Konzeption und Realisierung eines Lichtbogensensors zum Roboterschweißen räumlich gekrümmter Fugenverläufe ohne Bahnprogrammierung:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
1994
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Aachener Berichte Fügetechnik
1994,3 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1994 |
| Beschreibung: | XII, 114 S. Ill., graph. Darst. |
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I.
INHALTSVERZEICHNIS
SEITE
I.
INHALTSVERZEICHNIS
I
II.
VERWENDETE
FORMELN
UND
ABKUERZUNGEN
IV
III.
VERZEICHNIS
DER
ABBILDUNGEN
UND
TAFELN
IX
1.
EINLEITUNG
1
2.
ZIELSETZUNG
DER
ARBEIT
4
3.
STAND
DER
TECHNIK
VON
LICHTBOGENSENSOREN
7
3.1
LICHTBOAENSENSORSVSTEME
MIT
HOEHEN
UND
SELTENKORREKTUR
DER
BRENNERPOSITION
9
3.1.1
MEHRELEKTRODEN-LICHTBOGENSENSORSYSTEME
10
3.1.2
LICHTBOGENSENSORSYSTEME
MIT
EINEM
AUSGELENKTEN
LICHTBOGEN
12
3.1.2.1
SYSTEME
MIT
MAGNETISCHER
LICHTBOGENAUSLENKUNG
12
3.1.2.2
SYSTEME
MIT
MECHANISCHER
PENDELUNG
DES
SCHWEISSBRENNERS
13
3.1.2.3
SYSTEME
MIT
ROTATORISCHER
AUSLENKUNG
DER
ELEKTRODE
17
3.2
SENSORSVSTEME
MIT
BRENNERORIENTFERUNASANDASSUNA
19
3.3
LICHTBOAENSENSORSVSTEME
MIT
SCHWEISSPARAMETERANPASSUNA
24
4.
ANFORDERUNGEN
AN
EIN
LICHTBOGENSENSORSYSTEM
AUS
DER
INDUSTRIELLEN
ANWENDUNG
27
4.1
BAUTELLELANUNA
FUER
DEN
EINSATZ
DES
LICHTBOAENSENSORS
28
4.1.1
FUEGESTELLE
28
4.1.1.1
ART
UND
LAGE
DER
AUFTRETENDEN
FUGENFORMEN
28
4.1.1.2
HEFTSTELLEN
30
4.2
SONSTIGE
ANFORDERUNGEN
36
4.1.1.3
TOLERANZEN
DER
FUEGESTELLENGEOMETRIE
31
4.1.1.4
KONTROLLE
DER
GESCHWEISSTEN
NAHT
32
4.1.2
WERKSTUECKGEOMETRIE
32
4.1.2.1
BAUTEILE
MIT
HORIZONTALEN,
KONTINUIERLICH
GEKRUEMMTEN
FUGENVERLAEUFEN
32
4.1.2.2
BAUTEILE
MIT
INNEN
UND
AUSSENECKEN
IN
DER
HORIZONTALEBENE
33
4.1.2.3
BAUTEILE
MIT
RAEUMLICHEN,
KONTINUIERLICH
GEKRUEMMTEN
FUGENVERLAEUFEN
35
4.1.2.4
BESTIMMUNG
VON
NAHTANFANG
UND
NAHTENDE
36
4.1.3
WERKSTOFFE
36
5.
AUFBAU
DER
SENSOREINHEIT
38
5.1
HARDWAREKONFIGURATION
38
5.1.1
MESSWERTAUFBEREITUNGSKARTE
40
5.1.2
FUNKTIONSKARTE
42
5.1.3
STEUERSIGNALKARTE
43
5.2
SOFTWAREMODULE
44
6.
THEORIE
ZUR
SENSORGEFUEHRTEN
SCHWEISSUNG
MIT
ORIENTIERUNGSANPASSUNG
50
6.1
ABLAUF
DER
SCHWEISSUNG
50
6.2
SENSORAUSWERTEALGORITHMEN
51
6.2.1
ALGORITHMEN
ZUR
VERFOLGUNG
KONTINUIERLICH
GEKRUEMMTER
FUGENVERLAEUFE
IN
DER
EBENE
UND
IM
RAUM
51
6.2.2
ALGORITHMEN
ZUR
VERFOLGUNG
ECKENBEHAFTETER
FUGENVERLAEUFE
IN
DER
EBENE
55
6.2.3
ALGORITHMEN
ZUR
BESTIMMUNG
DES
NAHTENDES
60
7.
ANKOPPLUNG
DES
SENSORSYSTEMS
AN
EINEN
SCHWEISSROBOTER
62
7.1
BESCHREIBUNG
DER
VERWENDETEN
SCHWEISSROBOTERANLAGE
62
7.1.1
MECHANISCHER
AUFBAU
.
62
7.1.2
ROBOTERSTEUERUNG
64
7.1.2.1
SENSORSCHNITTSTELLE
64
7.1.2.2
ERFORDERLICHE
SOFTWAREFUNKTIONEN
DER
ROBOTERSTEUERUNG
65
7.2
ANPASSUNG
DER
KOORDINATENSYSTEME
VON
SENSOR
UND
ROBOTER
66
8.
UEBERPRUEFUNG
DER
SENSOREIGENSCHAFTEN
72
8.1
ERMITTLUNG
MINIMALER
RADIEN
UND
MAXIMALER
SCHWEISSGESCHWINDIGKEITEN
IN
DER
EBENE
73
8.2
UEBERPRUEFUNG
DER
SENSOREIGENSCHAFTEN
ANHAND
VON
SCHWEISSUNGEN
RAEUMLICH
GEKRUEMMTER
FUGENVERLAEUFE
80
8.3
DETEKTIERUNG
UND
SCHWEISSUNG
VON
INNEN
UND
AUSSENECKEN
83
8.3.1
UEBERPRUEFUNG
DES
BEWEGUNGSABLAUFES
FUER
ECKENSCHWEISSUNGEN
83
8.3.2
DETEKTIERUNG
VON
INNEN
UND
AUSSENECKEN
85
8.3.3
SCHWEISSUNG
UND
OPTIMIERUNG
VON
INNEN
UND
AUSSENECKEN
86
8.4
AEUSSERE
STOEREINFLUESSE
AUF
DIE
SENSORFUNKTION
90
8.4.1
EINFLUESSE
DES
DRAHTVORSCHUBES
91
8.4.2
EINFLUESSE
DES
KONTAKTROHRES
92
9.
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
96
10.
LITERATURVERZEICHNIS
98
11.
ANHANG
110 |
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| title_short | Konzeption und Realisierung eines Lichtbogensensors zum Roboterschweißen räumlich gekrümmter Fugenverläufe ohne Bahnprogrammierung |
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