Eine homogene Programmierumgebung für einen heterogenen Multiprozessor zur Echtzeit-Bildverarbeitung:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | English German |
Veröffentlicht: |
Konstanz
Hartung-Gorre
1994
|
Ausgabe: | 1. Aufl. |
Schriftenreihe: | Series in microelectronics
31 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Zugl.: Zürich, Eidgenössische Techn. Hochsch., Diss., 1994 |
Beschreibung: | XI, 218 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 3891917589 |
Internformat
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INHALTSVERZEICHNIS
1
EINLEITUNG
1
2
BILDVERARBEITUNG
IN
ECHTZEIT
5
2.1
KLASSIFIKATION
DER
ANWENDUNGEN
.
6
2.2
VERARBEITUNGSMODELLE
.
9
2.2.1
KONTROLLFIUSS
.
9
2.2.2
MEHRERE
KONTROLLFLUESSE
.
10
2.2.3
DATENFLUSS
.
11
2.2.4
DATENSEQUENZ
.
13
2.2.5
REDUKTION
.
14
3
SYDAMA-2
HARDWARE
15
3.1
VOR
VERARBEITUNG
.
15
3.2
HIGH
LEVEL
VERARBEITUNG
.
17
3.3
HARDWARESTRUKTUR
VON
SYDAMA-2
.
18
3.3.1
SYSTOLISCHER
TEIL
.
18
3.3.2
SIGNALPROZESSORMODUL
.
20
3.3.3
TRANSPUTEMETZ
.
21
4
SOFTWARE-KONZEPT
23
4.1
ANFORDERUNGEN
AN
EINE
SYSTEMSOFTWARE
.
23
4.2
UEBERBLICK
UEBER
EINEN
ENTWICKLUNGSZYKLUS
.
25
5
PROGRAMMIERUNG
29
5.1
PROGRAMMIERSPRACHEN
.
29
5.2
PROGRAMMIERMODELL
FUER
SYDAMAR2
.
31
5.3
PROGRAMMSPEZIFIKATION
FUER
SYDAMA-2
.
32
5.4
CANTATA
.
33
5.5
AUSFUEHRUNG
UNTER
CANTATA
.
36
VII
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
6
DATENFLUSSGRAPH-GENERATOR
39
6.1
KLASSIFIKATION
.
40
6.1.1
KLASSIFIKATION
DER
KNOTEN
.
40
6.1.2
KLASSIFIKATION
DER
KANTEN
.
43
6.2
PHASEN
ODER
ZUSTANDSMODELL
.
44
6.2.1
EXTRAKTION
DER
PHASEN
.
45
6.2.2
PHASENUEBERGAENGE
.
46
6.2.3
SUBPHASEN
UND
SUBPHASENUEBERGAENGE
.
47
6.3
PUNKTIONSBLOCKARGUMENTE
.
48
7
KONFIGURATION
53
7.1
UEBERBLICK
.
53
7.2
WAHL
DER
STRATEGIE
.
56
7.3
KONFIGURIERUNGSZIELE
.
58
7.4
KONFIGURATIONSMETHODE
.
59
8
WISSENSBASIS
63
8.1
EINZELNER
DATENBANK-EINTRAG
.
64
8.1.1
STRUKTURELLE
EINTRAEGE
.
64
8.1.2
IMPLEMENTATIONSABHAENGIGE
EINTRAEGE
.
66
8.2
HARDWAREBESCHREIBUNG
.
69
9
IMPLEMENTATIONSWAHL
73
9.1
GRAPHAUFBEREITUNG
DURCH
EINFUEGUNG
VIRTUELLER
KNOTEN
.
73
9.2
WAHL
DER
IMPLEMENTATION
.
75
9.3
IMPLEMENTATIONSWAHL
BEI
VIRTUELLEN
KNOTEN
.
76
9.4
ANPASSUNG
DER
KOMMUNIKATIONSBANDBREITEN
.
77
10
CLUSTERING
79
10.1
UEBERBLICK
.
79
10.2
DEFINITION
EINES
CLUSTERS
.
80
10.3
BILDUNG
DER
CLUSTER
.
81
10.3.1
LINEARE
CLUSTER
.
81
10.3.2
SYSTOLISCHE
CLUSTER
.
83
10.4
SEQUENTIELLES
VERSCHMELZEN
VON
LINEAREN
CLUSTERN
.
85
10.5
WECHSELSEITIGES
VERSCHMELZEN
VON
LINEAREN
CLUSTERN
.
86
10.6
ITERATIVE
VERFEINERUNG
VON
LINEAREN
CLUSTERN
.
87
10.7
BILDUNG
DES
CLUSTERGRAPHEN
.
89
11
BESTIMMUNG
DER
PLAZIERUNGSREIHENFOLGE
91
11.1
PLAZIERUNG
AUF
DIE
UNBEGRENZTE
MASCHINE
.
92
INHALTSVERZEICHNIS
IX
11.2
REIHENFOLGE
DER
CLUSTER
MIT
TRANSPUTER
ODER
SIGNALPRO
ZESSORIMPLEMENTATIONEN
.
93
11.3
REIHENFOLGE
DER
CLUSTER
MIT
EINER
SYSTOLISCHEN
IMPLEMEN
TATIONSVARIANTE
.
94
12
PLAZIERUNG
DER
CLUSTER
AUF
ALLGEMEINE
PROZESSOREN
101
12.1
UEBERBLICK
.
101
12.2
BESTIMMUNG
DES
PROZESSORS
.
103
12.2.1
ALGORITHMUS
I
.
104
12.2.2
ALGORITHMEN
II/III
.
104
12.2.3
ALGORITHMUS
IV
.
104
12.3
AUSFUEHRUNGSREIHENFOLGE
DER
FUNKTIONSBLOECKE
AUF
DEN
PRO
ZESSOREN
.
105
13
PLAZIERUNG
AUF
DEM
SYSTOLISCHEN
ARRAY
107
13.1
SYSTOLISCHE
FUNKTIONSBLOCKTYPEN
.
108
13.2
REGELN
FUER
DIE
PLAZIERUNG
.
109
13.2.1
PLAZIERUNG
DER
GATEWAYS
.
111
13.2.2
VIRTUELLE
FUNKTIONSBLOECKE
.
113
13.3
FEINKONFIGURATION
DES
SYSTOLISCHEN
ARRAYS
.
116
13.3.1
MEHRFACHBELEGUNGEN
INNERHALB
EINES
SYSTOLISCHEN
CLUSTERS
.
116
13.4
BERECHNUNG
DES
TIMINGS
.
118
13.4.1
VERWENDETER
ALGORITHMUS
.
122
13.5
VERTEILUNG
DER
BUSSE
.
123
13.5.1
ALGORITHMUS
.
124
14
BEWERTUNG
DER
KONFIGURATION
125
14.1
ERFOLGREICHE
KONFIGURATION
.
126
14.2
UNGENUEGENDE
KONFIGURATIONEN
.
126
14.2.1
NICHT
ERFUELLTE
HARDWAREBEDINGUNGEN
.
126
14.2.2
ZEITBEDINGUNGEN
UEBERSCHRITTEN
.
127
14.2.3
ZEITBEDINGUNGEN
UNTERSCHRITTEN
.
127
15
CODEGENERIERUNG
129
15.1
TRANSPUTER-SOURCECODE
.
130
15.1.1
EINTRAG
FUER
EINEN
FUNKTIONSBLOCK
.
130
15.1.2
VIRTUELLE
FUNKTIONSBLOECKE
.
132
15.1.3
GATEWAYS
.
133
15.1.4
SIGNALPROZESSORSERVER
AUF
DEN
TRANSPUTERN
.
134
15.2
CODEERZEUGUNG
FUER
DEN
SIGNALPROZESSOR
.
137
X
INHALTSVERZEICHNIS
15.3
SOURCECODE
FUER
DEN
SYSTOLISCHEN
ARRAY
.
138
16
BETRIEBSSYSTEM
141
16.1
EINFUEHRUNG
.
141
16.2
AUFGABEN
DES
SYDAMA-2
BETRIEBSSYSTEMS
.
142
16.3
BASIS-BETRIEBSSYSTEM
HELIOS
.
144
16.3.1
COMPONENT
DESCRIPTION
LANGUAGE
(C
DL
)
.
145
16.4
SYDAMA-2-RUNTIME-SOFTWARE
.
146
16.5
SYMON-SOFTWARE
.
146
16.6
ABLAUFSTEUERUNG
.
147
16.6.1
STEUERUNG
VON
TRANSPUTERFUNKTIONSBLOECKEN
.
.
.
148
16.6.2
STEUERUNG
DES
SYSTOLISCHEN
TEILS
.
150
16.7
ZUSAETZLICHE
SYSTEMFUNKTIONEN
.
152
16.7.1
EXPRESSION
EVAHIATOR
.
152
16.7.2
SYNCHRONISATION
MIT
DEM
BILDTAKT
.
153
16.8
EINBINDUNG
DES
SIGNALPROZESSORS
.
154
16.8.1
SERVERTEIL
.
154
16.8.2
HAUPTPROGRAMM
DES
SIGNALPROZESSORS
.
156
16.8.3
ABLAUF
EINES
FUNKTIONSAUFRUFS
.
156
17
ENTWICKLUNG
UND
FEHLERSUCHE
159
17.1
PROBLEMATIK
.
159
17.2
DEBUGGING
EINES
EINZELNEN
FUNKTIONSBLOCKES
.
161
17.2.1
PORTIERBARE
FUNKTIONEN
(HOSTRECHNER)
.
161
17.2.2
FEHLERSUCHE
IN
EINEM
TRANSPUTERFUNKTIONSBLOCK
.
161
17.2.3
FEHLERSUCHE
IN
EINEM
SIGNALPROZESSORFUNKTIONSBLOCKL62
17.2.4
FEHLERSUCHE
IN
EINEM
SYSTOLISCHEN
FUNKTIONSBLOCK
163
17.2.5
FINDEN
VON
LAUFZEITFEHLERN
.
164
17.3
ENTWICKLUNG
VON
GANZEN
APPLIKATIONEN
.
165
17.3.1
ENTWICKLUNG
AUF
DEM
HOSTRECHNER
.
165
17.3.2
ABSPEICHERUNG
VON
ZWISCHENRESULTATEN
.
166
17.3.3
ANZEIGE
AUF
DEM
MONITOR
.
168
17.3.4
DEBUGGER
FUER
DEN
SYSTOLISCHEN
TEIL
.
169
17.3.5
VERWENDUNG
VON
SUBPHASEN
ZUR
FINDUNG
DER
GUENSTIGSTEN
PARAMETERWERTE
EINES
FUNKTIONSBLOCKES
170
17.4
OPTIMIERUNG
VON
ANWENDUNGEN
.
171
18
BEISPIEL:
"
PAKETROBOTER
"
173
18.1
EINLEITUNG
.
173
18.2
METHODE
.
173
INHALTSVERZEICHNIS
XI
18.3
IMPLEMENTATION
.
175
18.3.1
SCHWELLWERTBILD-GEWINNUNG
.
177
18.3.2
PROJEKTION
DER
GRAY-CODE
MUSTER
.
177
18.3.3
AUFBEREITUNG
DES
TIEFENBILDES
UND
BERECHNUNG
DER
GREIFPUNKTE
.
178
18.3.4
EXTRAKTION
DER
PHASEN
UND
BILDUNG
DES
DATEN
FLUSSGRAPHEN
.
182
18.4
KONFIGURIERUNG
.
184
18.5
ERSTER
KONFIGURATIONSZYKLUS
.
185
18.6
MEHRERE
KONFIGURATIONSZYKLEN
.
188
18.6.1
GEFORDERTE
ZEITLIMITE
VON
6
SEKUNDEN
.
188
18.6.2
GEFORDERTE
ZEITLIMITE
VON
2
SEKUNDEN
.
191
18.6.3
VERGLEICH
DER
DREI
LOESUNGEN
.
196
19
ZUSAMMENFASSUNG
UND
AUSBLICK
199
19.1
NUTZEN
DER
PROGRAMMIERUMGEBUNG
.
199
19.1.1
PROGRAMMIERUNG
.
199
19.1.2
KONFIGURATIONSSOFTWARE
.
201
19.2
ANWENDBARKEIT
AUF
ANDERE
SYSTEME
.
203
19.3
SCHLUSSWORT
.
204
A
AUFBAU
UND
PROGRAMMIERUNG
VON
FUNKTIONSBLOECKEN
205
A.L
TRANSPUTER
.
206
A.2
SIGNALPROZESSOR
.
211
A.3
SYSTOLISCHES
ARRAY
.
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