Proportional- und Servoventil-Technik: Lehr- und Informationsbuch über hydraulische Proportional- und Servoventile sowie elektronische Komponenten eingesetzt in Steuerungen und Regelkreisen
Gespeichert in:
| Format: | Buch |
|---|---|
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Lohr am Main
Mannesmann Rexroth
1989
|
| Ausgabe: | 3. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Der Hydraulik-Trainer
2 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 304 S. Ill., zahlr graph. Darst. |
| ISBN: | 3802302664 |
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|---|---|
| adam_text | Inhalt
Vorwort 3
Inhaltsverzeichnis 5
Einstieg in die Proportionalventil-Technik
Arno Schmitt
1 Die Proportionalventil-Technik 11
Proportional-Ventile, Gerätetechnik
Arno Schmitt
1 Die Proportional-Magnete 17
2 Proportional-Wegeventile 19
3 Proportional-Druckventile 38
4 Proportional-Stromventile 45
5 Montage, Inbetriebnahme und Wartung ölhydraulischer Proportionalventile 50
Lastkompensation durch Druckwaagen
Dieter Kretz
1 Einleitung 53
2 Lastkompensation durch 2-Wege-Zulaufdruckwaage 54
3 Bremsventil Typ FD (Sperr-Q-Meter) 60
4 Systemergänzungen 61
5 Lastkompensation durch Ablaufdruckwaagen 62
6 Projektierungsrichtlinien 67
7 3-Wege-Druckwaage in Druckbegrenzungs-Funktion 70
8 Lastkompensation mit 2-Wege-Einbauventilen 73
Ansteuerelektroniken für Proportional-Ventile
Wilbert Schenkel
1 Begriffserklärungen und Erläuterungen 77
2 Proportional-Verstärker für Proportional-Ventile 83
3 Proportional-Verstärker ohne Lageregelung 84
4 Proportional-Verstärker mit Lageregelung 93
5 Das Modul-System 96
Kriterien für die Auslegung der Steuerung mit Proportionai-Ventilen
Roland Ewald
1 Einleitung 103
2 Erläuterung zu Massen, Lasten und Kräften 103
3 Verwendete Formelzeichen und Dimensionen 104
4 Beschleunigen, Verfahren und Verzögern 108
5 Druckverhältnisse an den Drosselkanten
in der Beschleunigungs- und Abbremsphase sowie bei konstanter Geschwindigkeit 111
6 Berechnung des Druckabfalls an den Drosselkanten von 4-Wege-Proportional-Wegeventilen
unter Berücksichtigung des Zylinderflächenverhältnisses und des
Steuerkanten-Öffnungsverhältnisses am Ventil 116
7 Genauigkeit des Verzögerungswegs bei zeitabhängiger Verzögerung 117
8 Geschwindigkeitsänderung durch Viskositätsänderung im Leitungssystem 119
9 Berechnung von Zylinder- und Motorenabmessungen für
Steuerungen mit 4-Wege-Proportional-Wegeventilen 120
10 Berechnung und Einfluß der Eigenfrequenz von Hydrauliksystemen 123
11 Welche Erfahrungswerte lassen sich aus der berechneten Eigenfrequenz für
Steuerungen mit Proportional-Geräten ableiten? 127
Einstieg in die Servoventil-Technik
Dieter Kretz
1 Entwicklungsgeschichte elektrohydraulischer Servoventile 131
2 Unterschied zwischen Steuerkette und Regelkreis 132
3 Begriffe, Daten und ihre Bedeutung für die Anwendung 134
Servoventile, Gerätetechnik
Friedei Liedhegener
1 Allgemeines 141
2 Steuermotor (Torque-Motor) 142
3 1 Stufe 142
4 Kenngrößen und Kennlinien 144
5 Regelventil, 1-stufig 147
6 Mehrstufige Servoventile 148
7 Montage, Inbetriebnahme und Wartung ölhydraulischer Servoventile 153
Von der Steuerung zum Regelkreis
Dieter Kretz, Arno Schmitt
1 Von der Steuerung zum Regelkreis 157
2 Der geschlossene Regelkreis 161
3 Zusammenstellung gebräuchlicher Reglerfunktionen 171
4 Regelkreisprinzipien 176
5 Gerätetechnische Verwirklichung des Regelkreises 183
6 Meßwerterfassung 192
7 Anhang 198
Einfluß der Dynamik des Servoventils auf den Regelkreis
Dieter Kretz
1 Einleitung 203
2 Positionsregelkreis 203
3 Wie groß darf Kv maximal sein? 205
4 Ermittlung der Kennfrequenzen 206
5 Auswahl des Meßsystems 208
6 Berechnungsbeispiel 209
Filtration bei Hydraulikanlagen mit Servo- und Proportional-Ventilen
Martin Reik
1 Warum Filtration von Hydraulikölen 217
2 Entstehung der Verschmutzung durch Feststoffpartikel in Hydraulikanlagen 218
3 Nachweis der Filtrationsleistung nach DIN ISO 4572 (Multi-pass-Test) 219
4 Eigenschaften von Filterelementen mit mehrlagigem Mattenaufbau 221
5 Auswahlkriterien für Filterelemente 224
6 Konstriktive Merkmale der Hydraulikfilter 226
7 Die Hydraulikflüssigkeit 230
8 Auslegung von Hydraulikfiltern 242
9 Wartungshinweise 260
10 Verzeichnis der Symbole, dimensionslosen Kennziffern und Indizes 262
11 Internationele Standards 263
Beispiele ausgeführter Anlagen mit Servo- und Proportional-Ventilen
Josef Hutter
1 Einleitung 265
2 Funksteuerung für Einschienen-Hängebahn im Bergbau 266
3 Fahrantrieb eines Gefäßwechselwagens in einem Blas-Stahlwerk 268
4 Eintrage-Hochstellschlepper in einem Walzwerk 270
5 Hubeinrichtung in einer Schweißstraße 272
6 Kettenförderer-Fahrzylinder 274
7 Steuerung für eine Luftfracht-Hebebühne 276
8 Stapeleinrichtung in der Papierindustrie 277
9 Manipulierwagen an 2 Pressen 278
10 Schlitteneinheit 279
11 Plattformsteuerung in einem Theater 280
12 Spritzgießmaschine 284
Stichwortverzeichnis 287
Inhalt
Vorwort 3
Inhaltsverzeichnis 5
Einstieg in die Proportionalventil-Technik
Arno Schmitt
1 Die Proportionalventil-Technik 11
Proportional-Ventile, Gerätetechnik
Arno Schmitt
1 Die Proportional-Magnete 17
2 Proportional-Wegeventile 19
3 Proportional-Druckventile 38
4 Proportional-Stromventile 45
5 Montage, Inbetriebnahme und Wartung ölhydraulischer Proportionalventile 50
Lastkompensation durch Druckwaagen
Dieter Kretz
1 Einleitung 53
2 Lastkompensation durch 2-Wege-Zulaufdruckwaage 54
3 Bremsventil Typ FD (Sperr-Q-Meter) 60
4 Systemergänzungen 61
5 Lastkompensation durch Ablaufdruckwaagen 62
6 Projektierungsrichtlinien 67
7 3-Wege-Druckwaage in Druckbegrenzungs-Funktion 70
8 Lastkompensation mit 2-Wege-Einbauventilen 73
Ansteuerelektroniken für Proportional-Ventile
Wilbert Schenkel
1 Begriffserklärungen und Erläuterungen 77
2 Proportional-Verstärker für Proportional-Ventile 83
3 Proportional-Verstärker ohne Lageregelung 84
4 Proportional-Verstärker mit Lageregelung 93
5 Das Modul-System 96
Kriterien für die Auslegung der Steuerung mit Proportionai-Ventilen
Roland Ewald
1 Einleitung 103
2 Erläuterung zu Massen, Lasten und Kräften 103
3 Verwendete Formelzeichen und Dimensionen 104
4 Beschleunigen, Verfahren und Verzögern 108
5 Druckverhältnisse an den Drosselkanten
in der Beschleunigungs- und Abbremsphase sowie bei konstanter Geschwindigkeit 111
6 Berechnung des Druckabfalls an den Drosselkanten von 4-Wege-Proportional-Wegeventilen
unter Berücksichtigung des Zylinderflächenverhältnisses und des
Steuerkanten-Öffnungsverhältnisses am Ventil 116
7 Genauigkeit des Verzögerungswegs bei zeitabhängiger Verzögerung 117
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9 Berechnung von Zylinder- und Motorenabmessungen für
Steuerungen mit 4-Wege-Proportional-Wegeventilen 120
10 Berechnung und Einfluß der Eigenfrequenz von Hydrauliksystemen 123
11 Welche Erfahrungswerte lassen sich aus der berechneten Eigenfrequenz für
Steuerungen mit Proportional-Geräten ableiten? 127
Einstieg in die Servoventil-Technik
Dieter Kretz
1 Entwicklungsgeschichte elektrohydraulischer Servoventile 131
2 Unterschied zwischen Steuerkette und Regelkreis 132
3 Begriffe, Daten und ihre Bedeutung für die Anwendung 134
Servoventile, Gerätetechnik
Friedei Liedhegener
1 Allgemeines 141
2 Steuermotor (Torque-Motor) 142
3 1 Stufe 142
4 Kenngrößen und Kennlinien 144
5 Regelventil, 1-stufig 147
6 Mehrstufige Servoventile 148
7 Montage, Inbetriebnahme und Wartung ölhydraulischer Servoventile 153
Von der Steuerung zum Regelkreis
Dieter Kretz, Arno Schmitt
1 Von der Steuerung zum Regelkreis 157
2 Der geschlossene Regelkreis 161
3 Zusammenstellung gebräuchlicher Reglerfunktionen 171
4 Regelkreisprinzipien 176
5 Gerätetechnische Verwirklichung des Regelkreises 183
6 Meßwerterfassung 192
7 Anhang 198
Einfluß der Dynamik des Servoventils auf den Regelkreis
Dieter Kretz
1 Einleitung 203
2 Positionsregelkreis 203
3 Wie groß darf Kv maximal sein? 205
4 Ermittlung der Kennfrequenzen 206
5 Auswahl des Meßsystems 208
6 Berechnungsbeispiel 209
Filtration bei Hydraulikanlagen mit Servo- und Proportional-Ventilen
Martin Reik
1 Warum Filtration von Hydraulikölen 217
2 Entstehung der Verschmutzung durch Feststoffpartikel in Hydraulikanlagen 218
3 Nachweis der Filtrationsleistung nach DIN ISO 4572 (Multi-pass-Test) 219
4 Eigenschaften von Filterelementen mit mehrlagigem Mattenaufbau 221
5 Auswahlkriterien für Filterelemente 224
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7 Die Hydraulikflüssigkeit 230
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9 Wartungshinweise 260
10 Verzeichnis der Symbole, dimensionslosen Kennziffern und Indizes 262
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Beispiele ausgeführter Anlagen mit Servo- und Proportional-Ventilen
Josef Hutter
1 Einleitung 265
2 Funksteuerung für Einschienen-Hängebahn im Bergbau 266
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5 Hubeinrichtung in einer Schweißstraße 272
6 Kettenförderer-Fahrzylinder 274
7 Steuerung für eine Luftfracht-Hebebühne 276
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9 Manipulierwagen an 2 Pressen 278
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Stichwortverzeichnis 287
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