLUNG
.
10
3
MODELLBILDUNG
.
11
3.1
ALLGEMEINES
.
11
3.2
TEILSYSTEM
ROLLENSPALT/ROLLEN
.
14
3.2.1
ERSTARRUNGS-UND
BANDFORMUNGSPROZESS
.
14
3.2.2
NICHTLINEARES
ZUSTANDS-DIFFERENTIALGLEICHUNGSSYSTEM
.
21
3.2.3
MODELLIERUNG
DES
ANFAHRVORGANGS
.
24
3.3
ELEKTRISCHES
ANTRIEBSSYSTEM
.
26
3.4
HYDRAULISCHES
ZUSTELLSYSTEM
.
29
3.5
NICHTLINEARES
MODELL
DES
GESAMTSYSTEMS
.
33
4
PROZESSREGELUNG
UND
-STEUERUNG
.
38
4.1
REGELUNGSKONZEPT
.
38
4.2
ARBEITSPUNKTBERECHNUNG
UND
LINEARISIERUNG
.
40
4.3
STATISCHES
UND
DYNAMISCHES
PROZESSVERHALTEN
.
43
4.3.1
VORGEHENS
WEISE
.
43
4.3.2
TEILSYSTEM
ROLLENSPALT/ROLLEN
.
45
4.3.3
TEILSYSTEME
ANTRIEB
UND
ZUSTELLUNG
.
48
4.3.4
LINEARES
MODELL
DES
GESAMTSYSTEMS
.
55
4.4
REGELUNGS
UND
STEUERUNGSENTWURF
.
58
4.4.1
REGLERAUSWAHL
UND
ENTWURF
.
58
4.4.2
KRAFTREGELUNG
.
62
4.4.3
GESTEUERTE
ADAPTION
DER
KRAFTREGELUNG
.
68
4.4.4
SUMPFHOEHENREGELUNG
.
70
5
STEUERUNG
ZUM
ANFAHREN
.
74
5.1
ALLGEMEINES
.
74
5.2
ERMITTLUNG
DER
STEUERFUNKTION
DURCH
VORGABE
DES
KRAFTVERLAUFS
.
79
5.3
BEHANDLUNG
DES
ANFAHRVORGANGS
ALS
OPTIMIERUNGSPROBLEM
.
88
5.3.1
FORMULIERUNG
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS
.
88
5.3.2
BESTIMMUNGSGLEICHUNGEN
FUER
DIE
OPTIMALE
LOESUNG
.
89
5.3.3
LOESUNG
VON
RANDWERTPROBLEMEN
GEWOEHNLICHER
DIFFERENTIALGLEI
CHUNGSSYSTEME
.
92
5.3.4
ERGEBNISSE
.
95
5.4
VOLLSTAENDIGE
SIMULATION
DES
ANFAHRVORGANGS
.
100
6
ZUSAMMENFASSUNG
.
109
7
ANHANG
.
112
7.1
HAEUFIG
VERWENDETE
FORMELZEICHEN
.
112
7.2
MATHEMATISCHER
ANHANG
.
115
7.2.1
BEZIEHUNGEN
IM
TEILMODELL
"ROLLENSPALT/ROLLEN"
.
115
7.2.2
KOEFFIZIENTEN
DER
LINEARISIERTEN
MODELLGLEICHUNGEN
.
117
7.2.3
LINEARE
ZUSTANDSRAUMMATRIZEN
DER
TEILSYSTEME
.
120
7.2.4
GLEICHUNGEN
UND
KOEFFIZIENTEN
DER
NICHTLINEAREN
OPTIMIERUNG
.
124
7.3
LITERATURVERZEICHNIS
.
129 |
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